數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明木工機(jī)械的控制領(lǐng)域，具體應(yīng)用于數(shù)控曲線銑邊機(jī)的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]目前木工銑床設(shè)備一般通過(guò)仿形加工的方式加工工件，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，電氣控制簡(jiǎn)單且功能單一；如果加工的工件形狀復(fù)雜，比如進(jìn)行曲線邊的銑邊工作，傳統(tǒng)的電氣控制難以滿足要求，而且需要底模和靠模，底模和靠模制造費(fèi)用高，加工不同的工件需要制造不同的模具，模具用久了會(huì)產(chǎn)生磨損，影響加工精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法，使用該控制系統(tǒng)能夠可靠便捷精確的實(shí)現(xiàn)X和Y軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各種加工軌跡，最終實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的曲線銑邊加工。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，用于控制主軸上安裝的刀具進(jìn)行銑邊操作，包括數(shù)控控制系統(tǒng)，數(shù)控人機(jī)操作裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述數(shù)控控制系統(tǒng)上設(shè)置多個(gè)輸入輸出接口，所述數(shù)控控制系統(tǒng)通過(guò)輸入輸出接口與所述數(shù)控人機(jī)操作裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)器，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0005]上述X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接X(jué)軸伺服電機(jī)，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接Y軸伺服電機(jī)，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接主軸電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的是:上述X軸伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝有刀具的主軸實(shí)現(xiàn)X方向的移動(dòng)，所述Y軸伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝有刀具的主軸實(shí)現(xiàn)Y方向的移動(dòng)，所述主軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步的是:上述主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為V/F變頻器。
[0008]進(jìn)一步的是:上述數(shù)控人機(jī)操作裝置為可觸控顯示屏。
[0009]進(jìn)一步的是:上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均包含有U端子，V端子，W端子，PE端子，R端子，S端子和T端子；其中，U端子，V端子和W端子連接至電機(jī)的對(duì)應(yīng)端子，PE端子通過(guò)電容接地。
[0010]進(jìn)一步的是:上述數(shù)控控制系統(tǒng)包含PLC。
[0011]本發(fā)明還公開(kāi)了上述的數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的控制方法，包含以下步驟:
[0012](1)輸入加工曲線數(shù)據(jù)的步驟，在數(shù)控人機(jī)操作裝置中輸入待加工工件的刀具加工曲線數(shù)據(jù)；
[0013](2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的步驟，數(shù)控控制系統(tǒng)將數(shù)控人機(jī)裝置中傳入的刀具加工曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，生成控制信號(hào)，按順序控制X軸伺服驅(qū)動(dòng)器，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器和主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0014](3)加工的步驟，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)X軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的X方向移動(dòng)，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)Y軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的Y方向移動(dòng)，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)刀具完成加工軌跡。
[0015]作為本發(fā)明控制方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式，上述步驟(1)中，是將圖形編程軟件自動(dòng)生成的加工曲線G代碼導(dǎo)入數(shù)控人機(jī)操作裝置。
[0016]本發(fā)明的有益效果如下:
[0017]本發(fā)明數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)采用一個(gè)X軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)X和Y軸方向的移動(dòng)，該移動(dòng)過(guò)程，由于采用了人機(jī)操作裝置，數(shù)控控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使得整個(gè)過(guò)程可以智能精細(xì)化控制，而且控制過(guò)程非常簡(jiǎn)單，就向本發(fā)明公開(kāi)的控制方法一樣，僅僅需要輸入加工數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)精細(xì)化曲線銑邊加工，因此整個(gè)控制系統(tǒng)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明【具體實(shí)施方式】:
[0020]本發(fā)明數(shù)控曲線銑邊機(jī)的控制系統(tǒng)用于控制主軸上安裝的刀具進(jìn)行銑邊操作，其特征在于:包括數(shù)控控制系統(tǒng)，數(shù)控人機(jī)操作裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述數(shù)控控制系統(tǒng)上設(shè)置多個(gè)輸入輸出接口，所述數(shù)控控制系統(tǒng)通過(guò)輸入輸出接口與所述數(shù)控人機(jī)操作裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)器，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0021 ] 上述X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接X(jué)軸伺服電機(jī)，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接Y軸伺服電機(jī)，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接主軸電機(jī)。
[0022]一般的，上述X軸伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝有刀具的主軸實(shí)現(xiàn)X方向的移動(dòng)，所述Y軸伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝有刀具的主軸實(shí)現(xiàn)Y方向的移動(dòng)，所述主軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。
[0023]優(yōu)選的，上述主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為V/F變頻器。
[0024]優(yōu)選的，上述數(shù)控人機(jī)操作裝置為可觸控顯示屏。
[0025]一般的，上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均包含有U端子，V端子，W端子，PE端子，R端子，S端子和τ端子；其中，U端子，V端子和W端子連接至電機(jī)的對(duì)應(yīng)端子，PE端子通過(guò)電容接地。
[0026]優(yōu)選的，上述數(shù)控控制系統(tǒng)包含PLC。
[0027]本發(fā)明公開(kāi)的數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的控制方法，包含以下步驟:
[0028](1)輸入加工曲線數(shù)據(jù)的步驟，在數(shù)控人機(jī)操作裝置中輸入待加工工件的刀具加工曲線數(shù)據(jù)；
[0029](2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的步驟，數(shù)控控制系統(tǒng)將數(shù)控人機(jī)裝置中傳入的刀具加工曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，生成控制信號(hào)，按順序控制X軸伺服驅(qū)動(dòng)器，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器和主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0030](3)加工的步驟，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)X軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的X方向移動(dòng)，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)Y軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的Y方向移動(dòng)，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)刀具完成加工軌跡。
[0031]優(yōu)選的，上述步驟(1)中，是將圖形編程軟件自動(dòng)生成的加工曲線G代碼導(dǎo)入數(shù)控人機(jī)操作裝置。
[0032]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
[0033]不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，用于控制主軸上安裝的刀具進(jìn)行銑邊操作，其特征在于:包括數(shù)控控制系統(tǒng)，數(shù)控人機(jī)操作裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述數(shù)控控制系統(tǒng)上設(shè)置多個(gè)輸入輸出接口，所述數(shù)控控制系統(tǒng)通過(guò)輸入輸出接口與所述數(shù)控人機(jī)操作裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)器，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 上述X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接X(jué)軸伺服電機(jī)，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接Y軸伺服電機(jī)，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接主軸電機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述X軸伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝有刀具的主軸實(shí)現(xiàn)X方向的移動(dòng)，所述Y軸伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝有刀具的主軸實(shí)現(xiàn)Y方向的移動(dòng)，所述主軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為V/F變頻器。4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)控人機(jī)操作裝置為可觸控顯示屏。5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均包含有U端子，V端子，W端子，PE端子，R端子，S端子和T端子；其中，U端子，V端子和W端子連接至電機(jī)的對(duì)應(yīng)端子，PE端子通過(guò)電容接地。6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)控控制系統(tǒng)包含PLC。7.權(quán)利要求1?6所述的數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的控制方法，包含以下步驟: (1)輸入加工曲線數(shù)據(jù)的步驟，在數(shù)控人機(jī)操作裝置中輸入待加工工件的刀具加工曲線數(shù)據(jù)； (2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的步驟，數(shù)控控制系統(tǒng)將數(shù)控人機(jī)裝置中傳入的刀具加工曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，生成控制信號(hào)，按順序控制X軸伺服驅(qū)動(dòng)器，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器和主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； (3)加工的步驟，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)X軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的X方向移動(dòng)，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)Y軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的Y方向移動(dòng)，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)刀具完成加工軌跡。8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于:所述步驟(1)中，是將圖形編程軟件自動(dòng)生成的加工曲線G代碼導(dǎo)入數(shù)控人機(jī)操作裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)及其控制方法，本發(fā)明數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，包括數(shù)控控制系統(tǒng)，數(shù)控人機(jī)操作裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述數(shù)控控制系統(tǒng)上設(shè)置多個(gè)輸入輸出接口，所述數(shù)控控制系統(tǒng)通過(guò)輸入輸出接口與所述數(shù)控人機(jī)操作裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括X軸伺服驅(qū)動(dòng)器，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；上述X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接X(jué)軸伺服電機(jī)，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接Y軸伺服電機(jī)，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接主軸電機(jī)。本發(fā)明數(shù)控曲線銑邊機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的控制方法，包含(1)輸入加工曲線數(shù)據(jù)的步驟；(2)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的步驟；(3)加工的步驟。
【IPC分類】G05B19/414
【公開(kāi)號(hào)】CN105302073
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410331169
【發(fā)明人】何培鎏
【申請(qǐng)人】廣東威德力機(jī)械實(shí)業(yè)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2014年7月8日