智能餐廳運輸車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于餐飲技術領域，涉及一種智能型送餐產品，具體指智能餐廳運輸車。
【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展進步，人們的消費水平不斷地提高，從而大大地促進了餐飲業(yè)的迅速發(fā)展。在餐飲業(yè)領域，最繁雜的工作莫過于為顧客送餐服務。由于人力成本的提高，餐館在服務人員的人力成本支出越來越高。

【發(fā)明內容】

[0003]針對【背景技術】中存在的問題，本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種智能餐廳運輸車。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案:智能餐廳運輸車，包括運輸車、專用軌跡；運輸車以鋁制材料為車架，以STC89C52單片機為控制中心，加以步進電機，行走輪，絲杠電機，三連桿，送餐托盤，穩(wěn)壓電源，語音報警提示模塊，避障裝置，紅外傳感器，LED數碼管等組成，步進電機和行走輪安裝在車架底部，送餐托盤由三連桿帶動，絲杠電機安裝在送餐托盤下部；STC89C52單片機控制運輸車沿專用軌跡移動和停止，控制中心電機把送餐托盤轉向餐桌，控制絲杠電機把送餐托盤推向餐桌。
[0005]上述的專用軌跡為閉合曲線，在每一個餐桌旁都設置一個“十”字，供紅外傳感器檢測，專用軌跡為在淺色路面上的深色線。
[0006]上述的沿專用軌跡移動是通過車架底部安裝的四個紅外傳感器實現(xiàn)的，當中間兩個紅外傳感器同時檢測到專用軌跡時，STC89C52單片機控制步進電機使運輸車向前行駛；當對應于軌道內側的兩個紅外傳感器同時檢測到專用軌跡時，STC89C52單片機控制步進電機使運輸車向內側矯正方向；當對應于軌道外側的兩個紅外傳感器同時檢測到專用軌跡時，STC89C52單片機控制步進電機使運輸車向外側矯正方向。
[0007]上述的手臂轉向系統(tǒng)由中心電機和三個滾動圓珠組成，中心電機位于支撐板中部，三個滾動圓珠在支撐板上成等邊三角形分布。
[0008]上述的推舉動作為斜向上推舉，手臂為三連桿，帶動送餐托盤向斜上方運動。
[0009]上述的LED數碼管，可顯示人在鍵盤上鍵入的數字。
[0010]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術來說的有益效果:本發(fā)明提供的智能餐廳運輸車通過專用軌跡送餐，代替服務員為顧客服務。多輛運輸車可同時在閉合運輸軌跡上運行，每次運行都為一對一服務，且運輸車之間互不干擾，服務周到，極大地提高了服務效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的專用車道在餐廳中的分布結構示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的絲杠電機及送餐托盤結構示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的三連桿結構示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的鍵盤結構示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明的中心電機、語音報警模塊和三個滾動圓珠的俯視結構示意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明的滾動圓珠正視結構示意圖。
[0018]圖8為本發(fā)明的語音報警模塊俯視結構示意圖。
[0019]圖9為本發(fā)明的仰視結構示意圖。
[0020]圖10為本發(fā)明的內部芯片分布圖。
[0021]圖11為本發(fā)明STC89C52單片機的原理圖。
[0022]圖中標號含義:1_LED數碼管；2_送餐托盤；3_紅外傳感器；4_步進電機；5-支撐板；6_三連桿；7_專用軌跡；8_專用軌跡上的“十”字；9-鍵盤；10_鍵盤上的“開始”鍵；11-鍵盤上的“返回”鍵；12_絲杠電機；13_中心電機；14_滾動圓珠；15_運輸車；16_車架；17-左一紅外傳感器；18_左二紅外傳感器；19_右二紅外傳感器；20_右一紅外傳感器；21-行走輪，22-避障模塊，23-穩(wěn)壓電源，24-語音報警提示模塊，25-STC89C52單片機。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0024]參見圖1-圖8所示，智能餐廳運輸車，包括運輸車15、專用軌跡7 ;運輸車15以鋁制材料為車架16，以STC89C52單片機25為控制中心，加以步進電機4，行走輪21，絲杠電機12，三連桿6，送餐托盤2，穩(wěn)壓電源23，語音報警提示模塊24，避障模塊22，紅外傳感器3，LED數碼管1等組成，步進電機4和行走輪21安裝在車架16底部，送餐托盤2由三連桿6帶動，絲杠電機12安裝在送餐托盤2下部；STC89C52單片機控制運輸車15沿專用軌跡7移動和停止，控制中心電機13把送餐托盤2轉向餐桌，控制絲杠電機12把送餐托盤2推向餐桌。
[0025]進一步，上述的專用軌跡7為閉合曲線，在每一個餐桌旁都設置一個“十”字8，供紅外傳感器3檢測，專用軌跡7為在淺色路面上的深色線。
[0026]進一步，上述的沿專用軌跡7移動是通過車架16底部安裝的四個紅外傳感器3實現(xiàn)的，當中間兩個紅外傳感器18、19同時檢測到專用軌跡7時，STC89C52單片機控制步進電機4使運輸車15向前行駛；當對應于軌道內側的兩個紅外傳感器17、18同時檢測到專用軌跡7時，STC89C52單片機控制步進電機4使運輸車15向內側矯正方向；當對應于軌道外側的兩個紅外傳感器19、20同時檢測到專用軌跡7時，STC89C52單片機控制步進電機4使運輸車15向外側矯正方向。
[0027]進一步，上述的手臂轉向系統(tǒng)由中心電機13和三個滾動圓珠14組成，中心電機13位于支撐板5中部，三個滾動圓珠14在支撐板5上成等邊三角形分布。
[0028]進一步，上述的推舉動作為斜向上推舉，手臂為三連桿6，帶動送餐托盤2向斜上方運動。
[0029]進一步，上述的LED數碼管1，可顯示人在鍵盤9上鍵入的數字。
[0030]舉例說明，將一號智能運輸車15放在專用軌跡7上，在鍵盤9上按下桌號對應的數字，數碼管1顯示相應桌號，以確保按鍵正確。按下鍵盤9上的“開始”鍵10后，STC89C52單片機25發(fā)出信號控制步進電機4開始沿專用軌跡7行走，沿專用軌跡7行走是通過安裝在車架16下部的四個紅外傳感器3實現(xiàn)的，當中間兩個紅外傳感器18、19檢測到軌跡時，小車向前行駛；當左側兩個紅外傳感器17、18檢測到軌跡時，小車向左轉向；當右側兩個紅外傳感器19、20檢測到軌跡時，小車向右轉向。行走過程中，下面四個紅外傳感器3檢測到一個專用軌跡上的“十”字8就自動執(zhí)行加“I”命令，直到累加器中的數與對應的桌號相等時，STC89C52單片機發(fā)出信號控制智能運輸車15停下，啟動轉向系統(tǒng)，中心電機13將送餐托盤2轉向餐桌，三個滾動圓珠14的作用是穩(wěn)定送餐托盤2和減小摩擦。然后絲杠電機12開始運行，三連桿6帶動著托盤2將菜肴送給客人，等待客人將菜肴端到桌子上后，客人按下鍵盤9上的“返回”鍵11，絲杠電機12和中心電機13開始反轉，送餐托盤2收回，三連桿6帶動送餐托盤2轉回原來的方向，然后，智能運輸車15繼續(xù)前進，按照專用軌跡7返回起點。在送餐和返回的過程中，如果避障裝置22檢測到前方有障礙物，智能運輸車15會立即停車，然后通過語音報警提示模塊24，發(fā)出語音提示信號，等待障礙物消失后，智能運輸車將15會繼續(xù)行駛。
[0031]—號智能運輸車、二號智能運輸車、三號智能運輸車等可以同時在循環(huán)專用軌跡上運行，且各智能運輸車之間因為避障裝置的存在而不會相互碰撞。各智能運輸車按順序到廚房接菜，送到相應桌號后，再到廚房接菜。
【主權項】
1.智能餐廳運輸車，其特征在于:包括運輸車、專用軌跡；運輸車以鋁制材料為車架，以STC89C52單片機為控制中心，加以步進電機，行走輪，絲杠電機，三連桿，送餐托盤，穩(wěn)壓電源，語音報警提示模塊，避障模塊，紅外傳感器，LED數碼管等組成，步進電機和行走輪安裝在車架底部，送餐托盤由三連桿帶動，絲杠電機安裝在送餐托盤下部；STC89C52單片機控制運輸車沿專用軌跡移動和停止，控制中心電機把送餐托盤轉向餐桌，控制絲杠電機把送餐托盤推向餐桌。2.根據權利要求1所述的智能餐廳運輸車，其特征在于:所述的專用軌跡為閉合曲線，在每一個餐桌旁都設置一個“十”字，供紅外傳感器檢測，專用軌跡為在淺色路面上的深色線。3.根據權利要求1所述的智能餐廳運輸車，其特征在于:所述的沿專用軌跡移動是通過車架底部安裝的四個紅外傳感器實現(xiàn)的，當中間兩個紅外傳感器同時檢測到專用軌跡時，運輸車向前行駛；當對應于軌道內側的兩個紅外傳感器同時檢測到專用軌跡時，運輸車向內側矯正方向；當對應于軌道外側的兩個紅外傳感器同時檢測到專用軌跡時，運輸車向外側矯正方向。4.根據權利要求1所述的智能餐廳運輸車，其特征在于:所述的手臂轉向系統(tǒng)由中心電機和三個滾動圓珠組成，中心電機位于支撐板中部，三個滾動圓珠在支撐板上成等邊三角形分布。5.根據權利要求1所述的智能餐廳運輸車，其特征在于:所述的推舉動作為斜向上推舉，手臂為三連桿，帶動送餐托盤向斜上方運動。6.根據權利要求1所述的智能餐廳運輸車，其特征在于:所述的LED數碼管，可顯示人在鍵盤上鍵入的數字。
【專利摘要】本發(fā)明為一種智能餐廳運輸車，屬于餐飲技術領域。該運輸車能夠部分代替餐廳服務員完成服務工作。本發(fā)明以STC89C52單片機為控制中心，加以電機驅動模塊，穩(wěn)壓電源模塊，語音報警提示模塊，顯示模塊、避障裝置、電源、鍵盤等組成，電機和行走輪安裝在車架底部，托盤由三連桿帶動，絲杠和電機安裝在托盤下部。本發(fā)明提供的智能餐廳運輸車能夠實現(xiàn)的功能在于可循預定軌跡自動送餐并且自動返回，脫離人的控制，實現(xiàn)了基本的自動化。本發(fā)明增添了人機活動部分、行進中自動避障、語音提示報警等功能，服務周到，極大地提高了服務效率。
【IPC分類】A47G23/08, G05D1/00
【公開號】CN105302127
【申請?zhí)枴緾N201510741283
【發(fā)明人】宋金秋, 方軍, 毛昊楨
【申請人】山東科技大學
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月5日