一種基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于操縱無人機的飛行控制系統(tǒng)，尤其是一種可利用無線互聯(lián)網(wǎng)對無人機進行操縱的飛控系統(tǒng)，特別是一種基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過飛行控制設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。
[0003]中國專利申請CN 201310014864.4中公開你一種便攜式小型無人機地面移動工作站，也就是該現(xiàn)有技術將這種便攜式小型無人機地面移動工作站作為無人機的飛行控制設備對無人機進行控制，該飛行控制設備由上箱體、顯示屏、開關、觸摸板、下箱體、彈簧卡、把手、數(shù)傳電臺、搖桿、鍵盤、蝶形鉸鏈、電源模塊和工業(yè)計算機組成；上箱體和下箱體后緣通過蝶形鉸鏈鏈接，前緣通過彈簧卡相連；把手固聯(lián)在下箱體上。
[0004]從該現(xiàn)有技術的方案組成來看，這種飛行控制設備雖然號稱便攜，但是結構仍然很復雜，設備組件很多，結構復雜，需要專業(yè)人員維護。針對這種缺陷，中國專利申請CN201420445397.0公開你一種無人飛行器地面監(jiān)控站箱，包括安全防護箱、架體支撐模塊、工業(yè)計算機、數(shù)傳模塊、散熱模塊、穩(wěn)壓模塊、內(nèi)置電源模塊、外置電源模塊以及外置遙控手柄。雖然該現(xiàn)有技術也是號稱便于攜帶，但是仍然屬于一種專業(yè)化很高的設備，維護更新困難，智能化程度很低，普通用戶很難熟悉操控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)，以減少或避免前面所提到的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)，用于對無人機進行飛行控制，其中，所述無人機操縱系統(tǒng)包括一個平板電腦以及一個可拆卸地粘附在所述平板電腦上的智能設備；所述平板電腦上具有用于飛行控制的虛擬操縱界面；所述平板電腦上可拆卸地粘附有一個可折疊的支撐座，所述支撐座由一個豎板和一個平板構成，所述豎板上設置有一個第一硅膠墊，所述智能設備背面可拆卸地粘附在所述第一硅膠墊上；所述平板通過一個第二硅膠墊粘附在所述平板電腦上；所述平板電腦和所述智能設備分別通過無線互聯(lián)網(wǎng)與所述無人機連接。
[0007]優(yōu)選地，所述智能設備為一臺智能手機。
[0008]優(yōu)選地，所述智能設備為一臺平板電腦。
[0009]優(yōu)選地，所述平板電腦通過藍牙與所述智能設備連接。
[0010]優(yōu)選地，所述平板電腦與所述智能設備通過耳機接口相互連接。
[0011]優(yōu)選地，所述平板和豎板均由導熱良好的金屬制成，二者通過鉸鏈可轉動的連接在一起。
[0012]優(yōu)選地，所述平板電腦和所述智能設備通過4G網(wǎng)絡與所述無人機連接。
[0013]本發(fā)明的上述基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)，完全不需要現(xiàn)有的任何專業(yè)設備，利用智能設備作為計算、通信平臺，智能化程度高，可替換性強，維護簡單，平板電腦和智能設備通過硅膠墊可以很方便地進行安裝和拆卸，拆下后可以單獨攜帶，模塊化設計便于分解拆裝和攜帶，結構簡單易于維護。
【附圖說明】
[0014]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中，
[0015]圖1顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】。其中，相同的部件采用相同的標號。
[0017]如圖1所示，其中顯示的是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)的結構示意圖，其中，本發(fā)明的基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)整體上用附圖標記1表示，該無人機操縱系統(tǒng)1可用于對無人機2進行飛行控制，圖中可見，本發(fā)明的基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)1包括一個平板電腦100以及一個可拆卸地粘附在平板電腦100上的智能設備200，平板電腦通過虛擬操縱界面進行動作操控，操控信號傳遞給智能設備200，通過智能設備200中的內(nèi)置軟件進行轉換，然后通過智能設備200的無線模塊將操控信號傳遞給無人機2，從而控制無人機2的飛行動作。或者，平板電腦100和智能設備200均單獨與無人機2通過無線方式進行連接，平板電腦100用于操控，智能設備200用于反饋操縱狀態(tài)、接收遙測信息以及攝像頭獲取的影像資料等。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術最大的不同就在于，本發(fā)明完全沒有采用任何專業(yè)化設備，而是以如今普遍性能嚴重過剩的平板電腦100和智能設備200作為計算、通信平臺，平板電腦100和智能設備200可以單獨或者配合使用并通過無線互聯(lián)網(wǎng)控制無人機2的飛行動作，無人機2的各種飛行參數(shù)，例如高度、航向、經(jīng)瑋度等等可以基于無人機上的GPS定位模塊反饋給智能設備200以及平板電腦100，并顯示在智能設備200上運行的飛控軟件界面上，直觀顯示在智能設備200上。本發(fā)明的這種連接結構，完全不需要現(xiàn)有的任何專業(yè)設備，智能化程度高，可替換性強，維護簡單，攜帶尤其方便，普通用戶很容易操控使用，易于普及。
[0019]本發(fā)明的基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)的具體結構如圖，所述平板電腦100上具有用于飛行控制的虛擬操縱界面13 ;平板電腦100上可拆卸地粘附有一個可折疊的支撐座10，支撐座10由一個豎板12和一個平板15構成，豎板12上設置有一個第一硅膠墊11，智能設備200背面可拆卸地粘附在第一硅膠墊11上；平板15通過一個第二硅膠墊14粘附在平板電腦100上；平板電腦100和智能設備200分別通過無線互聯(lián)網(wǎng)與無人機2連接。
[0020]第一硅膠墊11兩面均具有粘性，其底面粘附在豎板12上，智能設備200可拆卸地粘附在硅膠墊11的外表面上。第二硅膠墊14兩面也均具有粘性，其底面粘附在平板電腦100上，上表面用于粘附平板15的底面，如圖所示。
[0021]S卩，本發(fā)明的上述實施例提供了一種便于攜帶的小型化結構，智能設備200通過第一硅膠墊11以及第二硅膠墊14可以很方便地進行安裝和拆卸，拆下后可以單獨攜帶，模塊化設計便于分解拆裝和攜帶。
[0022]在一個優(yōu)選實施例中，智能設備200可以為一臺智能手機，例如安裝有Android或者1s系統(tǒng)的智能手機，當然，在另一個具體實施例中，所述智能設備200也可以為一臺平板電腦，可以提供較大的顯示界面，缺點是重量會變大，影響便攜性。
[0023]在一個具體實施例中，平板電腦100可以通過低功耗藍牙與智能設備200連接，以減少連線，缺點是功耗較大。在另一個具體實施例中，優(yōu)選平板電腦100與智能設備200通過耳機接口相互連接，即通過音頻接口連接平板電腦100，功耗小，續(xù)航時間長。
[0024]進一步的，在還有一個優(yōu)選實施例中，構成支撐座10的平板15和豎板12均由導熱良好的金屬制成，二者通過鉸鏈16可轉動的連接在一起，使用時操縱者可以手動扳動豎板12以調節(jié)豎板12和平板15之間的夾角，以獲得良好的視角，不至于產(chǎn)生較大的反光影響觀察。
[0025]在另一個優(yōu)選實施例中，平板電腦100和智能設備200可以通過wifi，GPRS、3G、4G等無線網(wǎng)絡與無人機2連接，當然，從操控距離和定位來看，優(yōu)選通過4G網(wǎng)絡連接最好。
[0026]本領域技術人員應當理解，雖然本發(fā)明是按照多個實施例的方式進行描述的，但是并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案。說明書中如此敘述僅僅是為了清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體加以理解，并將各實施例中所涉及的技術方案看作是可以相互組合成不同實施例的方式來理解本發(fā)明的保護范圍。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明的構思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結合，均應屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權項】
1.一種基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)，用于對無人機進行飛行控制，其特征在于，所述無人機操縱系統(tǒng)包括一個平板電腦(100)以及一個可拆卸地粘附在所述平板電腦(100)上的智能設備(200);所述平板電腦(100)上具有用于飛行控制的虛擬操縱界面(13);所述平板電腦(100)上可拆卸地粘附有一個可折疊的支撐座(10)，所述支撐座(10)由一個豎板(12)和一個平板(15)構成，所述豎板(12)上設置有一個第一硅膠墊(11)，所述智能設備(200)背面可拆卸地粘附在所述第一硅膠墊(11)上；所述平板(15)通過一個第二硅膠墊(14)粘附在所述平板電腦(100)的上；所述平板電腦(100)和所述智能設備(200)分別通過無線互聯(lián)網(wǎng)與所述無人機(2)連接。2.如權利要求1所述的無人機操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述平板(15)和豎板(12)均由導熱良好的金屬制成，二者通過鉸鏈(16)可轉動的連接在一起。3.如權利要求1所述的無人機操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述智能設備(200)為一臺智能手機。4.如權利要求1所述的無人機操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述智能設備(200)為一臺平板電腦。5.如權利要求1所述的無人機操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述平板電腦(100)通過藍牙與所述智能設備(200)連接。6.如權利要求1所述的無人機操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述平板電腦(100)與所述智能設備(200)通過耳機接口相互連接。7.如權利要求1所述的無人機操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述平板電腦(100)和所述智能設備(200)通過4G網(wǎng)絡與所述無人機(2)連接。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)，包括一個平板電腦以及一個可拆卸地粘附在所述平板電腦上的智能設備；所述平板電腦上具有用于飛行控制的虛擬操縱界面；所述平板電腦上可拆卸地粘附有一個可折疊的支撐座，所述支撐座由一個豎板和一個平板構成，所述豎板上設置有一個第一硅膠墊，所述智能設備背面可拆卸地粘附在所述第一硅膠墊上；所述平板通過一個第二硅膠墊粘附在所述平板電腦上。本發(fā)明的上述基于無線互聯(lián)網(wǎng)的無人機操縱系統(tǒng)利用智能設備作為計算、通信平臺，智能化程度高，可替換性強，平板電腦和智能設備通過硅膠墊可以很方便地進行安裝和拆卸，拆下后可以單獨攜帶，結構簡單易于維護。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN105353769
【申請?zhí)枴緾N201510900540
【發(fā)明人】嚴勤菊
【申請人】貴州金雕天宇創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月9日