一種電磁定位手柄的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械的液壓操縱技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種電磁定位手柄。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程機(jī)械中，需要通過操縱手柄來控制工程機(jī)械的運(yùn)行，現(xiàn)操縱手柄均安裝于駕駛艙內(nèi)。在通過操縱手柄對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行控制時(shí)，有些情況下需要長(zhǎng)時(shí)間保持某個(gè)動(dòng)作，這樣就需要操作人員長(zhǎng)時(shí)間用手控制操縱手柄，一旦手離開操縱手柄，工程機(jī)械的動(dòng)作就會(huì)產(chǎn)生改變，而這樣的改變有時(shí)會(huì)導(dǎo)致整個(gè)工作出現(xiàn)問題，甚至?xí)霈F(xiàn)嚴(yán)重的安全問題。
[0003]操作人員長(zhǎng)時(shí)間保持一個(gè)動(dòng)作，會(huì)增加操作人員的疲勞，另一方面，當(dāng)出現(xiàn)操作人員的操作產(chǎn)生小的變化時(shí)，也會(huì)影響到工程機(jī)械的精確性，并且妨礙操作人員對(duì)其它動(dòng)作的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種電磁定位手柄，通過本技術(shù)方案，能夠保持操作手柄保持一個(gè)穩(wěn)定的工作狀態(tài)，并解放操作人員的長(zhǎng)時(shí)間手控模式，同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)操作人員同時(shí)進(jìn)行其它的動(dòng)作。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電磁定位手柄，包括有手柄、推桿、閥體、減壓閥及電磁鎖定部件；
[0007]所述手柄與所述推桿連接；所述推桿與所述閥體連接；所述減壓閥設(shè)置于所述閥體內(nèi)；所述推桿與所述減壓閥活動(dòng)連接；
[0008]所述電磁鎖定部件包括有電磁鐵、電磁鐵限位板、壓力轉(zhuǎn)換裝置及控制開關(guān)；
[0009]所述電磁鐵與所述手柄固定連接；所述電磁鐵限位板與所述閥體固定連接；所述電磁鐵與所述電磁鐵限位板之間通電吸合；
[0010]所述控制開關(guān)與所述電磁鐵電連接；
[0011]所述壓力轉(zhuǎn)換裝置包括有液壓裝置和壓力轉(zhuǎn)換電信號(hào)裝置；所述液壓裝置與所述減壓閥通過管路連接；所述壓力轉(zhuǎn)換電信號(hào)裝置與所述控制開關(guān)電連接。
[0012]所述減壓閥包括有閥室、閥芯、減壓彈簧和復(fù)位彈簧；所述閥芯、所述減壓彈簧及所述復(fù)位彈簧均設(shè)置于所述閥室內(nèi)；
[0013]所述減壓彈簧與所述復(fù)位彈簧均套于所述閥芯上；
[0014]所述推桿的下端與所述閥芯的上端活動(dòng)連接；所述閥室設(shè)置有與控制油口、進(jìn)油口及儲(chǔ)油室相通的油路。
[0015]所述減壓彈簧位于所述閥芯與所述復(fù)位彈簧之間。
[0016]所述減壓閥為四個(gè)，分別為第一減壓閥、第二減壓閥、第三減壓閥及第四減壓閥。
[0017]所述液壓裝置與所述第一減壓閥之間通過管路連接。
[0018]所述液壓裝置為高壓液壓閥。
[0019]所述控制開關(guān)設(shè)置于所述手柄上。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021]本發(fā)明通過在電磁定位手柄上設(shè)置電磁定鎖定部件，當(dāng)對(duì)工程機(jī)械的操作時(shí)，通過手柄帶動(dòng)推桿推動(dòng)減壓閥的復(fù)位彈簧的反彈力，使得電磁鐵與電磁鐵限位板之間通電保護(hù)吸合狀態(tài)，從而保證手柄的穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明電磁定位手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1去手柄后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1的A部放大圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明
[0026]1手柄，2推桿，3減壓閥，4閥體、5電磁鐵，6電磁鐵限位板，7閥芯，8減壓彈簧，9復(fù)位彈簧，10控制油口，11進(jìn)油口，12儲(chǔ)油室，13控制開關(guān)，14閥芯孔。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下通過實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。
[0028]本發(fā)明提供一種電磁定位手柄，如圖1至圖3所示包括有手柄1、推桿2、閥體4、減壓閥3及電磁鎖定部件。在本申請(qǐng)的各實(shí)施例中，閥體為現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)的技術(shù)方案并沒有對(duì)閥體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，因此，在本申請(qǐng)中，不對(duì)閥體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0029]所述手柄與所述推桿連接；所述推桿與所述閥體連接；在本申請(qǐng)中，手柄的結(jié)構(gòu)及手柄與推桿的連接關(guān)系均為現(xiàn)有技術(shù)，即通過操縱手柄的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)推桿動(dòng)作。在本申請(qǐng)中，推桿與閥體之間的連接關(guān)系也為現(xiàn)有技術(shù)，在本申請(qǐng)中并沒有對(duì)推桿與閥體之間的連接關(guān)系進(jìn)行改進(jìn)。
[0030]所述減壓閥3設(shè)置于所述閥體4內(nèi)；在本實(shí)施例中，設(shè)置于閥體內(nèi)的減壓閥共有四個(gè)，分別為第一減壓閥、第二減壓閥、第三減壓閥及第四減壓閥，四個(gè)減壓閥在閥體內(nèi)均勻分布。所述推桿2與所述減壓閥3活動(dòng)連接；每個(gè)減壓閥的結(jié)構(gòu)基本相同，即均包括有閥室、閥芯7、減壓彈簧8和復(fù)位彈簧9 ;所述閥芯7、所述減壓彈簧8及所述復(fù)位彈簧9均設(shè)置于所述閥室內(nèi)；所述減壓彈簧與所述復(fù)位彈簧均套于所述閥芯上；所述減壓彈簧位于所述閥芯與所述復(fù)位彈簧之間。具體結(jié)構(gòu)為減壓彈簧套于閥芯上；復(fù)位彈簧套于減壓彈簧上形成復(fù)套結(jié)構(gòu)。
[0031]所述推桿的下端分別與四個(gè)閥芯的上端活動(dòng)連接；所述閥室設(shè)置有與控制油口
10、進(jìn)油口 11及儲(chǔ)油室12相通的油路，每個(gè)減壓閥均對(duì)應(yīng)一個(gè)控制油口，即第一減壓閥與第一控制油口連通，第二減壓閥與第二控制油口連通，第三減壓閥與第三控制油口連通，第四減壓閥與第四控制油口連通。
[0032]所述電磁鎖定部件包括有電磁鐵5、電磁鐵限位板6、壓力轉(zhuǎn)換裝置及控制開關(guān)13 ;所述控制開關(guān)13設(shè)置于所述手柄1上。在本實(shí)施例中，設(shè)置有一個(gè)電磁鎖定部件，在本申請(qǐng)的其它實(shí)施例中，可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)電磁鎖定部件，但需要保證每個(gè)電磁鎖定部件僅與一個(gè)減壓閥相對(duì)應(yīng)，在本實(shí)施例中，電磁鎖定部件與第一減壓閥相對(duì)應(yīng)。
[0033]所述電磁鐵5與所述手柄1固定連接；所述電磁鐵限位板6與所述閥體4固定連接；所述電磁鐵5與所述電磁鐵限位板6之間通電吸合；所述控制開關(guān)與所述電磁鐵電連接。
[0034]所述壓力轉(zhuǎn)換裝置包括有液壓裝置和壓力轉(zhuǎn)換電信號(hào)裝置；在本申請(qǐng)中，所述液壓裝置為高壓液壓閥，此處的高壓是指高于閥體內(nèi)控制油壓，所述液壓裝置與第一減壓閥通過管路連接；所述壓力轉(zhuǎn)換電信號(hào)裝置與所述控制開關(guān)電連接。
[0035]在無操作動(dòng)作時(shí)，由減壓閥的復(fù)位彈簧9將手柄1保持在中立位置。當(dāng)手柄被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿克服復(fù)位彈簧和減壓彈簧的力，此時(shí)，在減壓彈簧8的推動(dòng)下，閥芯7向下運(yùn)動(dòng)堵住儲(chǔ)油室，即首先堵住儲(chǔ)油室與閥室之間的管路，使得閥室通過閥芯孔14與控制油口及進(jìn)油口連通，當(dāng)閥芯與減壓彈簧的力與控制油口產(chǎn)生的液壓力平衡時(shí)，完成控制。此時(shí)，復(fù)位彈簧通過彈簧的預(yù)壓縮產(chǎn)生反彈力，當(dāng)推桿下壓到設(shè)定點(diǎn)位時(shí)，使電磁鐵和電磁鐵限位板通電并保持吸合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電磁定位。在實(shí)現(xiàn)電磁定位時(shí)，控制油口與高壓液壓閥之間的油路保持連通狀態(tài)。
[0036]由于閥芯和減壓彈簧之間的相互作用，相應(yīng)的控制油口的壓力與推桿的行程成比例，因而與手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)位置成比例。
[0037]在手柄保持穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，通過兩種方法實(shí)現(xiàn)電磁鐵與電磁鐵限位板解除吸合，一種情況是，需要對(duì)手柄進(jìn)行調(diào)整，通過用動(dòng)控制開關(guān)，使得電磁鐵斷電，解除吸合；另一種情況是，當(dāng)工程機(jī)械的工作受到阻礙時(shí)，此時(shí)控制油口的液壓力提高，該液壓力的提高通過液壓油傳遞給高壓液壓閥，因?yàn)楸旧暾?qǐng)中的高壓液壓閥為由控制油口的液體壓力變化來實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓液壓閥的調(diào)整，因?yàn)榭刂朴涂趬毫Φ淖兓?，使得高壓液壓閥實(shí)現(xiàn)調(diào)整，而高壓液壓閥的調(diào)整使得壓力信號(hào)通過壓力轉(zhuǎn)換電信號(hào)裝置轉(zhuǎn)換為電信號(hào)提供給控制開關(guān)，當(dāng)電信號(hào)的變化達(dá)到設(shè)定的控制開關(guān)啟動(dòng)值時(shí)，控制開關(guān)使得電磁鐵斷電，解除電磁鐵與電磁鐵限位板的吸合，從而能夠?qū)κ直M(jìn)行再次調(diào)整。
[0038]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁定位手柄，其特征在于:包括有手柄、推桿、閥體、減壓閥及電磁鎖定部件； 所述手柄與所述推桿連接；所述推桿與所述閥體連接；所述減壓閥設(shè)置于所述閥體內(nèi)；所述推桿與所述減壓閥活動(dòng)連接； 所述電磁鎖定部件包括有電磁鐵、電磁鐵限位板、壓力轉(zhuǎn)換裝置及控制開關(guān)； 所述電磁鐵與所述手柄固定連接；所述電磁鐵限位板與所述閥體固定連接；所述電磁鐵與所述電磁鐵限位板之間通電吸合； 所述控制開關(guān)與所述電磁鐵電連接； 所述壓力轉(zhuǎn)換裝置包括有液壓裝置和壓力轉(zhuǎn)換電信號(hào)裝置；所述液壓裝置與所述減壓閥通過管路連接；所述壓力轉(zhuǎn)換電信號(hào)裝置與所述控制開關(guān)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁定位手柄，其特征在于:所述減壓閥包括有閥室、閥芯、減壓彈簧和復(fù)位彈簧；所述閥芯、所述減壓彈簧及所述復(fù)位彈簧均設(shè)置于所述閥室內(nèi)； 所述減壓彈簧與所述復(fù)位彈簧均套于所述閥芯上； 所述推桿的下端與所述閥芯的上端活動(dòng)連接；所述閥室設(shè)置有與控制油口、進(jìn)油口及儲(chǔ)油室相通的油路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁定位手柄，其特征在于:所述減壓彈簧位于所述閥芯與所述復(fù)位彈簧之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁定位手柄，其特征在于:所述減壓閥為四個(gè)，分別為第一減壓閥、第二減壓閥、第三減壓閥及第四減壓閥。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁定位手柄，其特征在于:所述液壓裝置與所述第一減壓閥之間通過管路連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁定位手柄，其特征在于:所述液壓裝置為高壓液壓閥。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁定位手柄，其特征在于:所述控制開關(guān)設(shè)置于所述手柄上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電磁定位手柄，包括有手柄、推桿、閥體、減壓閥及電磁鎖定部件；電磁鎖定部件包括有電磁鐵、電磁鐵限位板、壓力轉(zhuǎn)換裝置及控制開關(guān)；電磁鐵與所述手柄固定連接；電磁鐵限位板與閥體固定連接；控制開關(guān)與電磁鐵電連接；壓力轉(zhuǎn)換裝置包括有液壓裝置和壓力轉(zhuǎn)換電信號(hào)裝置；液壓裝置與減壓閥通過管路連接；壓力轉(zhuǎn)換電信號(hào)裝置與控制開關(guān)電連接。本發(fā)明通過在電磁定位手柄上設(shè)置電磁定鎖定部件，當(dāng)對(duì)工程機(jī)械的操作時(shí)，通過手柄帶動(dòng)推桿推動(dòng)減壓閥的復(fù)位彈簧的反彈力，使得電磁鐵與電磁鐵限位板之間通電保護(hù)吸合狀態(tài)，從而保證手柄的穩(wěn)定。
【IPC分類】G05G1/10
【公開號(hào)】CN105425897
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510811730
【發(fā)明人】王明虎, 金天鶴
【申請(qǐng)人】寧波弗萊格液壓有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日