基于偏心輪平臺的高精度光學(xué)糾偏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動測試設(shè)備，尤其涉及一種基于偏心輪平臺的高精度光學(xué)糾偏
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]目前測試行業(yè)大部分還停留在人工手插拔軟排線使測試電路與被測產(chǎn)品連接，或者直接利用測試夾具的機(jī)械定位通過排針使測試電路與被測產(chǎn)品連接，近年來也出現(xiàn)了一些利用圖像處理與絲杠結(jié)合進(jìn)行自動糾偏定位的方案，但圖像與絲杠結(jié)合的方式其主要缺點(diǎn)是成本高，機(jī)械精度受限，對于超高精度的場合也很難實現(xiàn)，而人工手插軟排線的方式，生產(chǎn)率較低下，操作繁瑣，對人員的依賴性強(qiáng)，無法滿足生產(chǎn)的需求;而夾具機(jī)械定位的方式精低，無法滿足精度要求高的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種成本低、效率高、精度高的裝置，大大提高生產(chǎn)率及降低人工成本及開發(fā)成本的基于偏心輪平臺的高精度光學(xué)糾偏裝置。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括箱體、從下往上依次設(shè)置在所述箱體內(nèi)的便捷式電控箱、內(nèi)部測試夾具以及測試臺，在所述測試臺后端上設(shè)置有偏心輪副面校準(zhǔn)平臺，在所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺上設(shè)置有光學(xué)定位相機(jī)，所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺包括設(shè)置在所述測試臺上的架體，所述架體左右兩端均設(shè)置有三個缺口，在所述缺口中均設(shè)置有偏心輪，位于所述架體四角位置上的所述偏心輪與所述架體相接觸，并均對所述架體提供一個相向的第一水平力，位于所述架體左右兩端的所述偏心輪也與所述架體接觸，并各對所述架體提供一個相向的第二水平力，所述第一水平力與所述第二水平力相互垂直。
[0005]進(jìn)一步的，所述偏心輪的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動方向相反的復(fù)位彈簧以及與所述偏心輪相配合的電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺內(nèi)還設(shè)置有分段式彈性預(yù)壓送料裝置，所述分段式彈性預(yù)壓送料裝置包括固定設(shè)置在所述測試臺上的第一傳送段以及設(shè)置在所述第一傳送段后方的第二傳送段，所述第一傳送段和所述第二傳送段均包括傳送帶、與所述傳送帶相配合的轉(zhuǎn)動電機(jī)以及若干均勻分布在所述傳送帶左右兩端的懸浮工作位。
[0007]更進(jìn)一步的，在所述架體上還設(shè)置有懸浮式動態(tài)平衡支撐架，所述懸浮式動態(tài)平衡支撐架包括支撐板和設(shè)置在所述支撐板上的垂直電機(jī)，在所述垂直電機(jī)的輸出端上還連接有浮動支撐架，所述浮動支撐架與所述第二傳送段相連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明包括箱體、從下往上依次設(shè)置在所述箱體內(nèi)的便捷式電控箱、內(nèi)部測試夾具以及測試臺，在所述測試臺后端上設(shè)置有偏心輪副面校準(zhǔn)平臺，在所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺上設(shè)置有光學(xué)定位相機(jī)，所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺包括設(shè)置在所述測試臺上的架體，所述架體左右兩端均設(shè)置有三個缺口，在所述缺口中均設(shè)置有偏心輪，位于所述架體四角位置上的所述偏心輪與所述架體相接觸，并均對所述架體提供一個相向的第一水平力，位于所述架體左右兩端的所述偏心輪也與所述架體接觸，并各對所述架體提供一個相向的第二水平力，所述第一水平力與所述第二水平力相互垂直。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用所述光學(xué)定位相機(jī)對待測產(chǎn)品的位置進(jìn)行記錄和計算，并在待測產(chǎn)品在檢測和運(yùn)輸?shù)倪^程中，通過各個所述偏心輪的轉(zhuǎn)動，對所述架體提供相應(yīng)的作用力，并調(diào)整待測產(chǎn)品的測試角度，通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)與相機(jī)的配合實現(xiàn)自動對位和調(diào)整，完成自動測試功能。所以，本發(fā)明成本低、效率高、精度高的裝置，大大提高生產(chǎn)率及降低人工成本及開發(fā)成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所述測試臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所述分段式彈性預(yù)壓送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、圖2、圖3和圖4所不，本發(fā)明包括箱體1、從下往上依次設(shè)置在所述箱體1內(nèi)的便捷式電控箱2、內(nèi)部測試夾具3以及測試臺4，在所述測試臺4后端上設(shè)置有偏心輪副面校準(zhǔn)平臺，在所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺上設(shè)置有光學(xué)定位相機(jī)，所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺包括設(shè)置在所述測試臺4上的架體5，所述架體5左右兩端均設(shè)置有三個缺口，在所述缺口中均設(shè)置有偏心輪6，位于所述架體5四角位置上的所述偏心輪6與所述架體5相接觸，并均對所述架體5提供一個相向的第一水平力，位于所述架體5左右兩端的所述偏心輪6也與所述架體5接觸，并各對所述架體5提供一個相向的第二水平力，所述第一水平力與所述第二水平力相互垂直。所述偏心輪6的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動方向相反的復(fù)位彈簧以及與所述偏心輪6相配合的電機(jī)7。
[0011]所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺內(nèi)還設(shè)置有分段式彈性預(yù)壓送料裝置，所述分段式彈性預(yù)壓送料裝置包括固定設(shè)置在所述測試臺4上的第一傳送段8以及設(shè)置在所述第一傳送段8后方的第二傳送段9，所述第一傳送段8和所述第二傳送段9均包括傳送帶10、與所述傳送帶10相配合的轉(zhuǎn)動電機(jī)11以及若干均勻分布在所述傳送帶10左右兩端的懸浮工作位12。在所述架體5上還設(shè)置有懸浮式動態(tài)平衡支撐架，所述懸浮式動態(tài)平衡支撐架包括支撐板13和設(shè)置在所述支撐板13上的垂直電機(jī)14，在所述垂直電機(jī)14的輸出端上還連接有浮動支撐架15，所述浮動支撐架15與所述第二傳送段9相連接。
[0012]糾偏定位的目標(biāo)可以分為位移和角度兩部分。利用所述偏心輪6旋轉(zhuǎn)80度使所述架體5在某個方向就會發(fā)生一個偏心距的位移的特點(diǎn)，在所述偏心輪6的運(yùn)動的相反方向上安裝有所述復(fù)位彈簧，所述架體5就能在正負(fù)80度內(nèi)分別沿正方向與反方向移動一個偏心距，這就是一維調(diào)整記為X軸。而通常在工業(yè)測試中需要兩維調(diào)整，那么在一維的垂直方向上再加上一個所述偏心輪6和所述復(fù)位彈簧記為Y1軸，就可以實現(xiàn)二維位移糾偏了。為了讓所述架體5具有角度的調(diào)整功能，只需要在Y1的平行方向上再增加一個所述偏心輪6和所述復(fù)位彈簧記為Y2軸，通過控制Y1與Y2的狀態(tài)即可控制所述架體5做不同角度的調(diào)整。
[0013]利用所述光學(xué)定位相機(jī)進(jìn)行位置和角度計算，并通過特殊的運(yùn)動控制算法，驅(qū)動平臺調(diào)整。由于一個偏心距如1mm對應(yīng)于所述電機(jī)7旋轉(zhuǎn)80，也就是說可以把一個偏心距的位移如1_分成數(shù)萬等分，所以機(jī)械很容易便能實現(xiàn)非常高的精度。相比之下，絲杠的方案，往往受制于絲杠的精度。而基于偏心輪的方案則比較容易，而且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于絲杠的方案。
[0014]由于機(jī)械精度不是問題，本發(fā)明糾偏安置的精度主要取決于所述光學(xué)定位相機(jī)的精度，一般根據(jù)需要選擇合適的相機(jī)和鏡頭可以輕松做到一個1μ以上的精度。
[0015]本發(fā)明適用于工業(yè)測試領(lǐng)域。
【主權(quán)項】
1.一種基于偏心輪平臺的高精度光學(xué)糾偏裝置，它包括箱體(1)、從下往上依次設(shè)置在所述箱體(1)內(nèi)的便捷式電控箱(2)、內(nèi)部測試夾具(3)以及測試臺(4)，在所述測試臺(4)后端上設(shè)置有偏心輪副面校準(zhǔn)平臺，其特征在于:在所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺上設(shè)置有光學(xué)定位相機(jī)，所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺包括設(shè)置在所述測試臺(4)上的架體(5)，所述架體(5)左右兩端均設(shè)置有三個缺口，在所述缺口中均設(shè)置有偏心輪(6)，位于所述架體(5)四角位置上的所述偏心輪(6)與所述架體(5)相接觸，并均對所述架體(5)提供一個相向的第一水平力，位于所述架體(5)左右兩端的所述偏心輪(6)也與所述架體(5)接觸，并各對所述架體(5)提供一個相向的第二水平力，所述第一水平力與所述第二水平力相互垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于偏心輪平臺的高精度光學(xué)糾偏裝置，其特征在于:所述偏心輪(6)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有與其轉(zhuǎn)動方向相反的復(fù)位彈簧以及與所述偏心輪(6)相配合的電機(jī)(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于偏心輪平臺的高精度光學(xué)糾偏裝置，其特征在于:所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺內(nèi)還設(shè)置有分段式彈性預(yù)壓送料裝置，所述分段式彈性預(yù)壓送料裝置包括固定設(shè)置在所述測試臺(4)上的第一傳送段(8)以及設(shè)置在所述第一傳送段(8)后方的第二傳送段(9)，所述第一傳送段(8)和所述第二傳送段(9)均包括傳送帶(10)、與所述傳送帶(10)相配合的轉(zhuǎn)動電機(jī)(11)以及若干均勻分布在所述傳送帶(10)左右兩端的懸浮工作位(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于偏心輪平臺的高精度光學(xué)糾偏裝置，其特征在于:在所述架體(5)上還設(shè)置有懸浮式動態(tài)平衡支撐架，所述懸浮式動態(tài)平衡支撐架包括支撐板(13)和設(shè)置在所述支撐板(13)上的垂直電機(jī)(14)，在所述垂直電機(jī)(14)的輸出端上還連接有浮動支撐架(15)，所述浮動支撐架(15)與所述第二傳送段(9)相連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開并提供了一種成本低、效率高、精度高的裝置，大大提高生產(chǎn)率及降低人工成本及開發(fā)成本的基于偏心輪平臺的高精度光學(xué)糾偏裝置。本發(fā)明包括箱體、從下往上依次設(shè)置在所述箱體內(nèi)的便捷式電控箱、內(nèi)部測試夾具以及測試臺，在所述測試臺后端上設(shè)置有偏心輪副面校準(zhǔn)平臺，在所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺上設(shè)置有光學(xué)定位相機(jī)，所述偏心輪副面校準(zhǔn)平臺包括設(shè)置在所述測試臺上的架體，所述架體左右兩端均設(shè)置有三個缺口，在所述缺口中均設(shè)置有偏心輪，通過各個所述偏心輪的旋轉(zhuǎn)對所述架體施加相應(yīng)的水平力，從而實現(xiàn)所述架體位置和角度的調(diào)整，達(dá)到糾偏的目的，提高測試精度。本發(fā)明適用于工業(yè)測試領(lǐng)域。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN105467877
【申請?zhí)枴緾N201510906034
【發(fā)明人】楊泉海
【申請人】珠海市運(yùn)泰利自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月9日