一種夜間巡邏機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，主要是機(jī)器人控制方面的，具體是涉及一種夜間巡邏機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保證小區(qū)或?qū)W校的財(cái)產(chǎn)的安全，夜間需要保安不定時(shí)的對小區(qū)或?qū)W校進(jìn)行不定時(shí)的巡邏。由于夜間巡邏需要花費(fèi)大量的人力物力，而且夜間巡邏也使保安的工作非常辛苦，特別是在冬天的時(shí)候，天氣很冷，使安保巡邏很難進(jìn)行。
[0003]中國專利申請?zhí)枮?01510312932.4的一種夜間巡邏機(jī)器人自動(dòng)循跡方法，機(jī)器人沿地面鋪設(shè)的配套循跡線自動(dòng)巡邏，該巡邏機(jī)器人智能按照原設(shè)定線路進(jìn)行自動(dòng)巡邏，會(huì)形成一定的規(guī)則，在一段時(shí)間后，小偷會(huì)掌握巡邏機(jī)器人的路線，小偷就會(huì)躲開機(jī)器人進(jìn)行作案，沒能達(dá)到很好的巡邏效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種夜間巡邏機(jī)器人，解決現(xiàn)有夜間巡邏機(jī)器人固定軌道巡邏效果不好的問題。
[0005 ]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述問題:
[0006]—種夜間巡邏機(jī)器人，包括充電模塊、儲(chǔ)電池模塊、控制器模塊、無線模塊、語音模塊、視頻采集模塊、行走模塊、紅外感應(yīng)模塊、照明燈模塊、遠(yuǎn)程控制設(shè)備和機(jī)器人殼體；
[0007]所述行走模塊的輸入端與控制器模塊連接;所述充電模塊經(jīng)儲(chǔ)電池模塊與控制器模塊連接供電；所述控制器模塊的輸出端與語音模塊和照明燈模塊的輸入端連接;所述紅外感應(yīng)模塊和視頻采集模塊的輸出端均與控制器模塊連接;所述無線模塊與控制器模塊連接;所述無線模塊與遠(yuǎn)程控制設(shè)備無線連接。
[0008]優(yōu)選的，所述行走模塊主要包括兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)輪子，一個(gè)電機(jī)輸出端與一個(gè)輪子連接;各電機(jī)輸入端與控制器模塊連接。
[0009]優(yōu)選的，還包括電量檢測模塊，電量檢測模塊的輸入端與儲(chǔ)電池模塊連接;所述電量檢測模塊的輸出端與控制器模塊連接。
[0010]優(yōu)選的，所述充電模塊設(shè)有過溫保護(hù)電路，所述過溫保護(hù)的輸入端與降壓器連接；所述過溫保護(hù)的輸出端與控制器模塊連接。
[0011]優(yōu)選的，所述視頻采集模塊包括攝像機(jī)、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與控制器模塊連接;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)的輸入端連接;所述電機(jī)的輸出端與攝像機(jī)連接。
[0012]優(yōu)選的，所述語音模塊包括語音處理器、語音處理電路、錄音機(jī)和喇叭；所述語音處理器的輸入端與控制器模塊連接;所述語音處理器的輸出端經(jīng)語音處理電路與喇叭連接;所述錄音機(jī)的輸出端與語音處理器的輸入端連接。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
[0014]本發(fā)明提供一種夜間巡邏機(jī)器人，使用視頻采集模塊實(shí)時(shí)采集需要巡邏地區(qū)的視屏數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)采集，使用遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以遠(yuǎn)程查看巡邏的視頻數(shù)據(jù)，也可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人走動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)巡邏，使行走路線沒有規(guī)律性，防止小偷根據(jù)規(guī)律進(jìn)行躲避;解決現(xiàn)有夜間巡邏機(jī)器人固定軌道巡邏效果不好的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]—種夜間巡邏機(jī)器人，如圖1所示，包括充電模塊、儲(chǔ)電池模塊、控制器模塊、無線模塊、語音模塊、視頻采集模塊、行走模塊、紅外感應(yīng)模塊、照明燈模塊、遠(yuǎn)程控制設(shè)備和機(jī)器人殼體；
[0018]所述行走模塊的輸入端與控制器模塊連接;所述充電模塊經(jīng)儲(chǔ)電池模塊與控制器模塊連接供電；所述控制器模塊的輸出端與語音模塊和照明燈模塊的輸入端連接;所述紅外感應(yīng)模塊和視頻采集模塊的輸出端均與控制器模塊連接;所述無線模塊與控制器模塊連接;所述無線模塊與遠(yuǎn)程控制設(shè)備無線連接。
[0019]為了使機(jī)器人更好的巡邏，行走模塊主要包括兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)輪子，一個(gè)電機(jī)輸出端與一個(gè)輪子連接;各電機(jī)輸入端與控制器模塊連接;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輪子運(yùn)動(dòng)，可以很好實(shí)現(xiàn)巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；用戶可以使用遠(yuǎn)程控制設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制巡邏機(jī)器人進(jìn)行巡邏，可以根據(jù)視頻采集模塊傳回的視頻數(shù)據(jù)來進(jìn)一步控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，完成巡邏工作。
[0020]為了給巡邏機(jī)器人提供穩(wěn)定的電源輸入，充電模塊包括逆變器、降壓器和穩(wěn)壓器；所述逆變器的輸入端與充電接口的輸出端連接;所述逆變器的輸出端與降壓器的輸入端連接;所述降壓器的輸出端與穩(wěn)壓器的輸入端連接;所述穩(wěn)壓器的輸出端與儲(chǔ)電池模塊的輸入端連接;所述逆變器將直流變交流，實(shí)現(xiàn)電流轉(zhuǎn)換;所述變壓器實(shí)現(xiàn)電壓的升降，提供儲(chǔ)電池模塊需要的穩(wěn)定電壓。
[0021]為了提高巡邏機(jī)器人的安全性，本發(fā)明還包括電量檢測模塊，電量檢測模塊的輸入端與儲(chǔ)電池模塊連接;所述電量檢測模塊的輸出端與控制器模塊連接;防止巡邏機(jī)器人工作時(shí)間太長，儲(chǔ)電池模塊電壓過低而無法工作，能夠數(shù)字化的提醒用戶及時(shí)給巡邏機(jī)器人進(jìn)行充電，防止巡邏機(jī)器人不能正常工作。
[0022]為了提高充電接口的穩(wěn)定性和安全性，充電模塊設(shè)有過溫保護(hù)電路，所述過溫保護(hù)的輸入端與降壓器連接;所述過溫保護(hù)的輸出端與控制器模塊連接;防止充電時(shí)降壓器溫度過高出現(xiàn)電路燒壞，提高充電模塊的安全性。
[0023]為了能更好360度采集巡邏環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)，視頻采集模塊包括攝像機(jī)、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與控制器模塊連接;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)的輸入端連接;所述電機(jī)的輸出端與攝像機(jī)連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)攝像機(jī)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，可以很好提高巡邏的效果。
[0024]為了提高語音的聲音清晰度，音模塊包括語音處理器、語音處理電路、錄音機(jī)和喇口八；所述語音處理器的輸入端與控制器模塊連接;所述語音處理器的輸出端經(jīng)語音處理電路與喇叭連接;所述錄音機(jī)的輸出端與語音處理器的輸入端連接;語音處理器使用型號為N9200B的語音芯片，具有處理速率更快、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)；錄音機(jī)實(shí)時(shí)采集環(huán)境的聲音信息，并把采集的聲音信息傳給語音處理器進(jìn)行處理。
[0025]為了提高感應(yīng)的準(zhǔn)確度，紅外感應(yīng)模塊中的紅外傳感器使用型號為HLI878的紅外傳感器。
[0026]遠(yuǎn)程控制設(shè)備用于接收巡邏機(jī)器人巡邏所采集的視頻數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù)，使用遠(yuǎn)程控制設(shè)備輸入控制信號進(jìn)一步控制巡邏機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，可以很好的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制運(yùn)動(dòng)，完成很好的巡邏效果。
[0027]遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以為手機(jī)或平板電腦，可以方便用戶攜帶和使用，提高巡邏機(jī)器人的方便快捷功能;實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人為的巡邏功能。
[0028]本發(fā)明提供一種夜間巡邏機(jī)器人，使用視頻采集模塊實(shí)時(shí)采集需要巡邏地區(qū)的視屏數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)采集，使用遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以遠(yuǎn)程查看巡邏的視頻數(shù)據(jù)，也可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人走動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)巡邏，使行走路線沒有規(guī)律性，防止小偷根據(jù)規(guī)律進(jìn)行躲避;解決現(xiàn)有夜間巡邏機(jī)器人固定軌道巡邏效果不好的問題。
[0029]以上已對本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夜間巡邏機(jī)器人，其特征在于:包括充電模塊、儲(chǔ)電池模塊、控制器模塊、無線模塊、語音模塊、視頻采集模塊、行走模塊、紅外感應(yīng)模塊、照明燈模塊、遠(yuǎn)程控制設(shè)備和機(jī)器人殼體； 所述行走模塊的輸入端與控制器模塊連接;所述充電模塊經(jīng)儲(chǔ)電池模塊與控制器模塊連接供電；所述控制器模塊的輸出端與語音模塊和照明燈模塊的輸入端連接;所述紅外感應(yīng)模塊和視頻采集模塊的輸出端均與控制器模塊連接;所述無線模塊與控制器模塊連接；所述無線模塊與遠(yuǎn)程控制設(shè)備無線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夜間巡邏機(jī)器人，其特征在于:所述行走模塊主要包括兩個(gè)電機(jī)和兩個(gè)輪子，一個(gè)電機(jī)輸出端與一個(gè)輪子連接;各電機(jī)輸入端與控制器模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夜間巡邏機(jī)器人，其特征在于:還包括電量檢測模塊，電量檢測模塊的輸入端與儲(chǔ)電池模塊連接;所述電量檢測模塊的輸出端與控制器模塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夜間巡邏機(jī)器人，其特征在于:所述充電模塊設(shè)有過溫保護(hù)電路，所述過溫保護(hù)的輸入端與降壓器連接;所述過溫保護(hù)的輸出端與控制器模塊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夜間巡邏機(jī)器人，其特征在于:所述視頻采集模塊包括攝像機(jī)、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與控制器模塊連接;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與電機(jī)的輸入端連接;所述電機(jī)的輸出端與攝像機(jī)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夜間巡邏機(jī)器人，其特征在于:所述語音模塊包括語音處理器、語音處理電路、錄音機(jī)和喇叭；所述語音處理器的輸入端與控制器模塊連接;所述語音處理器的輸出端經(jīng)語音處理電路與喇叭連接;所述錄音機(jī)的輸出端與語音處理器的輸入端連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種夜間巡邏機(jī)器人，屬于控制領(lǐng)域，包括充電模塊、儲(chǔ)電池模塊、控制器模塊、無線模塊、語音模塊、視頻采集模塊、行走模塊、紅外感應(yīng)模塊、照明燈模塊、遠(yuǎn)程控制設(shè)備和機(jī)器人殼體；行走模塊的輸入端與控制器模塊連接；充電模塊經(jīng)儲(chǔ)電池模塊與控制器模塊連接供電；控制器模塊的輸出端與語音模塊和照明燈模塊的輸入端連接；紅外感應(yīng)模塊和視頻采集模塊的輸出端均與控制器模塊連接；無線模塊與控制器模塊連接；無線模塊與遠(yuǎn)程控制設(shè)備無線連接；解決現(xiàn)有夜間巡邏機(jī)器人固定軌道巡邏效果不好的問題。
【IPC分類】G08C17/02, H04N7/18, G05D1/02
【公開號】CN105468000
【申請?zhí)枴緾N201511018147
【發(fā)明人】伍小銘
【申請人】伍小銘
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月29日