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      基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):9786758閱讀:417來源:國知局
      基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]近年來,隨著經(jīng)濟(jì)水平的日益提高,人們對(duì)玻璃纖維產(chǎn)品的要求也越來越高,為了滿足這種要求,紡織行業(yè)紛紛把目光投向生產(chǎn)高品質(zhì)纖維線和高檔玻璃布料。捻線機(jī)是將多股細(xì)紗捻成一股的紡織機(jī)械設(shè)備,作用是將紗或并合后的股紗制品加工成線型制品、供織造和針織用線,可用于對(duì)玻璃纖維進(jìn)行加捻與合股處理。
      [0003]由于捻線機(jī)是玻璃纖維生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備之一,因此對(duì)捻線機(jī)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控是保證捻線機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)以及適應(yīng)生產(chǎn)工藝多樣化的重要保障?,F(xiàn)有的捻線機(jī)控制系統(tǒng)由于控制設(shè)備老化或智能化程度低,不能滿足行業(yè)發(fā)展的需要必須對(duì)其進(jìn)行技術(shù)改造。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便,能夠精確實(shí)現(xiàn)加捻和卷繞工藝,完成紗線加捻和卷繞的在線監(jiān)測(cè)。
      [0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:包括監(jiān)控中心上位機(jī)、CAN總線、CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊、與監(jiān)控中心上位機(jī)相接的報(bào)警單元、用于輸入紗線的捻度、捻向、卷繞角和電機(jī)速度等參數(shù)的HMI人機(jī)界面以及若干個(gè)布設(shè)在捻線機(jī)工作車間對(duì)捻線機(jī)進(jìn)行直接控制的終端控制系統(tǒng),所述終端控制系統(tǒng)和捻線機(jī)的數(shù)量相等,若干個(gè)所述終端控制系統(tǒng)均與CAN總線相接;所述捻線機(jī)的機(jī)身上安裝有筒子紗架、筒管、導(dǎo)紗器、導(dǎo)紗羅拉、導(dǎo)紗鉤、鋼絲圈和錠子;所述終端控制系統(tǒng)包括下位機(jī)、CAN總線收發(fā)器、光電隔離器、數(shù)據(jù)采集卡、驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)紗器工作以便將所述筒子紗架上引出的合股紗從所述導(dǎo)紗羅拉輸出的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)工作的伺服驅(qū)動(dòng)器、通過所述導(dǎo)紗鉤和鋼絲圈將所述合股紗卷繞于所述筒管上的卷繞電機(jī)、對(duì)所述卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的變頻器一、驅(qū)動(dòng)所述錠子帶動(dòng)所述筒管回轉(zhuǎn)以便對(duì)紗線進(jìn)行加捻的加捻電機(jī)、對(duì)所述加捻電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的變頻器二、對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器一、對(duì)卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器二以及對(duì)加捻電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器三;所述光電隔離器、數(shù)據(jù)采集卡、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器一和變頻器二均與下位機(jī)相接,所述速度傳感器一、速度傳感器二和速度傳感器三均與所述數(shù)據(jù)采集卡相接,所述CAN總線收發(fā)器分別與光電隔離器和CAN總線相接,所述CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊分別與CAN總線和監(jiān)控中心上位機(jī)相接,所述HMI人機(jī)界面與監(jiān)控中心上位機(jī)相接。
      [0006]上述基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述下位機(jī)為工控機(jī)。
      [0007]上述基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述CAN總線收發(fā)器為TJA1043高速總線收發(fā)器。
      [0008]上述基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述報(bào)警單元為聲光報(bào)警器。
      [0009]上述基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征是:所述光電隔離器為三極管型的光電稱合器。
      [0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、控制精度高,數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性好、功耗小、故障率低,人機(jī)界面友好、使用操作簡(jiǎn)便,有效解決了現(xiàn)有捻線機(jī)控制系統(tǒng)智能化程度低、難以保證捻線機(jī)安全平穩(wěn)工作的問題。
      [0011]下面通過附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
      【附圖說明】
      [0012]圖1為本發(fā)明的電路原理示意圖。
      [0013]附圖標(biāo)記說明:
      [0014]I一監(jiān)控中心上位機(jī); 2—CAN總線;
      [0015]3—CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊;4一報(bào)警單元;
      [0016]5一HMI人機(jī)界面;6—終端控制系統(tǒng);6-1—下位機(jī);
      [0017]6-2—CAN總線收發(fā)器; 6-3—光電隔離器;6-4—數(shù)據(jù)采集卡;
      [0018]6-5—伺服電機(jī);6-6—伺服驅(qū)動(dòng)器;6-7—卷繞電機(jī);
      [0019]6-8—變頻器一;6-9—加捻電機(jī);6-10—變頻器二
      [0020]6-11一速度傳感器一6-12—速度傳感器二 ;
      [0021 ]6~13 一速度傳感器二。
      【具體實(shí)施方式】
      [0022]如圖1所示,本發(fā)明包括監(jiān)控中心上位機(jī)1、CAN總線2、CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊
      3、與監(jiān)控中心上位機(jī)I相接的報(bào)警單元4、用于輸入紗線的捻度、捻向、卷繞角和電機(jī)速度等參數(shù)的HMI人機(jī)界面5以及若干個(gè)布設(shè)在捻線機(jī)工作車間對(duì)捻線機(jī)進(jìn)行直接控制的終端控制系統(tǒng)6,所述終端控制系統(tǒng)和捻線機(jī)的數(shù)量相等,若干個(gè)所述終端控制系統(tǒng)均與CAN總線2相接;所述捻線機(jī)的機(jī)身上安裝有筒子紗架、筒管、導(dǎo)紗器、導(dǎo)紗羅拉、導(dǎo)紗鉤、鋼絲圈和錠子;所述終端控制系統(tǒng)6包括下位機(jī)6-1、CAN總線收發(fā)器6-2、光電隔離器6-3、數(shù)據(jù)采集卡6-4、驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)紗器工作以便將所述筒子紗架上引出的合股紗從所述導(dǎo)紗羅拉輸出的伺服電機(jī)6-5、驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)6-5工作的伺服驅(qū)動(dòng)器6-6、通過所述導(dǎo)紗鉤和鋼絲圈將所述合股紗卷繞于所述筒管上的卷繞電機(jī)6-7、對(duì)所述卷繞電機(jī)6-7的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的變頻器一 6-8、驅(qū)動(dòng)所述錠子帶動(dòng)所述筒管回轉(zhuǎn)以便對(duì)紗線進(jìn)行加捻的加捻電機(jī)6-9、對(duì)所述加捻電機(jī)6-9的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的變頻器二 6-10、對(duì)伺服電機(jī)6-5的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器一 6-11、對(duì)卷繞電機(jī)6-7的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器二 6-12以及對(duì)加搶電機(jī)6-9的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器三6-13 ;所述光電隔離器6-3、數(shù)據(jù)采集卡6-4、伺服驅(qū)動(dòng)器6-6、變頻器一 6-8和變頻器二 6-10均與下位機(jī)6-1相接,所述速度傳感器一 6_11、速度傳感器二 6-12和速度傳感器三6-13均與所述數(shù)據(jù)采集卡6-4相接,所述CAN總線收發(fā)器6_2分別與光電隔離器6-3和CAN總線2相接,所述CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊3分別與CAN總線2和監(jiān)控中心上位機(jī)I相接,所述HMI人機(jī)界面5與監(jiān)控中心上位機(jī)I相接。
      [0023]本實(shí)施例中,所述下位機(jī)6-1為工控機(jī)。
      [0024]本實(shí)施例中,所述CAN總線收發(fā)器6-2為TJA1043高速總線收發(fā)器。
      [0025]本實(shí)施例中,所述報(bào)警單元4為聲光報(bào)警器。
      [0026]本實(shí)施例中,所述光電隔離器6-3為三極管型的光電耦合器。
      [0027]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本發(fā)明作任何限制,凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:包括監(jiān)控中心上位機(jī)(I)、CAN總線(2)、CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊(3)、與監(jiān)控中心上位機(jī)(I)相接的報(bào)警單元(4)、用于輸入紗線的捻度、捻向、卷繞角和電機(jī)速度等參數(shù)的HMI人機(jī)界面(5)以及若干個(gè)布設(shè)在捻線機(jī)工作車間對(duì)捻線機(jī)進(jìn)行直接控制的終端控制系統(tǒng)(6),所述終端控制系統(tǒng)和捻線機(jī)的數(shù)量相等,若干個(gè)所述終端控制系統(tǒng)均與CAN總線(2)相接;所述捻線機(jī)的機(jī)身上安裝有筒子紗架、筒管、導(dǎo)紗器、導(dǎo)紗羅拉、導(dǎo)紗鉤、鋼絲圈和錠子;所述終端控制系統(tǒng)(6)包括下位機(jī)(6-l)、CAN總線收發(fā)器¢-2)、光電隔離器¢-3)、數(shù)據(jù)采集卡¢-4)、驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)紗器工作以便將所述筒子紗架上引出的合股紗從所述導(dǎo)紗羅拉輸出的伺服電機(jī)(6-5)、驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)(6-5)工作的伺服驅(qū)動(dòng)器(6-6)、通過所述導(dǎo)紗鉤和鋼絲圈將所述合股紗卷繞于所述筒管上的卷繞電機(jī)¢-7)、對(duì)所述卷繞電機(jī)¢-7)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的變頻器一 ¢-8)、驅(qū)動(dòng)所述錠子帶動(dòng)所述筒管回轉(zhuǎn)以便對(duì)紗線進(jìn)行加捻的加捻電機(jī)(6-9)、對(duì)所述加捻電機(jī)(6-9)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的變頻器二(6-10)、對(duì)伺服電機(jī)¢-5)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器一(6-11)、對(duì)卷繞電機(jī)(6-7)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器二(6-12)以及對(duì)加搶電機(jī)(6-9)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的速度傳感器三(6-13);所述光電隔離器(6-3)、數(shù)據(jù)采集卡(6-4)、伺服驅(qū)動(dòng)器(6-6)、變頻器一(6-8)和變頻器二(6-10)均與下位機(jī)(6-1)相接,所述速度傳感器一(6-11)、速度傳感器二(6-12)和速度傳感器三(6-13)均與所述數(shù)據(jù)采集卡(6_4)相接,所述CAN總線收發(fā)器¢-2)分別與光電隔離器¢-3)和CAN總線⑵相接,所述CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊(3)分別與CAN總線⑵和監(jiān)控中心上位機(jī)⑴相接,所述HMI人機(jī)界面(5)與監(jiān)控中心上位機(jī)(I)相接。2.按照權(quán)利要求1所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述下位機(jī)(6-1)為工控機(jī)。3.按照權(quán)利要求1或2所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述CAN總線收發(fā)器(6-2)為TJA1043高速總線收發(fā)器。4.按照權(quán)利要求1或2所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述報(bào)警單兀(4)為聲光報(bào)警器。5.按照權(quán)利要求1或2所述的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述光電隔離器出-3)為三極管型的光電耦合器。
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的捻線機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),包括監(jiān)控中心上位機(jī)、CAN總線、CAN總線/RS232轉(zhuǎn)換模塊、與監(jiān)控中心上位機(jī)相接的報(bào)警單元、用于輸入紗線的捻度、捻向、卷繞角和電機(jī)速度等參數(shù)的HMI人機(jī)界面以及若干個(gè)布設(shè)在捻線機(jī)工作車間對(duì)捻線機(jī)進(jìn)行直接控制的終端控制系統(tǒng),所述終端控制系統(tǒng)和捻線機(jī)的數(shù)量相等,若干個(gè)所述終端控制系統(tǒng)均與CAN總線相接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、控制精度高,數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性好、功耗小、故障率低,人機(jī)界面友好、使用操作簡(jiǎn)便,有效解決了現(xiàn)有捻線機(jī)控制系統(tǒng)智能化程度低、難以保證捻線機(jī)安全平穩(wěn)工作的問題。
      【IPC分類】G05B19/418
      【公開號(hào)】CN105549547
      【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410616297
      【發(fā)明人】汪曉峰
      【申請(qǐng)人】西安越度機(jī)電科技有限公司
      【公開日】2016年5月4日
      【申請(qǐng)日】2014年11月4日
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