一種智能吸塵器的實現(xiàn)方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于智能家居技術領域，尤其涉及一種智能吸塵器的實現(xiàn)方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在市場上吸塵器的種類繁多，但是這些吸塵器的吸塵口都僅設置在吸塵器的底部，這樣就造成一些特殊形狀的邊角的灰塵都清理不到。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種智能吸塵器的實現(xiàn)方法，已解決現(xiàn)有技術中的吸塵器角落無法清理干凈的問題。
[0004]一種智能吸塵器的實現(xiàn)方法，所述方法包括:
[0005]開啟清掃模式，向前移動清掃的同時通過紅外光距離探測器探測前方是否有障礙物，是則計算與障礙物的距離；
[0006]當距離達到預設最小距離閾值時，檢測吸塵器側壁的吸塵口是否對準障礙物，是則啟動所述側壁的吸塵口，否則旋轉吸塵器將所述側壁的吸塵口對準障礙物，并啟動所述側壁的吸塵口。
[0007]本發(fā)明的智能吸塵器的實現(xiàn)方法包括在進入清掃模式后，通過紅外光距離探測器探測前方是否有障礙物，同時計算吸塵器與障礙物的距離，當距離達到預設最小距離閾值時，將吸塵器側壁的吸塵口對準障礙物，并且開啟側壁的吸塵口，與底部的吸塵口同時進行吸塵，因為側壁與障礙物邊角有一定距離，可以將障礙物邊角的灰塵吸入吸塵器內，更好的解決了角落吸塵的問題。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的智能吸塵器的實現(xiàn)方法流程圖。
【具體實施方式】
[0009]參見圖1，以下結合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0010]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種智能吸塵器的實現(xiàn)方法流程圖，詳述如下去:
[0011]在步驟SlOl中，開啟清掃模式，向前移動清掃的同時通過紅外光距離探測器探測前方是否有障礙物，是則計算與障礙物的距離；
[0012]在步驟S102中，當距離達到預設最小距離閾值時，檢測吸塵器側壁的吸塵口是否對準障礙物，是則執(zhí)行步驟S103，否則執(zhí)行步驟S104 ；
[0013]在步驟S103中，啟動所述側壁的吸塵口 ；
[0014]在步驟S104中，旋轉吸塵器將側壁的吸塵口對準障礙物，并啟動側壁的吸塵口。
[0015]在本發(fā)明實施例中，可以通過遠程終端控制吸塵器進行吸塵，通過接受遠程終端發(fā)送的清掃控制指令控制吸塵器開啟清掃模式，或者通過設定定時清掃，在檢測到進入定時時間時，自動開啟清掃模式進行清掃。
[0016]在吸塵器內設置有控制器，吸塵器的側壁安裝了多個紅外光距離探測器，用于探測前方是否有障礙物，并計算與障礙物的距離，當距離達到預設最小距離閾值時，不再靠近障礙物，檢測吸塵器側壁的吸塵口是否對準障礙物，將側壁的吸塵口對準障礙物，沿障礙物的邊角進行吸塵，本實施例中在側壁設置有吸塵口，且吸塵口是開口是傾斜的，吸塵口朝向地面，因為吸塵器底部的吸塵口的側壁有一定厚度，在碰到邊角尤其是不規(guī)則邊角時，往往邊角的吸塵效果不好，而側壁上的吸塵口與障礙物邊角有一定距離且對準邊角，很容易吸入吸塵器內。
[0017]在本發(fā)明實施例中，還包括在檢測到地面潮濕時，計算潮濕區(qū)域大小，將潮濕區(qū)域劃分N個片區(qū)，先對第一個片區(qū)進行清掃，清掃完第一個片區(qū)后，退出清掃模式，開啟烘干模式，對第一個片區(qū)進行烘干，并進入下一個片區(qū)重復操作。
[0018]將潮濕區(qū)域劃分N個片區(qū)具體包括:
[0019]判斷所述潮濕區(qū)域大小是否大于第一預設區(qū)域大小，否則以吸塵器當前所在位置為基點，以第一預設長度為半徑形成的圓形為一個片區(qū)；
[0020]是則繼續(xù)判斷所述潮濕區(qū)域大小是否大于第二預設區(qū)域大小，否則以吸塵器當前所在位置為基點，以第二預設長度為半徑形成的圓形為一個片區(qū)；
[0021]是則繼續(xù)判斷所述潮濕區(qū)域大小是否大于第三預設區(qū)域大小，否則以吸塵器當前所在位置為基點，以第三預設長度為半徑形成的圓形為一個片區(qū)。
[0022]在本發(fā)明實施例中，吸塵器底部安裝有濕度傳感器，在探測到地面潮濕時，繼續(xù)前行探測潮濕區(qū)域大小，將潮濕區(qū)域劃分N個片區(qū)，以吸塵器當前所在位置為基點，以預設長度為半徑形成的圓形為一個片區(qū)，根據(jù)潮濕區(qū)域的大小不同，圓形的大小也不同，設置了三個預設長度，分別為第一預設長度、第二預設長度、第三預設長度，分別對應的潮濕區(qū)域大小為小于第一預設區(qū)域大小、第二預設區(qū)域大小、第三區(qū)域大小，例如第一預設區(qū)域大小為I平米，第一預設長度為0.3米，計算潮濕區(qū)域大小為0.5平米，小于I平米，以0.3米為半徑形成的圓形為一個片區(qū)。在清掃時，一個片區(qū)一個片區(qū)的進行，先對第一片區(qū)進行清掃，清掃結束后推出清掃模式，開啟烘干模式，按原路退回對第一片區(qū)進行烘干，第一片區(qū)烘干后，移動到下一個片區(qū)，吸塵器與第一個片區(qū)的按照同樣的方式進行。
[0023]在本發(fā)明實施例中，在吸塵器頂部設置有光探測器，吸塵器的一側社會自有太陽能電池板，太陽能電池板與內部的蓄電池連接，在清掃結束后，通過設置在吸塵器頂部的光探測器尋找光源，并移動至光源；利用設置在吸塵器一側的太陽能電池板吸收太陽光并轉化為電能為吸塵器進行充電，更環(huán)保，且更智能。
[0024]在本發(fā)明實施例中，還設置有另外一種自動充電方式，當檢測到電量低于預設最低電量閾值時，退出清掃模式，并左右移動探測充電器；探測到充電器后，迅速移動至該充電器旁，旋轉吸塵器將吸塵器充電口自動對接充電器接口，完成充電并斷開。上述方式是采用遠距離紅外線接收模塊檢測充電器的紅外信號，并向充電器方向移動，在離充電器距離變近時，通過近距離紅外線接收模塊接收充電器的紅外信號，并迅速移動至充電器旁，旋轉吸塵器將吸塵器充電口自動對接充電器接口，完成充電并斷開。
[0025]在本發(fā)明實施例中，該智能吸塵器還具有安防功能，在清掃監(jiān)測房間內的異常聲響，例如異常震動或異常聲音，或空閑時，自動巡視房間，當檢測到異常震動或異常聲音時，啟動攝像頭拍攝照片，將照片發(fā)送給遠程終端。吸塵器在檢測到較大的動靜或聲音時，通過紅外探測器探測到人或動物的位置，啟動攝像頭對準該位置拍照，并發(fā)送給遠程終端。
[0026]本發(fā)明的智能吸塵器的實現(xiàn)方法包括在進入清掃模式后，通過紅外光距離探測器探測前方是否有障礙物，同時計算吸塵器與障礙物的距離，當距離達到預設最小距離閾值時，將吸塵器側壁的吸塵口對準障礙物，并且開啟側壁的吸塵口，與底部的吸塵口同時進行吸塵，因為側壁與障礙物邊角有一定距離，可以將障礙物邊角的灰塵吸入吸塵器內，更好的解決了角落吸塵的問題。
[0027]以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能吸塵器的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法包括: 開啟清掃模式，向前移動清掃的同時通過紅外光距離探測器探測前方是否有障礙物，是則計算與障礙物的距離； 當距離達到預設最小距離閾值時，檢測吸塵器側壁的吸塵口是否對準障礙物，是則啟動所述側壁的吸塵口，否則旋轉吸塵器將所述側壁的吸塵口對準障礙物，并啟動所述側壁的吸塵口。2.如權利要求1所述的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法還包括: 檢測到地面潮濕時，計算潮濕區(qū)域大小，將所述潮濕區(qū)域劃分N個片區(qū)，先對第一個片區(qū)進行清掃，清掃完所述第一個片區(qū)后，退出清掃模式，開啟烘干模式，對所述第一個片區(qū)進行烘干，并進入下一個片區(qū)重復操作。3.如權利要求2所述的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述將所述潮濕區(qū)域劃分N個片區(qū)具體包括: 判斷所述潮濕區(qū)域大小是否大于第一預設區(qū)域大小，否則以吸塵器當前所在位置為基點，以第一預設長度為半徑形成的圓形為一個片區(qū)； 是則繼續(xù)判斷所述潮濕區(qū)域大小是否大于第二預設區(qū)域大小，否則以吸塵器當前所在位置為基點，以第二預設長度為半徑形成的圓形為一個片區(qū)； 是則繼續(xù)判斷所述潮濕區(qū)域大小是否大于第三預設區(qū)域大小，否則以吸塵器當前所在位置為基點，以第三預設長度為半徑形成的圓形為一個片區(qū)。4.如權利要求1所述的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法還包括: 清掃結束后，通過設置在吸塵器頂部的光探測器尋找光源，并移動至所述光源； 利用設置在吸塵器一側的太陽能電池板吸收太陽光并轉化為電能為所述吸塵器進行充電。5.如權利要求1所述的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法還包括: 當檢測到電量低于預設最低電量閾值時，退出清掃模式，并左右移動探測充電器； 探測到充電器后，迅速移動至該充電器旁，旋轉吸塵器將吸塵器充電口自動對接所述充電器接口，完成充電并斷開。6.如權利要求1所述的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述方法還包括: 自動巡視房間，當檢測到異常震動或異常聲音時，啟動攝像頭拍攝照片，將所述照片發(fā)送給遠程終端。7.如權利要求1所述的實現(xiàn)方法，其特征在于，在所述開啟清掃模式之前還包括: 接收遠程終端發(fā)送的清掃控制指令或檢測到進入定時清掃時間。
【專利摘要】本發(fā)明屬于智能家居技術領域，尤其涉及一種智能吸塵器的實現(xiàn)方法，所述方法包括：開啟清掃模式，向前移動清掃的同時通過紅外光距離探測器探測前方是否有障礙物，是則計算與障礙物的距離；當距離達到預設最小距離閾值時，檢測吸塵器側壁的吸塵口是否對準障礙物，是則啟動所述側壁的吸塵口，否則旋轉吸塵器將所述側壁的吸塵口對準障礙物，并啟動所述側壁的吸塵口。本發(fā)明的智能吸塵器的實現(xiàn)方法更好的解決了角落吸塵的問題。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN105573313
【申請?zhí)枴緾N201410579633
【發(fā)明人】唐怡
【申請人】無錫藍陽諧波科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月24日