一種基于單片機的電磁運動控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電磁控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單片機的電磁運動控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進步，智能化的應(yīng)用程度越來越廣泛，對于電磁領(lǐng)域的應(yīng)用也在逐漸增多，利用電磁的特性來達到角度控制的應(yīng)用技術(shù)也早有應(yīng)用，電磁控制運動裝置靠電磁力直接驅(qū)動，通過控制線圈中電流的大小來控制電磁力的大小，帶動裝置運動部份產(chǎn)生相應(yīng)的精密位移。磁力的非接觸性可以達到很高的精度。多維電磁驅(qū)動裝置，能多自由度的運動，在半導(dǎo)體加工、顯微鏡掃描、微裝配和快速成型等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的控制方式人為參與的較多，在控制精度與效率方面均有很大的誤差，不利于電磁運動裝置的高精度發(fā)展進度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述問題，提供一種基于單片機的電磁運動控制方法。
[0004]一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于包括傳感器檢測模塊、電磁控制裝置、單片機控制系統(tǒng)、按鍵模塊、LCD顯示模塊、聲音模塊；包括如下步驟:(1)將角度傳感器粘接在擺桿上，
擺桿擺動角度實時由角度傳感器檢測，當(dāng)角度由O度開始到下一個O度時間即為半個擺動周期時間；(2)傳感器將角度值傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)角度值輸出PffM脈沖，控制電磁控制裝置，達到控制角度與周期。
[0005]本發(fā)明所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于所述傳感器為角度傳感器。
[0006]本發(fā)明所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于傳感器為ADXL345角度傳感器。
[0007]本發(fā)明所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于所述單片機控制系統(tǒng)采用STC89C52單指令周期單片機。
[0008]本發(fā)明所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于所述LCD顯示模塊采用LCD1602。
[0009]本發(fā)明所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于所述聲音模塊采用蜂鳴器。
[0010]本發(fā)明所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，通過利用電磁控制實現(xiàn)了電磁運動裝置的擺桿按指定角度和周期的運動方式，并通過角度傳感器實時檢測擺桿的角度。通過本發(fā)明所述方法實現(xiàn)的測控提高了測量的精度，提高了工作效率，操作簡單易于推廣。
【具體實施方式】
[0011]—種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于包括傳感器檢測模塊、電磁控制裝置、單片機控制系統(tǒng)、按鍵模塊、LCD顯示模塊、聲音模塊；包括如下步驟:(I)將角度傳感器粘接在擺桿上，
擺桿擺動角度實時由角度傳感器檢測，當(dāng)角度由O度開始到下一個O度時間即為半個擺動周期時間；(2)傳感器將角度值傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)角度值輸出PffM脈沖，控制電磁控制裝置，達到控制角度與周期。
[0012]本發(fā)明所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，所述傳感器為角度傳感器。傳感器為ADXL345角度傳感器，ADXL345是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計、分辨率達13位，低功耗模式支持基于運動的智能電源管理，能以極低的功耗進行閥值感測和運動加速度測量。所述單片機控制系統(tǒng)采用STC89C52單指令周期單片機，具有32個I/O 口，工作電壓為5 V，與傳感器工作電壓相同，電源選擇容易。系統(tǒng)單片機與角度傳感器的通信采用串口通信，程序設(shè)計方便。所述LCD顯示模塊采用LCD1602，占用單片機的接口較少，能夠顯示數(shù)學(xué)符號，且價格便宜，但顯示的信息量較少，不能夠顯示漢字字符。所述聲音模塊采用蜂鳴器，蜂鳴器操作起來簡單方便，本發(fā)明中完成任務(wù)后，只需給單片機一個提示，不需要提示復(fù)雜的信息。由于存在機械摩擦阻力和電磁鐵在斷電時磁力不能馬上消退等原因，實際擺角和周期與預(yù)設(shè)的擺角和周期有一定的誤差。電磁運動裝置的工作過程如下:當(dāng)按下啟動按鈕，由靜止點開始，控制擺桿擺動；由靜止點開始，控制擺桿在10° ~45°范圍內(nèi)擺角連續(xù)擺動，擺動擺角絕對誤差< 1°，響應(yīng)時間<10 s ;由靜止點開始，按指定周期控制擺桿連續(xù)擺動，擺動周期絕對誤差值為0，響應(yīng)時間為5 s ;在擺桿連續(xù)擺動的情況下，按下停止按鈕，控制擺桿平穩(wěn)地停在靜止點上，停止時間為9 s ;擺桿擺角幅度能在10° ~45°范圍內(nèi)預(yù)置，預(yù)置步進值為5，擺角幅度絕對誤差值< 1°，響應(yīng)時間<9 S。
【主權(quán)項】
1.一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于包括傳感器檢測模塊、電磁控制裝置、單片機控制系統(tǒng)、按鍵模塊、LCD顯示模塊、聲音模塊；包括如下步驟:(1)將角度傳感器粘接在擺桿上， 擺桿擺動角度實時由角度傳感器檢測，當(dāng)角度由O度開始到下一個O度時間即為半個擺動周期時間；(2)傳感器將角度值傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)角度值輸出PffM脈沖，控制電磁控制裝置，達到控制角度與周期。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于所述傳感器為角度傳感器。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于傳感器為ADXL345角度傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于所述單片機控制系統(tǒng)采用STC89C52單指令周期單片機。5.如權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于所述LCD顯示模塊采用IXD1602。6.如權(quán)利要求1所述的一種基于單片機的電磁運動控制方法，其特征在于所述聲音模塊采用蜂鳴器。
【專利摘要】一種基于單片機的電磁運動控制方法，屬于電磁控制領(lǐng)域。其特征在于包括傳感器檢測模塊、電磁控制裝置、單片機控制系統(tǒng)、按鍵模塊、LCD顯示模塊、聲音模塊；將角度傳感器粘接在擺桿上，擺桿擺動角度實時由角度傳感器檢測，當(dāng)角度由0度開始到下一個0度時間即為半個擺動周期時間；傳感器將角度值傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)角度值輸出PWM脈沖，控制電磁控制裝置，達到控制角度與周期。通過利用電磁控制實現(xiàn)了電磁運動裝置的擺桿按指定角度和周期的運動方式，并通過角度傳感器實時檢測擺桿的角度。通過本發(fā)明所述方法實現(xiàn)的測控提高了測量的精度，提高了工作效率，操作簡單易于推廣。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN105629808
【申請?zhí)枴緾N201410595618
【發(fā)明人】劉秋麗
【申請人】陜西高華知本化工科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月30日