一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置，其包括轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路；其有益效果是：本發(fā)明是對(duì)制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件的特性參數(shù)、工作時(shí)序、數(shù)據(jù)通訊等進(jìn)行檢查、模擬，并對(duì)整個(gè)試驗(yàn)狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)；本發(fā)明配置靈活，系統(tǒng)可大可小，使用方便操作簡單；本發(fā)明具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性，以本發(fā)明為基礎(chǔ)，可完成新型號(hào)彈藥的測(cè)試需求，也可以滿足在研數(shù)字式制導(dǎo)彈藥的測(cè)試；本發(fā)明還具有自檢功能，留有設(shè)備校準(zhǔn)接口，方便設(shè)備定期校準(zhǔn)。
【專利說明】
一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于制導(dǎo)彈藥測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適 配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常而言，制導(dǎo)彈藥產(chǎn)品是基于千萬個(gè)元器件構(gòu)成的電子產(chǎn)品，或由若干組件和 部組件組成的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品。而系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品的維護(hù)保障更趨近于一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程。在這 個(gè)系統(tǒng)工程中，很重要的一部分則是試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)，它主要完成系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品的各種參數(shù)的 測(cè)試和功能驗(yàn)證，包括可靠性試驗(yàn)、地面仿真等。
[0003] 舵機(jī)部件是制導(dǎo)彈藥的部件之一，它的參數(shù)和功能驗(yàn)證是測(cè)試制導(dǎo)彈藥產(chǎn)品性能 的重要組成部分，而轉(zhuǎn)換適配裝置是舵機(jī)部件性能測(cè)試所必需的測(cè)試裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)Χ鏅C(jī)部件進(jìn)行智能化測(cè)試的制導(dǎo) 彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換 適配裝置，其包括轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路； 所述轉(zhuǎn)換電路包括第1至第7繼電器以及第9至第14繼電器； 所述適配電路分別與選擇開關(guān)和程控電源的相應(yīng)端口相連接； 所述脈沖產(chǎn)生電路分別與數(shù)字I/O模塊、函數(shù)發(fā)生器和程控電源的相應(yīng)端口相連接； 所述轉(zhuǎn)換控制電路分別與數(shù)字I/O模塊和程控電源的相應(yīng)端口相連接； 程控電源的端口 DY 1+經(jīng)所述第1繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB1 -1接舵機(jī)部件X5的電源正 端DBZ;程控電源的端口 DY 1 -經(jīng)所述第1繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB1 -2接舵機(jī)部件X5的電源 地端DB⑶； 程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第9繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB9-1接舵機(jī)部件X5的電源負(fù) 端DBF;程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第9繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB9-2接舵機(jī)部件X5的電源 地端DB⑶； 舵機(jī)部件X5的電源負(fù)端DBF經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB6-1接所述適配電路的 相應(yīng)端口；程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB6-2接所述適配電路的 相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的z通道端口 DB4經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB2-1接所述脈沖產(chǎn)生 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的電源地端DB⑶經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB2-2接所 述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的y通道端口 DB5經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB3-1接所述脈沖產(chǎn)生 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的電源地端DB⑶經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB3-2接所 述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口； 示波器的端口 SBl經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB7-1接適配電路的相應(yīng)端口；示 波器的端口 SBlD經(jīng)所述第7繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB7-2接舵機(jī)部件X5的電源地端DBGD; 舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB5-1接所述適配電 路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DBl O經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB5-2接 所述適配電路的相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDBlO-I接所述適配 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DBlO經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點(diǎn) KDB10-2接所述適配電路的相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDBl 3-1接所述適配 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DBlO經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點(diǎn) KDB13-2接所述適配電路的相應(yīng)端口； 示波器的端口 SBl經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDBll-I接所述適配電路的相應(yīng)端 口；示波器的端口 SBlD經(jīng)所述第11繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB11-2接舵機(jī)部件X5的電源地端 DBGD ； 示波器的端口 SBl經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB12-1接所述適配電路的相應(yīng)端 口；示波器的端口 SBlD經(jīng)所述第12繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB12-2接舵機(jī)部件X5的電源地端 DBGD ； 舵機(jī)部件X5的舵機(jī)自檢端口 DBZ J1經(jīng)所述第4繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDM-1接舵機(jī)部件 X5的舵機(jī)自檢端口 DBZJ2; 程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第14繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB14-1接舵機(jī)部件X5的電源 地端DB⑶。
[0006] 所述脈沖產(chǎn)生電路包括反相器U11A、反相器U11B、計(jì)數(shù)器U12、選擇器U13、開關(guān)模 塊U14、電阻R90、第一脈沖控制繼電器、端口MZl和端口MGDl; 函數(shù)發(fā)生器的輸出端XFl經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第1常開觸點(diǎn)KMZl-I接所述開 關(guān)豐吳塊Ul 4的4腳； 所述開關(guān)模塊U14的11腳接函數(shù)發(fā)生器的輸出端XFlD; 函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第2常開觸點(diǎn)KMZ1-2接所述開 關(guān)模塊U14的3腳； 所述開關(guān)模塊U14的12腳接函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2D; 所述開關(guān)模塊U14的2腳和5腳分別接所述端口MZl; 所述端口 MZ1分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB2-1接舵 機(jī)部件X5的z通道端口 DB4,另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB3-1接舵機(jī)部件 X5的y通道端口 DB5; 所述開關(guān)模塊U14的10腳和13腳分別接所述端口 MGDl; 所述端口 MGDl分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB2-2接舵 機(jī)部件X5的電源地端DBGD，另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB3-2接舵機(jī)部件 X5的電源地端DBGD; 所述反相器Ul IA的輸入端1腳接數(shù)字I/O模塊的端口 CLK; 所述選擇器U13的1腳至4腳分別接數(shù)字I/O模塊對(duì)應(yīng)的端口 D3~DO;所述選擇器U13的12 腳至15腳分別接數(shù)字I/O模塊對(duì)應(yīng)的端口 D7~D4; 所述反相器UllA的輸出端2腳接所述計(jì)數(shù)器U12的5腳； 所述計(jì)數(shù)器U12的3腳接所述選擇器U13的11腳;所述計(jì)數(shù)器U12的2腳接所述選擇器U13 的10腳;所述計(jì)數(shù)器U12的6腳接所述選擇器U13的9腳； 所述計(jì)數(shù)器U12的7腳接其14腳； 所述選擇器U13的6腳接所述反相器UllB的輸入端3腳;所述反相器UllB的輸出端4腳經(jīng) 所述電阻R90接程控電源的端口 +5V+; 所述計(jì)數(shù)器U12的4腳、11腳和16腳分別接程控電源的端口+5V+;所述計(jì)數(shù)器U12的15 腳、1腳、10腳、9腳和8腳分別接地;所述選擇器U13的16腳接程控電源的端口 +5V+;所述選擇 器Ul 3的7腳和8腳分別接地； 所述開關(guān)模塊U14的14腳接程控電源的端口+15V+;所述開關(guān)模塊U14的8腳接程控電源 的端口 -15 V-;所述開關(guān)模塊U14的7腳分別接程控電源的端口 +15 V-、端口 -15 V+和端口 + 5V-〇
[0007] 所述適配電路包括電阻R1-R9、電阻R15-R22、電容C1-C4、變阻器VR1-VR4、運(yùn)算放 大器U16-U18、端口 DB9A-DB9E、端口 DB IOA-DBIOE、端口 ZYZ、端口 Z JY、端口 TQD、端口 DBFA和 端口 DBFB; 所述變阻器VRl與所述電阻Rl串聯(lián)后接在所述端口 ZYZ與所述端口 DB9A之間;所述變阻 器VRl的滑動(dòng)端接在所述變阻器VRl與所述電阻Rl的節(jié)點(diǎn)上； 所述變阻器VR2與所述電阻R2串聯(lián)后接在所述端口 ZJY與所述端口 DBlOA之間；所述變 阻器VR2的滑動(dòng)端接在所述變阻器VR2與所述電阻R2的節(jié)點(diǎn)上； 所述電容Cl與電容C2串聯(lián)后接在所述變阻器VRl與所述電阻Rl的節(jié)點(diǎn)和所述變阻器 VR2與所述電阻R2的節(jié)點(diǎn)之間； 所述電阻R4與電阻R6串聯(lián)后接在所述端口 DB9B和端口 DB9C之間； 所述電阻R5與電阻R7串聯(lián)后接在所述端口 DB IOB和端口 DB IOC之間； 所述電容C3與電容C4串聯(lián)后接在所述電阻R4與電阻R6的節(jié)點(diǎn)和所述電阻R5與電阻R7 的節(jié)點(diǎn)之間； 所述電阻R8接在所述端口 DB9D與端口 DB9E之間； 所述電阻R9接在所述端口 DBlOD與端口 DBlOE之間； 所述變阻器VR3與變阻器VR4串聯(lián)后接在所述端口 DB9E與端口 DBlOE之間； 所述變阻器VR3和變阻器VR4的滑動(dòng)端分別接所述變阻器VR3與變阻器VR4的節(jié)點(diǎn)； 所述運(yùn)算放大器U16的同相輸入端經(jīng)所述電阻R15接所述端口 DBFB; 所述運(yùn)算放大器U17的同相輸入端經(jīng)所述電阻R16接所述端口 DBFA; 所述運(yùn)算放大器U16的反相輸入端經(jīng)所述電阻R17接所述運(yùn)算放大器U17的反相輸入 端； 所述運(yùn)算放大器U16的輸出端經(jīng)所述電阻R20接所述運(yùn)算放大器U18的反相輸入端； 所述運(yùn)算放大器U17的輸出端經(jīng)所述電阻R22接所述運(yùn)算放大器U18的同相輸入端； 所述運(yùn)算放大器U18的輸出端接所述端口 TQD; 所述電阻R3接在所述端口 DBFA與端口 DBFB之間； 所述電阻R18接在所述運(yùn)算放大器U16的反相輸入端與其輸出端之間； 所述電阻R19接在所述運(yùn)算放大器U17的反相輸入端與其輸出端之間； 所述電阻R21接在所述運(yùn)算放大器U18的反相輸入端與其輸出端之間； 所述運(yùn)算放大器U16-U18的正電源端分別接程控電源的端口+15V+;所述運(yùn)算放大器 Ul 6-U17的負(fù)電源端分別接程控電源的端口 -15V-; 所述端口 DB9E、端口 DBlOE、端口 ZYZ和端口 ZJY分別接選擇開關(guān)的相應(yīng)端口； 所述端口 DB9A經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB5-1接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9;所述端口 DB IOA經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB5-2接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DBlO ； 所述端口 DB9B經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB10-1接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端 口 DB9;所述端口 DBlOB經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB10-2接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出 端口 DB10; 所述端口 DB9C經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB11 -1接所述示波器的端口 SB 1;所 述端口 DB IOC經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB12-1接所述示波器的端口 SB ID; 所述端口 DB9D經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB13-1接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端 口 DB9;所述端口 DBlOD經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB13-2接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出 端口 DB10; 所述端口 DBFB經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB6-1接舵機(jī)部件X5的電源負(fù)端DBF; 所述端口 DBFA經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB6-2接程控電源的端口 DY2-; 所述端口 TQD經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB7-1接示波器的端口 SBl。
[0008] 所述轉(zhuǎn)換控制電路包括緩沖器U1-5~U1-7、反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il~U1-12和9腳排阻RPl -RP2； 所述緩沖器U1-5的輸入端IA~6A分別接數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1-5的輸 出端IY~6Y分別接所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的對(duì)應(yīng)輸入端6腳~1腳;所述緩沖器U1-5的電源端 VCC接程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-11的9 腳接程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-11的8腳接地； 所述緩沖器U1-6的輸入端IA~6A分別接數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1-6的輸 出端IY~5Y分別接所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的對(duì)應(yīng)輸入端5腳~1腳;所述緩沖器U1-6的輸出端 6Y接所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸入端7腳;所述緩沖器U1-6的電源端VCC接程控電源的端口 + 5V+;所述緩沖器U1-6的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的9腳接程控電源的端口 + 24V+;所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-12的8腳接地； 所述緩沖器U1-7的輸入端6A~5A分別接數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1-7的輸 出端6Y~5Y分別接所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的對(duì)應(yīng)輸入端6腳~7腳;所述緩沖器U1-7的電源端 VCC接程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-7的接地端GND接地； 所述9腳排阻RPl~RP2的公共端分別接程控電源的端口+5V+;所述9腳排阻RPl的其余8 個(gè)非公共端管腳分別對(duì)應(yīng)接所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸入端1腳~7腳和所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-12的輸入端1腳;所述9腳排阻RP2的其中6個(gè)非公共端管腳分別對(duì)應(yīng)接所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-12的輸入端2腳~7腳； 所述第1繼電器的線圈KDBl接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端11腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第2繼電器的線圈KDB2接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端12腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第3繼電器的線圈KDB3接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端13腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第4繼電器的線圈KDB4接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端14腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第5繼電器的線圈KDB5接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端15腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第6繼電器的線圈KDB6接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端16腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第7繼電器的線圈KDB7接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端12腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第9繼電器的線圈KDB9接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端13腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第10繼電器的線圈KDBlO接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端14腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第11繼電器的線圈KDBll接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端15腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第12繼電器的線圈KDB12接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端16腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第13繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端10腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第14繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端11腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第一脈沖控制繼電器的線圈KMZl接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端10腳與程控 電源的端口+24V+之間。
[0009] 所述反相器U21A和反相器U21B的型號(hào)均為74LS04;所述計(jì)數(shù)器U22的型號(hào)為 74LS193;所述選擇器U23的型號(hào)為74LS151;所述開關(guān)模塊U24的型號(hào)為DG303AAK。
[0010] 所述緩沖器U2-5~U2-7的型號(hào)均為74LS07;所述反相驅(qū)動(dòng)器U2-11~U2-12的型號(hào) 均為 MC1413。
[0011] 所述運(yùn)算放大器U16-U18的型號(hào)均為0P07。
[0012] 本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明是對(duì)制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件的特性參數(shù)、工作時(shí)序、數(shù)據(jù) 通訊等進(jìn)行檢查、模擬，并對(duì)整個(gè)試驗(yàn)狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的必備轉(zhuǎn)換適配裝置;本發(fā)明具有較強(qiáng) 的可擴(kuò)展性，以本發(fā)明為基礎(chǔ)，可完成新型號(hào)制導(dǎo)彈藥(包括數(shù)字式制導(dǎo)彈藥）的舵機(jī)部件 測(cè)試需求。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0014] 圖2為轉(zhuǎn)換電路電路原理圖。
[0015]圖3為脈沖產(chǎn)生電路電路原理圖。
[0016]圖4為適配電路電路原理圖。
[0017]圖5為轉(zhuǎn)換控制電路電路原理圖。
[0018] 圖6為本發(fā)明應(yīng)用于制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試儀的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 由圖1-6所示的實(shí)施例可知，它包括工控機(jī)、路由器、示波器、數(shù)字多用表、函數(shù)發(fā) 生器、程控電源、選擇開關(guān)、數(shù)字I/O模塊、轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電 路； 所述轉(zhuǎn)換電路包括第1至第7繼電器以及第9至第14繼電器； 所述工控機(jī)通過路由器分別與所述示波器、數(shù)字多用表、程控電源、函數(shù)發(fā)生器、選擇 開關(guān)和數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口相連接； 所述數(shù)字多用表與所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口相連接； 所述選擇開關(guān)分別與舵機(jī)部件X5和所述適配電路的相應(yīng)端口相連接； 所述函數(shù)發(fā)生器與所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口相連接； 所述數(shù)字I/O模塊分別與所述脈沖產(chǎn)生電路和轉(zhuǎn)換控制電路的相應(yīng)端口相連接； 所述程控電源分別與轉(zhuǎn)換控制電路、脈沖產(chǎn)生電路和適配電路的相應(yīng)端口相連接； 所述程控電源的端口 DY 1 +經(jīng)所述第1繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB1 -1接舵機(jī)部件X5的電 源正端DBZ;所述程控電源的端口 DYl-經(jīng)所述第1繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB1-2接舵機(jī)部件 X5的電源地端DBGD; 所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第9繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB9-1接舵機(jī)部件X5的電 源負(fù)端DBF;所述程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第9繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB9-2接舵機(jī)部件 X5的電源地端DBGD; 舵機(jī)部件X5的電源負(fù)端DBF經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB6-1接所述適配電路的 相應(yīng)端口；所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB6-2接所述適配電 路的相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的z通道端口 DB4經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB2-1接所述脈沖產(chǎn)生 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的電源地端DB⑶經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB2-2接所 述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的y通道端口 DB5經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB3-1接所述脈沖產(chǎn)生 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的電源地端DB⑶經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB3-2接所 述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口； 所述示波器的端口 SBl經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB7-1接適配電路的相應(yīng)端 口；所述示波器的端口 SBlD經(jīng)所述第7繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB7-2接舵機(jī)部件X5的電源地 端DB⑶； 舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB5-1接所述適配電 路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DBl 0經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB5-2接 所述適配電路的相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB10-1接所述適配 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DBlO經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點(diǎn) KDB10-2接所述適配電路的相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDBl 3-1接所述適配 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DBlO經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點(diǎn) KDB13-2接所述適配電路的相應(yīng)端口； 所述示波器的端口 SBl經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDBll-I接所述適配電路的相 應(yīng)端口；所述示波器的端口 SBlD經(jīng)所述第11繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDBl 1-2接舵機(jī)部件X5的 電源地端DBGD; 所述示波器的端口 SBl經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB12-1接所述適配電路的相 應(yīng)端口；所述示波器的端口 SBlD經(jīng)所述第12繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB12-2接舵機(jī)部件X5的 電源地端DBGD; 舵機(jī)部件X5的舵機(jī)自檢端口 DBZ J1經(jīng)所述第4繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDM-1接舵機(jī)部件 X5的舵機(jī)自檢端口 DBZJ2; 所述程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第14繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB14-1接舵機(jī)部件X5的 電源地端DBGD。
[0020] 所述脈沖產(chǎn)生電路包括反相器U11A、反相器U11B、計(jì)數(shù)器U12、選擇器U13、開關(guān)模 塊U14、電阻R90、第一脈沖控制繼電器、端口MZl和端口MGDl; 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XFl經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第1常開觸點(diǎn)KMZl-I接所 述開關(guān)t吳塊Ul 4的4腳； 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第2常開觸點(diǎn)KMZ1-2接所 述開關(guān)模塊U14的3腳； 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XFlD接所述開關(guān)模塊U14的11腳； 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2D接所述開關(guān)模塊U14的12腳； 所述開關(guān)模塊U14的2腳和5腳分別接所述端口MZl; 所述端口 MZ1分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB2-1接舵 機(jī)部件X5的z通道端口 DB4,另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB3-1接舵機(jī)部件 X5的y通道端口 DB5; 所述開關(guān)模塊U14的10腳和13腳分別接所述端口 MGDl; 所述端口 MGDl分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB2-2接舵 機(jī)部件X5的電源地端DBGD，另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB3-2接舵機(jī)部件 X5的電源地端DBGD; 所述反相器Ul IA的輸入端1腳接所述數(shù)字I/O模塊的端口 CLK; 所述選擇器U13的1腳至4腳分別接所述數(shù)字I/O模塊對(duì)應(yīng)的端口 D3~DO;所述選擇器U13 的12腳至15腳分別接所述數(shù)字I /0模塊對(duì)應(yīng)的端口 D7~D4; 所述反相器UllA的輸出端2腳接所述計(jì)數(shù)器U12的5腳； 所述計(jì)數(shù)器U12的3腳接所述選擇器U13的11腳;所述計(jì)數(shù)器U12的2腳接所述選擇器U13 的10腳;所述計(jì)數(shù)器U12的6腳接所述選擇器U13的9腳； 所述計(jì)數(shù)器U12的7腳接其14腳； 所述選擇器U13的6腳接所述反相器UllB的輸入端3腳;所述反相器UllB的輸出端4腳經(jīng) 所述電阻R90接所述程控電源的端口 +5V+; 所述計(jì)數(shù)器U12的4腳、11腳和16腳分別接所述程控電源的端口+5V+;所述計(jì)數(shù)器U12的 15腳、1腳、10腳、9腳和8腳分別接地;所述選擇器U13的16腳接所述程控電源的端口+5V+;所 述選擇器U13的7腳和8腳分別接地； 所述開關(guān)模塊U14的6腳和9腳分別接所述反相器UllB的輸出端4腳； 所述開關(guān)模塊U14的14腳接所述程控電源的端口+15V+;所述開關(guān)模塊U14的8腳接所述 程控電源的端口 -15 V-;所述開關(guān)模塊U14的7腳分別接所述程控電源的端口 +15V-、端口-15￥+和端口+5乂-。
[0021] 所述適配電路包括電阻R1-R9、電阻R15-R22、電容C1-C4、變阻器VR1-VR4、運(yùn)算放 大器U16-U18、端口 DB9A-DB9E、端口 DB IOA-DBIOE、端口 ZYZ、端口 Z JY、端口 TQD、端口 DBFA和 端口 DBFB; 所述變阻器VRl與所述電阻Rl串聯(lián)后接在所述端口 ZYZ與所述端口 DB9A之間;所述變阻 器VRl的滑動(dòng)端接在所述變阻器VRl與所述電阻Rl的節(jié)點(diǎn)上； 所述變阻器VR2與所述電阻R2串聯(lián)后接在所述端口 ZJY與所述端口 DBlOA之間；所述變 阻器VR2的滑動(dòng)端接在所述變阻器VR2與所述電阻R2的節(jié)點(diǎn)上； 所述電容Cl與電容C2串聯(lián)后接在所述變阻器VRl與所述電阻Rl的節(jié)點(diǎn)和所述變阻器 VR2與所述電阻R2的節(jié)點(diǎn)之間； 所述電阻R4與電阻R6串聯(lián)后接在所述端口 DB9B和端口 DB9C之間； 所述電阻R5與電阻R7串聯(lián)后接在所述端口 DB IOB和端口 DB IOC之間； 所述電容C3與電容C4串聯(lián)后接在所述電阻R4與電阻R6的節(jié)點(diǎn)和所述電阻R5與電阻R7 的節(jié)點(diǎn)之間； 所述電阻R8接在所述端口 DB9D與端口 DB9E之間； 所述電阻R9接在所述端口 DBlOD與端口 DBlOE之間； 所述變阻器VR3與變阻器VR4串聯(lián)后接在所述端口 DB9E與端口 DBlOE之間；所述變阻器 VR3和變阻器VR4的滑動(dòng)端分別接所述變阻器VR3與變阻器VR4的節(jié)點(diǎn)； 所述運(yùn)算放大器U16的同相輸入端經(jīng)所述電阻R15接所述端口 DBFB; 所述運(yùn)算放大器U17的同相輸入端經(jīng)所述電阻R16接所述端口 DBFA; 所述運(yùn)算放大器U16的反相輸入端經(jīng)所述電阻R17接所述運(yùn)算放大器U17的反相輸入 端； 所述運(yùn)算放大器U16的輸出端經(jīng)所述電阻R20接所述運(yùn)算放大器U18的反相輸入端； 所述運(yùn)算放大器U17的輸出端經(jīng)所述電阻R22接所述運(yùn)算放大器U18的同相輸入端； 所述運(yùn)算放大器U18的輸出端接所述端口 TQD; 所述電阻R3接在所述端口 DBFA與端口 DBFB之間； 所述電阻R18接在所述運(yùn)算放大器U16的反相輸入端與其輸出端之間； 所述電阻R19接在所述運(yùn)算放大器U17的反相輸入端與其輸出端之間； 所述電阻R21接在所述運(yùn)算放大器U18的反相輸入端與其輸出端之間； 所述運(yùn)算放大器U16-U18的正電源端分別接所述程控電源的端口+15V+;所述運(yùn)算放大 器Ul 6-U17的負(fù)電源端分別接所述程控電源的端口 -15V-; 所述端口 DB9E、端口 DBlOE、端口 ZYZ和端口 ZJY分別接所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口； 所述端口 DB9A經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB5-1接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9;所述端口 DB IOA經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB5-2接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DBlO ； 所述端口 DB9B經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB10-1接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端 口 DB9;所述端口 DBlOB經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB10-2接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出 端口 DB10; 所述端口 DB9C經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB11 -1接所述示波器的端口 SB 1;所 述端口 DB IOC經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB12-1接所述示波器的端口 SB ID; 所述端口 DB9D經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB13-1接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端 口 DB9;所述端口 DBlOD經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB13-2接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出 端口 DB10; 所述端口 DBFB經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB6-1接舵機(jī)部件X5的電源負(fù)端DBF; 所述端口 DBFA經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB6-2接所述程控電源的端口 DY2-; 所述端口 TQD經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB7-1接所述示波器的端口 SBl。
[0022] 所述轉(zhuǎn)換控制電路包括緩沖器U1-5~U1-7、反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il~U1-12和9腳排阻RPl -RP2； 所述緩沖器U1-5的輸入端IA~6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1-5 的輸出端IY~6Y分別接所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的對(duì)應(yīng)輸入端6腳~1腳;所述緩沖器U1-5的電 源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動(dòng)器 Ul-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-11的8腳接地； 所述緩沖器U1-6的輸入端IA~6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1-6 的輸出端IY~5Y分別接所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的對(duì)應(yīng)輸入端5腳~1腳;所述緩沖器U1-6的輸 出端6Y接所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸入端7腳;所述緩沖器U1-6的電源端VCC接所述程控電 源的端口+5V+;所述緩沖器U1-6的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的9腳接所述程控 電源的端口+24V+;所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的8腳接地； 所述緩沖器U1-7的輸入端6A~5A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1-7 的輸出端6Y~5Y分別接所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的對(duì)應(yīng)輸入端6腳~7腳;所述緩沖器U1-7的電 源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-7的接地端GND接地； 所述9腳排阻RPl~RP2的公共端分別接所述程控電源的端口+5V+;所述9腳排阻RPl的其 余8個(gè)非公共端管腳分別對(duì)應(yīng)接所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸入端1腳~7腳和所述反相驅(qū)動(dòng)器 U1-12的輸入端1腳;所述9腳排阻RP2的其中6個(gè)非公共端管腳分別對(duì)應(yīng)接所述反相驅(qū)動(dòng)器 U1-12的輸入端2腳~7腳； 所述第1繼電器的線圈KDBl接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端11腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第2繼電器的線圈KDB2接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端12腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第3繼電器的線圈KDB3接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端13腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第4繼電器的線圈KDB4接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端14腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第5繼電器的線圈KDB5接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端15腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第6繼電器的線圈KDB6接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端16腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第7繼電器的線圈KDB7接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端12腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第9繼電器的線圈KDB9接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端13腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第10繼電器的線圈KDBlO接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端14腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第11繼電器的線圈KDBll接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端15腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第12繼電器的線圈KDB12接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端16腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第13繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il的輸出端10腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第14繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端11腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第一脈沖控制繼電器的線圈KMZl接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端10腳與所述 程控電源的端口 +24V+之間。
[0023] 所述數(shù)字多用表的型號(hào)為34405A;所述示波器的型號(hào)為DP04034;所述函數(shù)發(fā)生器 的型號(hào)為33210A;所述程控電源的型號(hào)為N6700B;所述選擇開關(guān)的型號(hào)為L4421A;所述數(shù)字 I/O模塊的型號(hào)為L4450A。
[0024] 所述反相器Ul IA和反相器Ul IB的型號(hào)均為74LS04;所述計(jì)數(shù)器U12的型號(hào)為 74LS193;所述選擇器U13的型號(hào)為74LS151;所述開關(guān)模塊U14的型號(hào)為DG303AAK;所述緩沖 器U1-5~U1-7的型號(hào)均為74LS07;所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-Il~U1-12的型號(hào)均為MC1413。
[0025] 所述運(yùn)算放大器U16-U18的型號(hào)均為0P07。
[0026] 制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試儀測(cè)試方法如下： a.消耗電流：工控機(jī)發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1繼電器和 第9繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，接通電源，消耗電流可從電源上讀取;或把數(shù)據(jù)傳給工控機(jī)處 理。
[0027] b .相位及自激振蕩：工控機(jī)發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使 第5繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，連接適配電路;使第2繼電器和第3繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，連 接函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生脈沖指令，由數(shù)字多用表讀相應(yīng)數(shù)據(jù)。
[0028] c.電磁鐵啟動(dòng)時(shí)間：工控機(jī)發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使 第6繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，接通電源，連接適配電路及示波器，使第2繼電器和第3繼電器 的常開觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生脈沖指令，由示波器讀取啟動(dòng)時(shí)間。
[0029] d.自激振蕩頻率、振幅以及乘積值：工控機(jī)發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn) 換控制電路，使第10繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，通適配電路及多用表，接通示波器，由多用表 及示波器讀取所測(cè)數(shù)據(jù)。
[0030] e.零點(diǎn)漂移：工控機(jī)發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第13繼 電器的常開觸點(diǎn)閉合，讀取多用數(shù)字表數(shù)據(jù)。
[0031] 數(shù)字多用表 主要測(cè)試功能如下： 交流電壓： a) 五種量程：100.000 mV、1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、750.00 V; b) 測(cè)量方法:交流耦合的真正的rms -通過任何量程上的400 VDC偏壓測(cè)量； c) 波峰因素:滿量程時(shí)最大為5:1; d) 輸入阻抗：1ΜΩ ±2%與所有量程上<100pF并聯(lián)； 6)輸入保護(hù):所有量程上均為75(^^118(!11終端）。
[0032] 直流電壓： a) 五種量程：100.000 mV、1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、1000.00 V b) 測(cè)量方法:Sigma Delta交轉(zhuǎn)直轉(zhuǎn)換器 c) 輸入阻抗：~10 ΜΩ所有量程(典型） d) 輸入保護(hù):所有量程上的1000V (HI端） DC精度和AC精度主要技術(shù)指標(biāo)見表1和表2。

程控電源N6700B是一個(gè)可配置平臺(tái)，通過它可組合并匹配輸出模塊以創(chuàng)建最適合測(cè)試 系統(tǒng)要求的電源系統(tǒng)。其可提供的功率級(jí)別有400 W、600 W和1,200 W。功率為50 W、 100 W和300 W的輸出模塊具有不同的電壓和電流組合，并提供下列性能特性： a) 具有可編程電壓和電流、測(cè)量和保護(hù)功能，使這些經(jīng)濟(jì)模塊適合為被測(cè)設(shè)備或控制 設(shè)備等系統(tǒng)資源供電； b) 具有高性能、自動(dòng)調(diào)整量程直流電源模塊提供低噪聲、高準(zhǔn)確度、快速編程、高級(jí)編 程和測(cè)量功能，以加快測(cè)試進(jìn)度； c) 是精密直流電源模塊，可在毫安和微安范圍內(nèi)提供精確控制和測(cè)量，具有同時(shí)將電 壓和電流數(shù)字化并將這些測(cè)量值捕獲到類似示波器的數(shù)據(jù)緩沖器中的能力。
[0034]輸出功能： a) 可編程電壓和電流:為整個(gè)范圍的輸出電壓和電流提供完全的編程功能。輸出可作 為恒定電壓：（CV)或恒定電流（CC)源； b) 快速命令處理:每個(gè)命令的處理時(shí)間小于1毫秒； c) 快速上/下編程:對(duì)于自動(dòng)調(diào)整量程和精密電源模塊，從額定輸出的10%變到90%的 響應(yīng)時(shí)間為1.5暈秒； d) 快速瞬變響應(yīng):對(duì)于自動(dòng)調(diào)整量程和精密電源模塊，瞬變響應(yīng)時(shí)間小于100微秒； e) 低輸出噪聲：自動(dòng)調(diào)整量程和精密電源模塊的輸出噪聲通常為4mV峰-峰值，可與線 性電源媲美； f) 自動(dòng)調(diào)整量程功能：自動(dòng)調(diào)整量程功能可在較寬和連續(xù)的電壓和電流設(shè)置范圍內(nèi)， 為自動(dòng)調(diào)整量程和精密電源模塊產(chǎn)生最大的額定功率； g)輸出開啟/關(guān)閉排序:每個(gè)輸出的開啟/關(guān)閉延遲功能使您可以為輸出的開啟/關(guān)閉 排序。
[0035]保護(hù)功能： a) 遠(yuǎn)程電壓感測(cè):每個(gè)輸出都提供兩個(gè)遠(yuǎn)程感測(cè)端子。出廠時(shí)，遠(yuǎn)程感測(cè)跳線裝在單獨(dú) 的袋中提供； b) 電壓和電流測(cè)量:所有輸出模塊可以測(cè)量它們自己的輸出電壓和電流； c) 電壓、電流和溫度保護(hù):每個(gè)輸出都有過電壓、過電流和過熱保護(hù)。過電壓和過電流 保護(hù)可通過程序控制。激活后，保護(hù)電路可使電壓變?yōu)榱?，輸出被禁用并?bào)告保護(hù)狀態(tài)。 [0036]系統(tǒng)功能 a) SCPI語言:儀器與可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令（SCPI)兼容； b) 可選擇三種接口：已經(jīng)內(nèi)置GPIB (IEEE-488)、LAN和USB遠(yuǎn)程編程接口； c) 前面板I/O設(shè)置:可通過菜單從前面板設(shè)置GPIB和LAN參數(shù)； d) 內(nèi)置Web服務(wù)器:通過內(nèi)置Web服務(wù)器可從計(jì)算機(jī)上的因特網(wǎng)瀏覽器直接控制 儀器； e) 實(shí)時(shí)狀態(tài)信息:前面板指示每個(gè)輸出的狀態(tài)。即使發(fā)生保護(hù)性關(guān)機(jī)時(shí)也指示； f) 模塊識(shí)別:在每個(gè)模塊的非易失性存儲(chǔ)器中保存有識(shí)別數(shù)據(jù)。信息包括模塊號(hào)、序列 號(hào)和選件。此信息可以顯示在前面板上。
[0037] 64位數(shù)字I/O模塊的作用：（1)為脈沖指令電路提供時(shí)鐘；（2)為轉(zhuǎn)接控制電路輸入 控制信號(hào)；（3)脈沖占空比的編程控制。選擇開關(guān)與數(shù)字多用表配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)多點(diǎn)測(cè)試。示 波器的作用：（1)測(cè)量激光接收機(jī)的輸出信號(hào)頻率；（2)測(cè)量舵機(jī)的電磁鐵啟動(dòng)時(shí)間；（3)測(cè) 量舵機(jī)自激振蕩的頻率和振幅。數(shù)字多用表用于多點(diǎn)測(cè)量。函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生測(cè)量過程中所 需要的信號(hào)。程控電源用于本發(fā)明供電。
[0038] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)換電路、適配電 路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路； 所述轉(zhuǎn)換電路包括第1至第7繼電器以及第9至第14繼電器； 所述適配電路分別與選擇開關(guān)和程控電源的相應(yīng)端口相連接； 所述脈沖產(chǎn)生電路分別與數(shù)字I/O模塊、函數(shù)發(fā)生器和程控電源的相應(yīng)端口相連接； 所述轉(zhuǎn)換控制電路分別與數(shù)字I/O模塊和程控電源的相應(yīng)端口相連接； 程控電源的端口 DY1 +經(jīng)所述第1繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB1 -1接舵機(jī)部件X5的電源正 端DBZ;程控電源的端口 DY1 -經(jīng)所述第1繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB1 -2接舵機(jī)部件X5的電源 地端DB⑶； 程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第9繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB9-1接舵機(jī)部件X5的電源負(fù) 端DBF;程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第9繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB9-2接舵機(jī)部件X5的電源 地端DB⑶； 舵機(jī)部件X5的電源負(fù)端DBF經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB6-1接所述適配電路的 相應(yīng)端口；程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB6-2接所述適配電路的 相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的z通道端口 DB4經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB2-1接所述脈沖產(chǎn)生 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的電源地端DB⑶經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB2-2接所 述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的y通道端口 DB5經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB3-1接所述脈沖產(chǎn)生 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的電源地端DB⑶經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB3-2接所 述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口； 示波器的端口 SB1經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB7-1接適配電路的相應(yīng)端口；示 波器的端口 SB1D經(jīng)所述第7繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB7-2接舵機(jī)部件X5的電源地端DBGD; 舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB5-1接所述適配電 路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB10經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB5-2接 所述適配電路的相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB 10-1接所述適配 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB10經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點(diǎn) KDB10-2接所述適配電路的相應(yīng)端口； 舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB 13-1接所述適配 電路的相應(yīng)端口；舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB10經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點(diǎn) KDB13-2接所述適配電路的相應(yīng)端口； 示波器的端口 SB1經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB11-1接所述適配電路的相應(yīng)端 口；示波器的端口 SB1D經(jīng)所述第11繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB11-2接舵機(jī)部件X5的電源地端 DBGD； 示波器的端口 SB1經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB12-1接所述適配電路的相應(yīng)端 口；示波器的端口 SB1D經(jīng)所述第12繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB12-2接舵機(jī)部件X5的電源地端 DBGD； 舵機(jī)部件X5的舵機(jī)自檢端口 DBZJ1經(jīng)所述第4繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB4-1接舵機(jī)部件 X5的舵機(jī)自檢端口 DBZJ2; 程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第14繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB14-1接舵機(jī)部件X5的電源 地端DB⑶。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置，其特征在于： 所述脈沖產(chǎn)生電路包括反相器U11A、反相器U11B、計(jì)數(shù)器U12、選擇器U13、開關(guān)模塊U14、電 阻R90、第一脈沖控制繼電器、端口 MZ1和端口 MGD1; 函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF1經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第1常開觸點(diǎn)KMZ1-1接所述開 關(guān)豐吳塊U14的4腳； 所述開關(guān)模塊U14的11腳接函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF1D; 函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第2常開觸點(diǎn)KMZ1-2接所述開 關(guān)模塊U14的3腳； 所述開關(guān)模塊U14的12腳接函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2D; 所述開關(guān)模塊U14的2腳和5腳分別接所述端口 MZ1; 所述端口 MZ1分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB2-1接舵 機(jī)部件X5的z通道端口 DB4,另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB3-1接舵機(jī)部件 X5的y通道端口 DB5; 所述開關(guān)模塊U14的10腳和13腳分別接所述端口 MGD1; 所述端口 MGD1分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB2-2接舵 機(jī)部件X5的電源地端DBGD，另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB3-2接舵機(jī)部件 X5的電源地端DBGD; 所述反相器U11A的輸入端1腳接數(shù)字I/O模塊的端口 CLK; 所述選擇器U13的1腳至4腳分別接數(shù)字I/O模塊對(duì)應(yīng)的端口 D3~D0;所述選擇器U13的12 腳至15腳分別接數(shù)字I/O模塊對(duì)應(yīng)的端口 D7~D4; 所述反相器U11A的輸出端2腳接所述計(jì)數(shù)器U12的5腳； 所述計(jì)數(shù)器U12的3腳接所述選擇器U13的11腳;所述計(jì)數(shù)器U12的2腳接所述選擇器U13 的10腳;所述計(jì)數(shù)器U12的6腳接所述選擇器U13的9腳； 所述計(jì)數(shù)器U12的7腳接其14腳； 所述選擇器U13的6腳接所述反相器U11B的輸入端3腳;所述反相器U11B的輸出端4腳經(jīng) 所述電阻R90接程控電源的端口 +5V+; 所述計(jì)數(shù)器U12的4腳、11腳和16腳分別接程控電源的端口+5V+;所述計(jì)數(shù)器U12的15 腳、1腳、10腳、9腳和8腳分別接地;所述選擇器U13的16腳接程控電源的端口 +5V+;所述選擇 器U13的7腳和8腳分別接地； 所述開關(guān)模塊U14的14腳接程控電源的端口+15V+;所述開關(guān)模塊U14的8腳接程控電源 的端口 -15 V-;所述開關(guān)模塊U14的7腳分別接程控電源的端口 +15 V-、端口 -15 V+和端口 + 5V-〇3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置，其特征在于： 所述適配電路包括電阻R1-R9、電阻R15-R22、電容C1-C4、變阻器VR1-VR4、運(yùn)算放大器U16-U18、端口 DB9A-DB9E、端口 DB 10A-DB10E、端口 ZYZ、端口 Z JY、端口 TQD、端口 DBFA 和端口 DBFB; 所述變阻器VR1與所述電阻R1串聯(lián)后接在所述端口 ZYZ與所述端口 DB9A之間；所述變阻 器VR1的滑動(dòng)端接在所述變阻器VR1與所述電阻R1的節(jié)點(diǎn)上； 所述變阻器VR2與所述電阻R2串聯(lián)后接在所述端口 ZJY與所述端口 DB10A之間；所述變 阻器VR2的滑動(dòng)端接在所述變阻器VR2與所述電阻R2的節(jié)點(diǎn)上； 所述電容C1與電容C2串聯(lián)后接在所述變阻器VR1與所述電阻R1的節(jié)點(diǎn)和所述變阻器 VR2與所述電阻R2的節(jié)點(diǎn)之間； 所述電阻R4與電阻R6串聯(lián)后接在所述端口 DB9B和端口 DB9C之間； 所述電阻R5與電阻R7串聯(lián)后接在所述端口 DB10B和端口 DB10C之間； 所述電容C3與電容C4串聯(lián)后接在所述電阻R4與電阻R6的節(jié)點(diǎn)和所述電阻R5與電阻R7 的節(jié)點(diǎn)之間； 所述電阻R8接在所述端口 DB9D與端口 DB9E之間； 所述電阻R9接在所述端口 DB10D與端口 DB10E之間； 所述變阻器VR3與變阻器VR4串聯(lián)后接在所述端口 DB9E與端口 DB10E之間； 所述變阻器VR3和變阻器VR4的滑動(dòng)端分別接所述變阻器VR3與變阻器VR4的節(jié)點(diǎn)； 所述運(yùn)算放大器U16的同相輸入端經(jīng)所述電阻R15接所述端口 DBFB; 所述運(yùn)算放大器U17的同相輸入端經(jīng)所述電阻R16接所述端口 DBFA; 所述運(yùn)算放大器U16的反相輸入端經(jīng)所述電阻R17接所述運(yùn)算放大器U17的反相輸入 端； 所述運(yùn)算放大器U16的輸出端經(jīng)所述電阻R20接所述運(yùn)算放大器U18的反相輸入端； 所述運(yùn)算放大器U17的輸出端經(jīng)所述電阻R22接所述運(yùn)算放大器U18的同相輸入端； 所述運(yùn)算放大器U18的輸出端接所述端口 TQD; 所述電阻R3接在所述端口 DBFA與端口 DBFB之間； 所述電阻R18接在所述運(yùn)算放大器U16的反相輸入端與其輸出端之間； 所述電阻R19接在所述運(yùn)算放大器U17的反相輸入端與其輸出端之間； 所述電阻R21接在所述運(yùn)算放大器U18的反相輸入端與其輸出端之間； 所述運(yùn)算放大器U16-U18的正電源端分別接程控電源的端口+15V+;所述運(yùn)算放大器 U16-U17的負(fù)電源端分別接程控電源的端口 -15V-; 所述端口 DB9E、端口 DB10E、端口 ZYZ和端口 ZJY分別接選擇開關(guān)的相應(yīng)端口； 所述端口 DB9A經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB5-1接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB9;所述端口 DB 10A經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB5-2接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端口 DB10； 所述端口 DB9B經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB10-1接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端 口 DB9;所述端口 DB10B經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB10-2接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出 端口 DB10; 所述端口 DB9C經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB 11 -1接所述示波器的端口 SB 1;所 述端口 DB 10C經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB 12-1接所述示波器的端口 SB 1D; 所述端口 DB9D經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB 13-1接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出端 口 DB9;所述端口 DB10D經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB13-2接舵機(jī)部件X5的信號(hào)輸出 端口 DB10; 所述端口 DBFB經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB6-1接舵機(jī)部件X5的電源負(fù)端DBF; 所述端口 DBFA經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點(diǎn)KDB6-2接程控電源的端口 DY2-; 所述端口 TQD經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點(diǎn)KDB7-1接示波器的端口 SB1。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置，其特征在于： 所述轉(zhuǎn)換控制電路包括緩沖器U1-5~U1-7、反相驅(qū)動(dòng)器U1-11~U1-12和9腳排阻RP1~RP2; 所述緩沖器U1 -5的輸入端1A~6A分別接數(shù)字I /0模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1 -5的輸 出端1Y~6Y分別接所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-11的對(duì)應(yīng)輸入端6腳~1腳;所述緩沖器U1-5的電源端 VCC接程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-11的9 腳接程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動(dòng)器Ul-11的8腳接地； 所述緩沖器U1 -6的輸入端1A~6A分別接數(shù)字I /0模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1 -6的輸 出端1Y~5Y分別接所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的對(duì)應(yīng)輸入端5腳~1腳;所述緩沖器U1-6的輸出端 6Y接所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-11的輸入端7腳;所述緩沖器U1-6的電源端VCC接程控電源的端口 + 5V+;所述緩沖器U1-6的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的9腳接程控電源的端口 + 24V+;所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的8腳接地； 所述緩沖器U1 -7的輸入端6A~5A分別接數(shù)字I /0模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1 -7的輸 出端6Y~5Y分別接所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的對(duì)應(yīng)輸入端6腳~7腳;所述緩沖器U1-7的電源端 VCC接程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-7的接地端GND接地； 所述9腳排阻RP1~RP2的公共端分別接程控電源的端口 +5V+;所述9腳排阻RP1的其余8 個(gè)非公共端管腳分別對(duì)應(yīng)接所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-11的輸入端1腳~7腳和所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸入端1腳;所述9腳排阻RP2的其中6個(gè)非公共端管腳分別對(duì)應(yīng)接所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸入端2腳~7腳； 所述第1繼電器的線圈KDB1接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-11的輸出端11腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第2繼電器的線圈KDB2接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-11的輸出端12腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第3繼電器的線圈KDB3接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-11的輸出端13腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第4繼電器的線圈KDB4接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-11的輸出端14腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第5繼電器的線圈KDB5接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-11的輸出端15腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第6繼電器的線圈KDB6接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-11的輸出端16腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第7繼電器的線圈KDB7接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端12腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第9繼電器的線圈KDB9接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端13腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第10繼電器的線圈KDB10接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端14腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第11繼電器的線圈KDB11接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端15腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第12繼電器的線圈KDB12接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端16腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第13繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-11的輸出端10腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第14繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端11腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第一脈沖控制繼電器的線圈KMZ1接在所述反相驅(qū)動(dòng)器U1-12的輸出端10腳與程控 電源的端口+24V+之間。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置，其特征在于： 所述反相器U21A和反相器U21B的型號(hào)均為74LS04;所述計(jì)數(shù)器U22的型號(hào)為74LS193;所述 選擇器U23的型號(hào)為74LS151;所述開關(guān)模塊U24的型號(hào)為DG303AAK。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置，其特征在于： 所述緩沖器U2-5~U2-7的型號(hào)均為74LS07;所述反相驅(qū)動(dòng)器U2-11~U2-12的型號(hào)均為 MC1413。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的制導(dǎo)彈藥舵機(jī)部件性能測(cè)試轉(zhuǎn)換適配裝置，其特征在于:所述 運(yùn)算放大器U16-U18的型號(hào)均為0P07。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK105843101SQ201610259679
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】柳維旗, 鄭波, 蔣新廣, 王彬, 張彬, 李孝玉
【申請(qǐng)人】中國人民解放軍63908部隊(duì)