一種高壓線路安全檢修方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高壓線路安全檢修方法，該方法包括：1)提供一種用于高壓線路檢修的操作臺，所述操作臺包括軟墊驅(qū)動設備、人體識別設備、紅外線檢測設備和飛思卡爾IMX6處理設備，飛思卡爾IMX6處理設備分別與軟墊驅(qū)動設備、人體識別設備和紅外線檢測設備連接，用于基于人體識別設備的輸出和紅外線檢測設備的輸出確定是否通過軟墊驅(qū)動設備伸出展開位于操作臺下方位置的軟墊主體；2)使用所述操作臺來進行檢修。
【專利說明】
一種高壓線路安全檢修方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及安防設備領域，尤其涉及一種高壓線路安全檢修方法。
【背景技術】
[0002]高壓架空線路往往在距離地面較高處，維修人員在施工的時候通常是進行高空作業(yè)，稍有不慎則容易跌落，造成維修人員的傷害。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種高壓線路安全檢修方法。
[0004]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種高壓線路安全檢修方法，該方法包括:I)提供一種用于高壓線路檢修的操作臺，所述操作臺包括軟墊驅(qū)動設備、人體識別設備、紅外線檢測設備和飛思卡爾頂X6處理設備，飛思卡爾頂X6處理設備分別與軟墊驅(qū)動設備、人體識別設備和紅外線檢測設備連接，用于基于人體識別設備的輸出和紅外線檢測設備的輸出確定是否通過軟墊驅(qū)動設備伸出展開位于操作臺下方位置的軟墊主體;2)使用所述操作臺來進行檢修。
[0005]更具體地，在所述用于高壓線路檢修的操作臺中，包括:紅外線檢測設備，位于操作臺臺面的一側(cè)，用于檢測是否有物體從操作臺臺面的一側(cè)經(jīng)過，并在檢測到有物體從操作臺臺面的一側(cè)經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號;重量變化率檢測設備，位于操作臺臺面下側(cè)面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測操作臺臺面上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定操作臺臺面上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發(fā)出重量變化正常信號;球形攝像機，位于操作臺臺面的一側(cè)，背向操作臺側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像；同態(tài)濾波設備，與球形攝像機連接以接收高清側(cè)面圖像，包括灰度壓縮子設備和線性變換子設備，灰度壓縮子設備與球形攝像機連接，用于對高清側(cè)面圖像的每一個像素值進行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設備與灰度壓縮子設備連接，用于對壓縮圖像進行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側(cè)面圖像;直方圖均衡設備，與同態(tài)濾波設備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度；自適應濾波設備，與直方圖均衡設備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應濾波處理以獲得第一濾波圖像;改進型中值濾波設備，與自適應濾波設備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設備、模塊選擇子設備和濾波處理子設備，噪聲檢測子設備與自適應濾波設備連接，通過對第一濾波圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設備與噪聲檢測子設備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設備分別與自適應濾波設備和模塊選擇子設備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點作為目標像素點進行以下處理:以目標像素點在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點作為多個參考像素點，取多個參考像素點的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點的像素值的平均值作為目標像素點的像素值輸出；人體識別設備，與改進型中值濾波設備連接，將第二濾波圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號;軟墊驅(qū)動設備，與飛思卡爾頂X6處理設備連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，控制軟墊展開結構實現(xiàn)軟墊主體的伸出展開操作;軟墊展開結構，與軟墊驅(qū)動設備連接，包括水平伸縮結構和收縮結構，水平伸縮結構用于將軟墊主體從操作臺下方位置水平伸出到操作臺一側(cè)，收縮結構與水平伸縮結構連接，用于在水平伸縮結構完成伸出操作后，將軟墊主體展開;軟墊主體，與軟墊展開結構連接，常態(tài)為位于操作臺下方位置并處于收縮狀態(tài)，用于在處于展開狀態(tài)時對操作臺墜落人體進行保護;太陽能檢測設備，位于操作臺上，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于操作臺上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;聲光報警設備，與飛思卡爾頂X6處理設備連接，包括聲音報警子設備和光報警子設備用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時進行相應的聲光報警操作；用戶輸入設備，與移動硬盤連接，用于在用戶的操作下，向移動硬盤中輸入預設內(nèi)容；市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號；電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進行取樣；電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進行取樣；電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進行信號調(diào)理；電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進行信號調(diào)理;AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值;交流供電轉(zhuǎn)換設備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換;顯示設備，與AD73360芯片連接，用于實時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值;飛思卡爾IMX6處理設備，分別與球形攝像機、軟墊驅(qū)動設備、重量變化率檢測設備、人體識別設備和紅外線檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動球形攝像機、人體識別設備和紅外線檢測設備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號;移動硬盤，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設變化率;其中，模塊選擇子設備基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越小;其中，模塊選擇子設備中供選擇的濾波模塊包括3X3，5X5，7X7 和 9X9。
[0006]更具體地，在所述用于高壓線路檢修的操作臺中:球形攝像機還包括可伸縮式云臺。
[0007]更具體地，在所述用于高壓線路檢修的操作臺中:球形攝像機還包括輔助光源，用于為球形攝像機的拍攝提供輔助照明。
[0008]更具體地，在所述用于高壓線路檢修的操作臺中:替換地，采用飛思卡爾頂X6處理設備內(nèi)置存儲器替換移動硬盤。
[0009]更具體地，在所述用于高壓線路檢修的操作臺中:同態(tài)濾波設備、直方圖均衡設備、自適應濾波設備、人體識別設備和改進型中值濾波設備被集成在一塊集成電路板上。
[0010]更具體地，所述操作臺由金屬材質(zhì)制成。
[0011 ]更具體地，所述操作臺上還設置有把手。
[0012]更具體地，所述把手上設置有橡膠護套。
[0013]通過本發(fā)明，能夠方便安裝檢修的操作人員不易位移掉落，有力保障了工作人員的安全。
【附圖說明】
[0014]以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的用于高壓線路檢修的操作臺的結構方框圖。
[0016]附圖標記:I軟墊驅(qū)動設備；2人體識別設備；3紅外線檢測設備;4飛思卡爾頂X6處理設備
【具體實施方式】
[0017]下面將參照附圖對本發(fā)明的用于高壓線路檢修的操作臺的實施方案進行詳細說明。
[0018]本發(fā)明搭建了一種用于高壓線路檢修的操作臺，能夠準確、高效地檢測出墜落事件，能夠快速進行報警，還能夠使用一些應急反應設備進行救護，從而提高了操作臺的智能化水平。
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的用于高壓線路檢修的操作臺的結構方框圖，所述操作臺包括軟墊驅(qū)動設備、人體識別設備、紅外線檢測設備和飛思卡爾頂X6處理設備，飛思卡爾頂X6處理設備分別與軟墊驅(qū)動設備、人體識別設備和紅外線檢測設備連接，用于基于人體識別設備的輸出和紅外線檢測設備的輸出確定是否通過軟墊驅(qū)動設備伸出展開位于操作臺下方位置的軟墊主體。
[0020]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的用于高壓線路檢修的操作臺的具體結構進行進一步的說明。
[0021]所述操作臺包括:紅外線檢測設備，位于操作臺臺面的一側(cè)，用于檢測是否有物體從操作臺臺面的一側(cè)經(jīng)過，并在檢測到有物體從操作臺臺面的一側(cè)經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號。
[0022]所述操作臺包括:重量變化率檢測設備，位于操作臺臺面下側(cè)面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測操作臺臺面上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定操作臺臺面上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發(fā)出重量變化正常信號。
[0023]所述操作臺包括:球形攝像機，位于操作臺臺面的一側(cè)，背向操作臺側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像;同態(tài)濾波設備，與球形攝像機連接以接收高清側(cè)面圖像，包括灰度壓縮子設備和線性變換子設備，灰度壓縮子設備與球形攝像機連接，用于對高清側(cè)面圖像的每一個像素值進行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設備與灰度壓縮子設備連接，用于對壓縮圖像進行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側(cè)面圖像。
[0024]所述操作臺包括:直方圖均衡設備，與同態(tài)濾波設備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度。
[0025]所述操作臺包括:自適應濾波設備，與直方圖均衡設備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應濾波處理以獲得第一濾波圖像;改進型中值濾波設備，與自適應濾波設備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設備、模塊選擇子設備和濾波處理子設備，噪聲檢測子設備與自適應濾波設備連接，通過對第一濾波圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設備與噪聲檢測子設備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設備分別與自適應濾波設備和模塊選擇子設備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點作為目標像素點進行以下處理:以目標像素點在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點作為多個參考像素點，取多個參考像素點的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點的像素值的平均值作為目標像素點的像素值輸出。
[0026]所述操作臺包括:人體識別設備，與改進型中值濾波設備連接，將第二濾波圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號。
[0027]所述操作臺包括:軟墊驅(qū)動設備，與飛思卡爾頂X6處理設備連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，控制軟墊展開結構實現(xiàn)軟墊主體的伸出展開操作;軟墊展開結構，與軟墊驅(qū)動設備連接，包括水平伸縮結構和收縮結構，水平伸縮結構用于將軟墊主體從操作臺下方位置水平伸出到操作臺一側(cè)，收縮結構與水平伸縮結構連接，用于在水平伸縮結構完成伸出操作后，將軟墊主體展開;軟墊主體，與軟墊展開結構連接，常態(tài)為位于操作臺下方位置并處于收縮狀態(tài)，用于在處于展開狀態(tài)時對操作臺墜落人體進行保護。
[0028]所述操作臺包括:太陽能檢測設備，位于操作臺上，用于實時檢測當前的太陽能強度;供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于操作臺上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
[0029]所述操作臺包括:聲光報警設備，與飛思卡爾頂X6處理設備連接，包括聲音報警子設備和光報警子設備用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時進行相應的聲光報警操作。
[0030]所述操作臺包括:用戶輸入設備，與移動硬盤連接，用于在用戶的操作下，向移動硬盤中輸入預設內(nèi)容;市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號。
[0031]所述操作臺包括:電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進行取樣；電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進行取樣；電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進行信號調(diào)理;電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進行信號調(diào)理。
[0032]所述操作臺包括:AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值;交流供電轉(zhuǎn)換設備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換。
[0033]所述操作臺包括:顯示設備，與AD73360芯片連接，用于實時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值。
[0034]所述操作臺包括:飛思卡爾頂X6處理設備，分別與球形攝像機、軟墊驅(qū)動設備、重量變化率檢測設備、人體識別設備和紅外線檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動球形攝像機、人體識別設備和紅外線檢測設備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號。
[0035]所述操作臺包括:移動硬盤，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設變化率。
[0036]其中，模塊選擇子設備基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越?。?br>[0037]其中，模塊選擇子設備中供選擇的濾波模塊包括3X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。
[0038]可選地，在所述操作臺中:球形攝像機還包括可伸縮式云臺；球形攝像機還包括輔助光源，用于為球形攝像機的拍攝提供輔助照明；替換地，采用飛思卡爾IMX6處理設備內(nèi)置存儲器替換移動硬盤；以及同態(tài)濾波設備、直方圖均衡設備、自適應濾波設備、人體識別設備和改進型中值濾波設備被集成在一塊集成電路板上。
[0039]另外，濾波器，顧名思義，是對波進行過濾的器件?！安ā笔且粋€非常廣泛的物理概念，在電子技術領域，“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時間起伏變化的過程。該過程通過各類傳感器的作用，被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時間函數(shù)，稱之為各種物理量的時間波形，或者稱之為信號。因為自變量時間是連續(xù)取值的，所以稱之為連續(xù)時間信號，又習慣地稱之為模擬信號。
[0040]隨著數(shù)字式電子計算機技術的產(chǎn)生和飛速發(fā)展，為了便于計算機對信號進行處理，產(chǎn)生了在抽樣定理指導下將連續(xù)時間信號變換成離散時間信號的完整的理論和方法。也就是說，可以只用原模擬信號在一系列離散時間坐標點上的樣本值表達原始信號而不丟失任何信息，波、波形、信號這些概念既然表達的是客觀世界中各種物理量的變化，自然就是現(xiàn)代社會賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播，靠的就是波形信號的傳遞。信號在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變，甚至是在相當多的情況下，這種畸變還很嚴重，導致信號及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當中了。為了濾除這些噪聲，恢復原本的信號，需要使用各種濾波器進行濾波處理。
[0041]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種高壓線路安全檢修方法，該方法包括: 1)提供一種用于高壓線路檢修的操作臺，所述操作臺包括軟墊驅(qū)動設備、人體識別設備、紅外線檢測設備和飛思卡爾頂X6處理設備，飛思卡爾頂X6處理設備分別與軟墊驅(qū)動設備、人體識別設備和紅外線檢測設備連接，用于基于人體識別設備的輸出和紅外線檢測設備的輸出確定是否通過軟墊驅(qū)動設備伸出展開位于操作臺下方位置的軟墊主體； 2)使用所述操作臺來進行檢修。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作臺包括: 紅外線檢測設備，位于操作臺臺面的一側(cè)，用于檢測是否有物體從操作臺臺面的一側(cè)經(jīng)過，并在檢測到有物體從操作臺臺面的一側(cè)經(jīng)過時，發(fā)出物件掠過信號； 重量變化率檢測設備，位于操作臺臺面下側(cè)面位置，包括重量檢測儀和計時器，重量檢測儀用于實時檢測操作臺臺面上的負載重量，重量變化率檢測設備基于重量檢測儀的輸出和計時器的輸出確定操作臺臺面上的負載重量變化率，當負載重量變化率大于預設變化率時，發(fā)出重量變化預警信號，當負載重量變化率小于等于預設變化率時，發(fā)出重量變化正常信號； 球形攝像機，位于操作臺臺面的一側(cè)，背向操作臺側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像； 同態(tài)濾波設備，與球形攝像機連接以接收高清側(cè)面圖像，包括灰度壓縮子設備和線性變換子設備，灰度壓縮子設備與球形攝像機連接，用于對高清側(cè)面圖像的每一個像素值進行灰度壓縮處理以獲得壓縮圖像，線性變換子設備與灰度壓縮子設備連接，用于對壓縮圖像進行線性變換處理以獲得變換圖像，其中，變換圖像的對比度高于高清側(cè)面圖像； 直方圖均衡設備，與同態(tài)濾波設備連接以接收變換圖像，用于對變換圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像，其中直方圖均衡處理用于將變換圖像的灰度均勻分布到整個灰度級范圍，使得獲得的均衡圖像比變換圖像具有更多變的色調(diào)和更高的對比度； 自適應濾波設備，與直方圖均衡設備連接以獲得均衡圖像，并對均衡圖像執(zhí)行自適應濾波處理以獲得第一濾波圖像； 改進型中值濾波設備，與自適應濾波設備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測子設備、模塊選擇子設備和濾波處理子設備，噪聲檢測子設備與自適應濾波設備連接，通過對第一濾波圖像的像素點的灰度值進行分析以確定每一個噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設備與噪聲檢測子設備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設備分別與自適應濾波設備和模塊選擇子設備連接，用于基于選擇的濾波模塊對第一濾波圖像進行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對于第一濾波圖像內(nèi)每一個像素點作為目標像素點進行以下處理:以目標像素點在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個像素點作為多個參考像素點，取多個參考像素點的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對每一個參考像素點，如果其像素值小于像素平均值，則用O代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個參考像素點的像素值的平均值作為目標像素點的像素值輸出； 人體識別設備，與改進型中值濾波設備連接，將第二濾波圖像與各個基準人體圖像進行匹配，匹配成功則發(fā)出存在人體信號，匹配失敗則發(fā)出無人體信號； 軟墊驅(qū)動設備，與飛思卡爾IMX6處理設備連接，用于在接收到墜落觸發(fā)信號時，控制軟墊展開結構實現(xiàn)軟墊主體的伸出展開操作； 軟墊展開結構，與軟墊驅(qū)動設備連接，包括水平伸縮結構和收縮結構，水平伸縮結構用于將軟墊主體從操作臺下方位置水平伸出到操作臺一側(cè)，收縮結構與水平伸縮結構連接，用于在水平伸縮結構完成伸出操作后，將軟墊主體展開； 軟墊主體，與軟墊展開結構連接，常態(tài)為位于操作臺下方位置并處于收縮狀態(tài)，用于在處于展開狀態(tài)時對操作臺墜落人體進行保護； 太陽能檢測設備，位于所述操作臺上，用于實時檢測當前的太陽能強度； 供電設備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關分別與太陽能檢測設備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度高于等于預設強度時，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關連接，以將通過切換開關輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽能供電器件位于操作臺上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板； 無線充電設備，分別與太陽能檢測設備和蓄電池連接，當蓄電池的剩余電量不足且當前的太陽能強度低于預設強度時，與附近的無線充電終端建立連接以啟動無線充電操作，無線充電設備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換； 聲光報警設備，與飛思卡爾頂X6處理設備連接，包括聲音報警子設備和光報警子設備用于在接收到墜落觸發(fā)信號或墜落預警信號時進行相應的聲光報警操作； 用戶輸入設備，與移動硬盤連接，用于在用戶的操作下，向移動硬盤中輸入預設內(nèi)容； 市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號； 電流互感器及取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電流信號分別進行取樣； 電壓取樣電路，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于對A相線路、B相線路和C相線路中的電壓信號分別進行取樣； 電流信號調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對取樣電流進行信號調(diào)理； 電壓信號調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對取樣電壓進行信號調(diào)理； AD73360芯片，分別與電流信號調(diào)理電路和電壓信號調(diào)理電路連接，對調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位A/D轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號，還基于數(shù)字電流信號和數(shù)字電壓信號確定數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值； 交流供電轉(zhuǎn)換設備，與市電線路中的A相線路、B相線路和C相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換； 顯示設備，與AD73360芯片連接，用于實時顯示數(shù)字電流信號的有效值和數(shù)字電壓信號的有效值； 飛思卡爾IMX6處理設備，分別與球形攝像機、軟墊驅(qū)動設備、重量變化率檢測設備、人體識別設備和紅外線檢測設備連接，當接收重量變化預警信號后，啟動球形攝像機、人體識別設備和紅外線檢測設備，隨后在接收到存在人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落觸發(fā)信號，在接收到無人體信號且接收到物件掠過信號時，發(fā)出墜落預警信號，以及未接收到物件掠過信號而只接收到存在人體信號，發(fā)出墜落預警信號； 移動硬盤，用于預先存儲了各個基準人體圖像，各個基準人體圖像為對不同體形的基準人體進行預先拍攝而獲得的圖像，還用于預先存儲預設變化率； 其中，模塊選擇子設備基于最大分布半徑選擇進行中值濾波的濾波模塊包括:最大分布半徑越大，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進行中值濾波的濾波模塊越??； 其中，模塊選擇子設備中供選擇的濾波模塊包括3 X 3，5 X 5，7 X 7和9 X 9。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 球形攝像機還包括可伸縮式云臺。4.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 球形攝像機還包括輔助光源，用于為球形攝像機的拍攝提供輔助照明。5.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 替換地，采用飛思卡爾頂X6處理設備內(nèi)置存儲器替換移動硬盤。6.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 同態(tài)濾波設備、直方圖均衡設備、自適應濾波設備、人體識別設備和改進型中值濾波設備被集成在一塊集成電路板上。7.如權利要求2所述的方法，其特征在于:所述操作臺由金屬材質(zhì)制成。8.如權利要求2所述的方法，其特征在于:所述操作臺上還設置有把手。9.如權利要求8所述的方法，其特征在于:所述把手上設置有橡膠護套。
【文檔編號】G06K9/00GK105867254SQ201610347513
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】江蘇騰飛環(huán)境工程設備有限公司