一種寬窄株距插秧機的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種寬窄株距插秧機的控制方法，該插秧機包括行走機構、驅動機構、插植機構，插植機構包括若干橫向排列的插植箱，每個插植箱分別設有左右各一個回轉箱，每個回轉箱的兩端分別設有一個插植臂，插植機構設有一個橫向設置的主輸入軸，該主輸入軸分別與所述的插植箱的動力輸入端相連，所述的主輸入軸與所述的驅動機構相連。該插秧機通過驅動機構的快慢變化，使得其可以實現(xiàn)所插秧苗株距的寬窄變化，達到提高光照和通風，實現(xiàn)增產的目的。
【專利說明】一種寬窄株距插秧機的控制方法
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的控制方法。
[0003]
【背景技術】
[0004]常見的插秧機的插植機構如公開號為CN2805334的中國專利公開的一種水稻插秧機的插植機構，其包括鏈輪傳動箱、對稱安裝在鏈輪傳動箱左右兩側的回轉箱以及插植臂，其中所述回轉箱內設有行星齒輪機構，插植臂安裝在行星輪軸上、回轉箱體與連接法蘭之間的部位。隨著現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展，水稻的養(yǎng)植技術也在不斷的提高。研究表明，在水稻種植當中，其行間距采用一寬一窄間隔種植的方式最有利于水稻的光照、通風，減輕病蟲害，提高產量。為了發(fā)展該項技術，人們也設計出各種插秧機，如公開號為CN101790917的中國專利公開了一種萬向節(jié)驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構。在鏈輪軸兩側分別安裝結構相同的傳動箱和栽植臂；鏈輪軸通過萬向節(jié)輸出軸與鏈輪軸成一傾角，萬向節(jié)輸出軸端與行星架固接，在行星架內，太陽齒輪通過軸承支撐在萬向節(jié)輸出軸上，并通過法蘭、調整墊片與萬向節(jié)端傳動箱體上的法蘭固定連接，太陽齒輪經中間齒輪分別與各自的行星齒輪連接，與行星齒輪固定連接的行星輪軸分別連接各自的栽植臂。該發(fā)明使行星輪驅動的栽植臂上的秧針在相對鏈輪軸的傾斜平面內運動，則秧針在取秧后，由于行星架的傾斜產生相對于前進方向的側向運動，使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行不等行距分布。但是，有些時候，由于耕地的特點，更適合通過寬窄株距來達到提高光照和通風的效果，而上述方案卻無法完成。
[0005]

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術所存在的無法實現(xiàn)寬窄株距插秧的技術問題，提供一種可以方便的實現(xiàn)寬窄株距插秧，達到提高光照和通風，實現(xiàn)增產的寬窄株距插秧機的控制方法。
[0007]本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種寬窄株距插秧機的控制方法，該插秧機包括行走機構、驅動機構、插植機構，插植機構包括若干橫向排列的插植箱，每個插植箱分別設有左右各一個回轉箱，每個回轉箱的兩端分別設有一個插植臂，其特征在于所述的插植機構設有一個橫向設置的主輸入軸，該主輸入軸分別與所述的插植箱的動力輸入端相連，所述的主輸入軸與所述的驅動機構相連，若所述的回轉箱轉動一周為驅動機構的一個運動周期T，其控制方法如下:
一個運動周期T又分為工作周期Tl和間隔周期T2，在工作周期Tl內，回轉箱的兩個插植臂連續(xù)完成一次完整的取秧、插秧過程，然后進入間隔周期T2，驅動機構每運轉一個工作周期Tl后調整一次轉動速度，在間隔周期內減速或停止轉動，間隔周期結束后，驅動機構又恢復正常轉速，使得主輸入軸在一個運動周期T內快慢交替運動。
[0008]在工作周期Tl內，驅動機構帶動回轉箱以正常轉速運動，而該插植機構在一個工作周期內共完成兩次插植動作，然后進入間隔周期，在間隔周期內，回轉箱低速或停止轉動。由于插秧機在正常工作情況下，勻速行走，這種插秧機的控制方法可以實現(xiàn)插秧間距一寬一窄的變株距插植，達到提高光照和通風，實現(xiàn)增產的目的。
[0009]作為優(yōu)選，相鄰兩個所述插植箱上的回轉箱之間具有90度的回轉角度差，同一個插植箱上的兩個回轉箱相同步。該方案使得前一個插植箱上的兩個回轉箱上的插植臂的插植位置與后一個插植箱上的兩個回轉箱上的插植臂的插植位置之間錯開，以第一個、第二個和第三個插植箱為例，第一個插植箱上的后一個回轉箱的插植臂所插的秧與第二個插植箱上的回轉箱的插植臂所插的秧不相對應，而與第三個插植箱上的回轉箱的插植臂所插的秧相對應，因此該方案使得實際行距為第一個插植箱上的后一個回轉箱的插植臂與第三個插植箱上的前一個回轉箱的插植臂的間距，在不損失秧苗密度的情況下達到了提高秧苗行距的作用，進一步提高其通光通風能力。
[0010]作為優(yōu)選，所述的驅動機構為液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括與所述的主輸入軸相連的液壓馬達；與油缸相連的液壓泵以及相應的液壓管路，所述的液壓泵控制電路與一個控制單元相連，在啟動工作后，控制單元在每個Tl、T2的臨界點調整一次液壓泵的泵油速度，以使液壓馬達實現(xiàn)在周期T內快慢交替。
[0011]作為優(yōu)選，所述的驅動機構為一個步進電機，該步進電機的控制電路與一個控制單元相連，在啟動工作后，控制單元每個Tl、T2的臨界點調整一次步進電機的轉速，以使該步進電機實現(xiàn)在周期T內快慢交替。
[0012]本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術所存在的無法實現(xiàn)寬窄株距插秧的技術問題，實現(xiàn)了一種可以方便的實現(xiàn)寬窄株距插秧，達到提高光照和通風，實現(xiàn)增產的寬窄株距插秧機的控制方法。
[0013]
【附圖說明】
[0014]附圖1是本發(fā)明的實施例1的插植機構的一種結構示意圖；
附圖2是本發(fā)明的實施例2的插植機構的一種結構示意圖；
附圖3是本發(fā)明的實施例1的插植效果結構示意圖；
附圖4是本發(fā)明的實施例2的插植效果結構示意圖。
[0015]
【具體實施方式】
[0016]下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。
[0017]實施例1:
如圖1、圖3所示，本發(fā)明是一種寬窄株距插秧機的控制方法，該插秧機包括行走機構、驅動機構、插植機構，插植機構包括四個橫向排列的插植箱2,每個插植箱分別設有左右各一個回轉箱4，每個回轉箱4的兩端分別設有一個插植臂3，插植機構設有一個橫向設置的主輸入軸I，該主輸入軸I分別與所述的插植箱2的動力輸入端相連，所述的主輸入軸I與所述的驅動機構相連，該驅動機構為液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括與所述的主輸入軸相連的液壓馬達5 ;與油缸相連的液壓泵以及相應的液壓管路，所述的液壓泵控制電路與一個控制單元相連。若所述的回轉箱轉動一周為驅動機構的一個運動周期T，一個運動周期T又分為工作周期Tl和間隔周期T2，在工作周期Tl內，回轉箱的兩個插植臂連續(xù)完成一次完整的取秧、插秧過程，然后進入間隔周期T2，驅動機構每運轉一個工作周期Tl后調整一次轉動速度，在間隔周期內減速或停止轉動，間隔周期結束后，驅動機構又恢復正常轉速，使得主輸入軸在一個運動周期T內快慢交替運動。
[0018]本發(fā)明在作業(yè)時，由于插秧機在正常工作情況下，勻速行走，驅動機構帶動回轉箱以正常轉速運動，而該插植機構在一個工作周期內共完成兩次插植動作，然后進入間隔周期，在間隔周期內，回轉箱低速或停止轉動。這樣就可以實現(xiàn)插秧間距一寬一窄的變株距插植，達到提高光照和通風，實現(xiàn)增產的目的。
[0019]實施例2:
如圖2所示，本發(fā)明是一種寬窄株距插秧機的控制方法，該插秧機包括行走機構、驅動機構、插植機構，插植機構包括四個橫向排列的插植箱2,每個插植箱2分別設有左右各一個回轉箱4，相鄰兩個所述插植箱上的回轉箱之間具有90度的回轉角度差，但各回轉箱的轉向相同，同一個插植箱上的兩個回轉箱相同步。每個回轉箱的兩端分別設有一個插植臂3，所述的插植機構設有一個橫向設置的主輸入軸1，該主輸入軸I分別與所述的插植箱2的動力輸入端相連，所述的主輸入軸I與所述的驅動機構相連，該驅動機構為一個步進電機6，該步進電機6的控制電路與一個控制單元相連，在啟動工作后，在工作周期Tl內，回轉箱的兩個插植臂連續(xù)完成一次完整的取秧、插秧過程，然后進入間隔周期T2，驅動機構每運轉一個工作周期Tl后調整一次轉動速度，在間隔周期內減速或停止轉動，間隔周期結束后，驅動機構又恢復正常轉速，使得主輸入軸在一個運動周期T內快慢交替運動。
[0020]該實施例在實施例1的基礎上，使得前一個插植箱上的兩個回轉箱41上的插植臂的插植位置與后一個插植箱上的兩個回轉箱42上的插植臂的插植位置之間錯開，以第一個、第二個和第三個插植箱為例，第一個插植箱上的后一個回轉箱的插植臂所插的秧與第二個插植箱上的回轉箱的插植臂所插的秧不相對應，而與第三個插植箱上的回轉箱的插植臂所插的秧相對應，因此該實施例使得實際行距為第一個插植箱上的后一個回轉箱的插植臂與第三個插植箱上的前一個回轉箱的插植臂的間距，在不損失秧苗密度的情況下達到了提高秧苗行距的作用，進一步提高其通光通風能力。
【主權項】
1.一種寬窄株距插秧機的控制方法，該插秧機包括行走機構、驅動機構、插植機構，插植機構包括若干橫向排列的插植箱，每個插植箱分別設有左右各一個回轉箱，每個回轉箱的兩端分別設有一個插植臂，其特征在于所述的插植機構設有一個橫向設置的主輸入軸，該主輸入軸分別與所述的插植箱的動力輸入端相連，所述的主輸入軸與所述的驅動機構相連，若所述的回轉箱轉動一周為驅動機構的一個運動周期T，其控制方法如下: 一個運動周期T又分為工作周期Tl和間隔周期T2，在工作周期Tl內，回轉箱的兩個插植臂連續(xù)完成一次完整的取秧、插秧過程，然后進入間隔周期T2，驅動機構每運轉一個工作周期Tl后調整一次轉動速度，在間隔周期內減速或停止轉動，間隔周期結束后，驅動機構又恢復正常轉速，使得主輸入軸在一個運動周期T內快慢交替運動。2.根據權利要求1所述的一種寬窄株距插秧機的控制方法，其特征在于相鄰兩個所述插植箱上的回轉箱之間具有90度的回轉角度差，同一個插植箱上的兩個回轉箱相同步。3.根據權利要求1或2所述的一種寬窄株距插秧機的控制方法，其特征在于所述的驅動機構為液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括與所述的主輸入軸相連的液壓馬達；與油缸相連的液壓泵以及相應的液壓管路，所述的液壓泵控制電路與一個控制單元相連，在啟動工作后，控制單元在每個Tl、T2的臨界點調整一次液壓泵的泵油速度，以使液壓馬達實現(xiàn)在周期T內快慢交替。4.根據權利要求1或2所述的一種寬窄株距插秧機的控制方法，其特征在于所述的驅動機構為一個步進電機，該步進電機的控制電路與一個控制單元相連，在啟動工作后，控制單元每個Tl、T2的臨界點調整一次步進電機的轉速，以使該步進電機實現(xiàn)在周期T內快慢交替。
【文檔編號】G05B19/04GK105892309SQ201410201500
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年5月13日
【發(fā)明人】欒連勝
【申請人】安徽省錦禾農業(yè)裝備有限責任公司