一種基于i2c總線的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種基于I2C總線的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)。采用I2C總線，飛行控制器通過(guò)I2C總線與電子調(diào)速器通信，實(shí)現(xiàn)飛行控制器與電子調(diào)速器之間的雙向交互，由于只需要SDA、CLK和GND三線接口，因此可以大大簡(jiǎn)化原有的復(fù)雜接線方式；通過(guò)飛行控制器對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)配置，使得每個(gè)電子調(diào)速器擁有唯一的設(shè)備地址和配置類型，配置成功后飛行控制器發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器即可控制電機(jī)運(yùn)行。
【專利說(shuō)明】
一種基于12C總線的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種基于I2C總線的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多旋翼飛行器已經(jīng)作為一種比較親民的替代傳統(tǒng)航拍昂貴方案的不二之選。在多旋翼飛行器中電子調(diào)速器作為動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)最重要的部分，目前的電子調(diào)速器的功能非常單一，每個(gè)電子調(diào)速器需要單獨(dú)的一路接口控制，只能響應(yīng)PWM波的控制實(shí)現(xiàn)單向的通信，達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整，不能控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、以及電機(jī)的停止檢測(cè)和附屬的功能控制，如燈光控制等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種基于I2C總線的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)，能夠通過(guò)一條總線實(shí)現(xiàn)飛行控制器與電子調(diào)速器之間的雙向交互。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種基于12C總線的電機(jī)控制方法，包括:
[0006]將飛行控制器和一個(gè)以上的電子調(diào)速器分別與I2C總線連接，將電子調(diào)速器與電機(jī)連接；
[0007]配置電子調(diào)速器的設(shè)備地址；
[0008]飛行控制器通過(guò)I2C總線根據(jù)電子調(diào)速器的設(shè)備地址分發(fā)參數(shù)配置指令給電子調(diào)速器；
[0009]電子調(diào)速器接收到參數(shù)配置指令后進(jìn)行參數(shù)配置；
[0010]電子調(diào)速器參數(shù)配置成功后，飛行控制器通過(guò)I2C總線發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器；
[0011]電子調(diào)速器根據(jù)接收到的操作指令控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明采用的另一技術(shù)方案為:
[0013]—種基于I2C總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括:飛行控制器、一個(gè)以上的電子調(diào)速器、I2C總線和電機(jī);
[0014]所述飛行控制器和一個(gè)以上的電子調(diào)速器分別與I2C總線連接，所述電子調(diào)速器分別與電機(jī)連接；
[0015]所述飛行控制器，用于通過(guò)I2C總線發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器；
[0016]所述電子調(diào)速器，用于接收飛行控制器發(fā)送來(lái)的操作指令，根據(jù)所述操作指令控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:采用I2C總線，飛行控制器通過(guò)I2C總線與電子調(diào)速器通信，實(shí)現(xiàn)飛行控制器與電子調(diào)速器之間的雙向交互，由于只需要SDA、CLK和GND三線接口，因此可以大大簡(jiǎn)化原有的復(fù)雜接線方式;通過(guò)飛行控制器對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)配置，使得每個(gè)電子調(diào)速器擁有唯一的設(shè)備地址和配置類型，配置成功后飛行控制器發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器即可控制電機(jī)運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的基于I2C總線的電機(jī)控制方法的步驟流程圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的基于I2C總線的電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0021 ] 1、飛行控制器;2、電子調(diào)速器;3、I2C總線;4、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0023]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:采用I2C總線，飛行控制器通過(guò)I2C總線與電子調(diào)速器通信，實(shí)現(xiàn)飛行控制器與電子調(diào)速器之間的雙向交互。
[0024]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供的一種基于I2C總線的電機(jī)控制方法，包括:
[0025]將飛行控制器I和一個(gè)以上的電子調(diào)速器2分別與I2C總線3連接，電子調(diào)速器2與電機(jī)4連接；
[0026]配置電子調(diào)速器2的設(shè)備地址；
[0027]飛行控制器I通過(guò)I2C總線3根據(jù)電子調(diào)速器2的設(shè)備地址分發(fā)參數(shù)配置指令給電子調(diào)速器2;
[0028]電子調(diào)速器2接收到參數(shù)配置指令后進(jìn)行參數(shù)配置；
[0029]電子調(diào)速器2參數(shù)配置成功后，飛行控制器I通過(guò)I2C總線3發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器2;
[0030]電子調(diào)速器2根據(jù)接收到的操作指令控制電機(jī)4運(yùn)行狀態(tài)。
[0031]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:采用I2C總線，飛行控制器通過(guò)I2C總線與電子調(diào)速器通信，實(shí)現(xiàn)飛行控制器與電子調(diào)速器之間的雙向交互，由于只需要SDA、CLiaPGND三線接口，因此可以大大簡(jiǎn)化原有的復(fù)雜接線方式;通過(guò)飛行控制器對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)配置，使得每個(gè)電子調(diào)速器擁有唯一的設(shè)備地址和配置類型，配置成功后飛行控制器發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器即可控制電機(jī)運(yùn)行。
[0032]例如電子調(diào)速器A是打算用來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，飛行控制器將能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的配置參數(shù)發(fā)給電子調(diào)速器A，對(duì)電子調(diào)速器A進(jìn)行配置，配置成功后，飛行控制器發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器A，電子調(diào)速器A即可對(duì)電機(jī)執(zhí)行正轉(zhuǎn)的控制。
[0033]進(jìn)一步的，電子調(diào)速器參數(shù)配置成功后，對(duì)通路中串聯(lián)的負(fù)載進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，若檢測(cè)到異常情況，電子調(diào)速器發(fā)送告警信息給飛行控制器。
[0034]進(jìn)一步的，所述異常情況為所述負(fù)載兩端電壓增大。
[0035]由上述描述可知，設(shè)置AD采樣電路對(duì)所述負(fù)載進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，采樣其兩端的電壓值，若電壓值增大，說(shuō)明電機(jī)轉(zhuǎn)阻增大，即為異常情況，需要及時(shí)反饋飛行控制器，由飛行控制器決定是否停止該路電子調(diào)速器的運(yùn)行，從而確保電機(jī)正常運(yùn)行。
[0036]進(jìn)一步的，所述參數(shù)配置指令包括電機(jī)正轉(zhuǎn)參數(shù)配置指令、電機(jī)反轉(zhuǎn)參數(shù)配置指令、電機(jī)速度調(diào)節(jié)參數(shù)配置指令、燈光調(diào)節(jié)參數(shù)配置指令、狀態(tài)查詢參數(shù)配置指令、異常告警參數(shù)配置指令和異常處理參數(shù)配置指令。
[0037]由上述描述可知，電機(jī)正轉(zhuǎn)參數(shù)配置指令是用來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)模式；電機(jī)反轉(zhuǎn)參數(shù)配置指令是用來(lái)控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)模式;電機(jī)速度調(diào)節(jié)參數(shù)配置指令是用來(lái)控制電機(jī)的速度調(diào)節(jié);燈光調(diào)節(jié)參數(shù)配置指令是用來(lái)對(duì)燈光的亮度的控制；其中電機(jī)速度和燈光的控制，該指令屬于控制指令，因此無(wú)需等待電子調(diào)速器的回復(fù)；
[0038]狀態(tài)查詢參數(shù)配置指令是用來(lái)查詢電子調(diào)速器的工作模式或是通過(guò)電子調(diào)速器查詢當(dāng)前電機(jī)的電流大小等參數(shù)信息；其中該指令屬于查詢指令，因此需要等待電子調(diào)速器的回復(fù)，但是在電子調(diào)速器回復(fù)之前可以對(duì)其余電子調(diào)速器進(jìn)行操作；
[0039]異常告警參數(shù)配置指令和異常處理參數(shù)配置指令，用于異常情況時(shí)，告警及處理。
[0040]進(jìn)一步的，所述“配置電子調(diào)速器的設(shè)備地址”具體為:
[0041]所有的電子調(diào)速器進(jìn)行依次編號(hào)；
[0042]根據(jù)所述編號(hào)的順序依次配置電子調(diào)速器的設(shè)備地址。
[0043]由上述描述可知，所述編號(hào)為I到n，n為大于或等于I的整數(shù);根據(jù)編號(hào)的順序?qū)﹄娮诱{(diào)速器進(jìn)行配置。
[0044]進(jìn)一步的，所述“電子調(diào)速器根據(jù)接收到的操作指令控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)”步驟之后還包括:
[0045]電子調(diào)速器檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并反饋操作結(jié)果給飛行控制器。
[0046]由上述描述可知，電子調(diào)速器在控制電機(jī)執(zhí)行操作后會(huì)反饋操作結(jié)果給飛行控制器，從而飛行控制器可根據(jù)反饋的操作結(jié)果分析，智能發(fā)送下一步的操作指令，在應(yīng)用過(guò)程中是相當(dāng)重要的步驟。
[0047]請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明提供的一種基于I2C總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括:飛行控制器、一個(gè)以上的電子調(diào)速器、I2C總線和電機(jī)；
[0048]所述飛行控制器I和一個(gè)以上的電子調(diào)速器2分別與I2C總線3連接，所述電子調(diào)速器2與電機(jī)4連接；
[0049]所述飛行控制器I，用于通過(guò)I2C總線發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器；
[0050]所述電子調(diào)速器2，用于接收飛行控制器發(fā)送來(lái)的操作指令，根據(jù)所述操作指令控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0051 ]進(jìn)一步，所述電子調(diào)速器包括自檢裝置和告警裝置；
[0052]所述自檢裝置包括設(shè)置在通路中串聯(lián)的負(fù)載和用于對(duì)所述負(fù)載的兩端電壓進(jìn)行檢測(cè)的AD米樣電路；
[0053]所述告警裝置包括依次連接的接收端、處理單元和發(fā)送端；
[0054]所述接收端與AD采樣電路連接，用于接收AD采樣電路采樣到的電壓值；
[0055]所述處理單元，用于判斷采樣到的電壓值是否超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值范圍，若超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值范圍，則發(fā)送告警信息給發(fā)送端；
[0056]所述發(fā)送端，用于將接收到的告警信息發(fā)送給飛行控制器。
[0057]由上述描述可知，通過(guò)判斷通路中串聯(lián)的負(fù)載兩端的電壓值，因此該電壓值大小反映了電機(jī)轉(zhuǎn)阻的大小，若電壓值過(guò)大，則電機(jī)轉(zhuǎn)阻過(guò)大，這屬于異常情況，通過(guò)告警的方式告知飛行控制器，由飛行控制器綜合分析決定是否要暫停該電子調(diào)速器的運(yùn)行，從而確保電機(jī)正常工作。
[0058]請(qǐng)參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明的實(shí)施例一為:
[0059]本發(fā)明提供的一種基于I2C總線的電機(jī)控制方法，包括:
[0060]配置I2C總線；將飛行控制器和一個(gè)以上的電子調(diào)速器分別與I2C總線連接，將電子調(diào)速器與電機(jī)連接；
[0061 ] 配置電子調(diào)速器的設(shè)備地址；
[0062]飛行控制器通過(guò)I2C總線根據(jù)電子調(diào)速器的設(shè)備地址分發(fā)參數(shù)配置指令給電子調(diào)速器；
[0063]電子調(diào)速器接收到參數(shù)配置指令后進(jìn)行參數(shù)配置；
[0064]電子調(diào)速器參數(shù)配置成功后，飛行控制器通過(guò)I2C總線發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器；
[0065]電子調(diào)速器根據(jù)接收到的操作指令控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0066]電子調(diào)速器參數(shù)配置成功后，對(duì)通路中串聯(lián)的負(fù)載進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，若檢測(cè)到異常情況，所述電子調(diào)速器發(fā)送告警信息給飛行控制器。所述異常情況為所述負(fù)載兩端電壓增大。設(shè)置AD采樣電路對(duì)所述負(fù)載進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，采樣其兩端的電壓值，若電壓值增大，說(shuō)明電機(jī)轉(zhuǎn)阻增大，即為異常情況，需要及時(shí)反饋飛行控制器，由飛行控制器決定是否停止該路電子調(diào)速器的運(yùn)行，從而確保電機(jī)正常運(yùn)行。
[0067]所述參數(shù)配置指令包括電機(jī)正轉(zhuǎn)參數(shù)配置指令、電機(jī)反轉(zhuǎn)參數(shù)配置指令、電機(jī)速度調(diào)節(jié)參數(shù)配置指令、燈光調(diào)節(jié)參數(shù)配置指令、狀態(tài)查詢參數(shù)配置指令、異常告警參數(shù)配置指令和異常處理參數(shù)配置指令。電機(jī)正轉(zhuǎn)參數(shù)配置指令是用來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)模式；電機(jī)反轉(zhuǎn)參數(shù)配置指令是用來(lái)控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)模式；電機(jī)速度調(diào)節(jié)參數(shù)配置指令是用來(lái)控制電機(jī)的速度調(diào)節(jié);燈光調(diào)節(jié)參數(shù)配置指令是用來(lái)對(duì)燈光的亮度的控制；其中電機(jī)速度和燈光的控制，該指令屬于控制指令，因此無(wú)需等待電子調(diào)速器的回復(fù)；
[0068]狀態(tài)查詢參數(shù)配置指令是用來(lái)查詢電子調(diào)速器的工作模式或是通過(guò)電子調(diào)速器查詢當(dāng)前電機(jī)的電流大小等參數(shù)信息；其中該指令屬于查詢指令，因此需要等待電子調(diào)速器的回復(fù)，但是在電子調(diào)速器回復(fù)之前可以對(duì)其余電子調(diào)速器進(jìn)行操作；
[0069]異常告警參數(shù)配置指令和異常處理參數(shù)配置指令，用于異常情況時(shí)，告警及處理。
[0070]所述“配置電子調(diào)速器的設(shè)備地址”具體為:
[0071]所有的電子調(diào)速器進(jìn)行依次編號(hào)；
[0072]根據(jù)所述編號(hào)的順序依次配置電子調(diào)速器的設(shè)備地址。
[0073]所述編號(hào)為I到n，n為大于或等于I的整數(shù);根據(jù)編號(hào)的順序?qū)﹄娮诱{(diào)速器進(jìn)行配置。
[0074]所述“電子調(diào)速器根據(jù)接收到的操作指令控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)”步驟之后還包括:
[0075]電子調(diào)速器檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并反饋操作結(jié)果給飛行控制器。
[0076]電子調(diào)速器在控制電機(jī)執(zhí)行操作后會(huì)反饋操作結(jié)果給飛行控制器，從而飛行控制器可根據(jù)反饋的操作結(jié)果分析，智能發(fā)送下一步的操作指令，在應(yīng)用過(guò)程中是相當(dāng)重要的步驟。
[0077]本發(fā)明還提供的一種基于12C總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括:飛行控制器、一個(gè)以上的電子調(diào)速器、I2C總線和電機(jī)；
[0078]所述飛行控制器和一個(gè)以上的電子調(diào)速器分別與I2C總線連接，所述電子調(diào)速器與電機(jī)連接；
[0079]所述飛行控制器，用于通過(guò)I2C總線發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器；
[0080]所述電子調(diào)速器，用于接收飛行控制器發(fā)送來(lái)的操作指令，根據(jù)所述操作指令控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0081 ]其中所述電子調(diào)速器包括自檢裝置和告警裝置；
[0082]所述自檢裝置包括設(shè)置在通路中串聯(lián)的負(fù)載和用于對(duì)所述負(fù)載的兩端電壓進(jìn)行檢測(cè)的AD米樣電路；
[0083]所述告警裝置包括依次連接的接收端、處理單元和發(fā)送端；
[0084]所述接收端與AD采樣電路連接，用于接收AD采樣電路采樣到的電壓值；
[0085]所述處理單元，用于判斷采樣到的電壓值是否超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值范圍，若超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值范圍，則發(fā)送告警信息給發(fā)送端；
[0086]所述發(fā)送端，用于將接收到的告警信息發(fā)送給飛行控制器。
[0087]通過(guò)判斷通路中串聯(lián)的負(fù)載兩端的電壓值，因此該電壓值大小反映了電機(jī)轉(zhuǎn)阻的大小，若電壓值過(guò)大，則電機(jī)轉(zhuǎn)阻過(guò)大，這屬于異常情況，通過(guò)告警的方式告知飛行控制器，由飛行控制器綜合分析決定是否要暫停該電子調(diào)速器的運(yùn)行，從而確保電機(jī)正常工作。
[0088]所述電子調(diào)速器由轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器、轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、執(zhí)行器和保險(xiǎn)電路等組成。
[0089]1、轉(zhuǎn)速傳感器
[0090]它應(yīng)采集盡可能高的信號(hào)頻率。設(shè)計(jì)采用最高的信號(hào)頻率為12000Hz發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率關(guān)系的計(jì)算公式如下:￡ = 1^/60。式中￡—頻率Hz ;η—發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速r/min; ζ—傳感齒輪齒致(或飛輪外圈齒數(shù))。傳感器最好是從飛輪處測(cè)量轉(zhuǎn)速，安裝時(shí)傳感器與飛輪齒圈齒頂?shù)拈g隙為0.4-0.8mm。
[0091]2、控制器
[0092]它的作用是根據(jù)傳感器測(cè)出的轉(zhuǎn)速實(shí)際值與其中設(shè)定值，進(jìn)行比較、并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行。
[0093]3、轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器
[0094]它用來(lái)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)使用的最高允許轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)定頻率。在訂購(gòu)時(shí)若寫(xiě)明發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率，工廠根據(jù)要求調(diào)定好頻率。若訂單上未注明機(jī)組運(yùn)行頻率，則出廠時(shí)頻率調(diào)定為2000Hz。如果此調(diào)定的頻率在發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)和最高轉(zhuǎn)之間，則可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并調(diào)節(jié)〃speedmax 〃(最高轉(zhuǎn)速)電位器使發(fā)動(dòng)機(jī)獲得最高運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。
[0095]4、執(zhí)行器
[0096]執(zhí)行器主要由直流電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、輸出軸及反饋部件組成。執(zhí)行器由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其扭矩通過(guò)一個(gè)中間齒輪傳至輸出軸。反饋部件將執(zhí)行器的工作狀態(tài)傳入控制器以形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。執(zhí)行器的輸出軸搖臂通過(guò)調(diào)節(jié)連桿與噴油栗齒桿相連。
[0097]5、保險(xiǎn)電路
[0098]在電子調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)有保險(xiǎn)電路，當(dāng)傳感信號(hào)中斷，如因電纜斷裂發(fā)動(dòng)機(jī)停止遠(yuǎn)行時(shí)，它可以使執(zhí)行器停止工作，并使輸出軸搖臂恢復(fù)至"O"位置。
[0099]綜上所述，本發(fā)明提供的一種基于I2C總線的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)，采用I2C總線，飛行控制器通過(guò)I2C總線與電子調(diào)速器通信，實(shí)現(xiàn)飛行控制器與電子調(diào)速器之間的雙向交互，由于只需要SDA、CLK和GND三線接口，因此可以大大簡(jiǎn)化原有的復(fù)雜接線方式;通過(guò)飛行控制器對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行參數(shù)配置，使得每個(gè)電子調(diào)速器擁有唯一的設(shè)備地址和配置類型，配置成功后飛行控制器發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器即可控制電機(jī)運(yùn)行。
[0100]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于I2C總線的電機(jī)控制方法，其特征在于，包括: 將飛行控制器和一個(gè)以上的電子調(diào)速器分別與I2C總線連接，將電子調(diào)速器與電機(jī)連接； 配置電子調(diào)速器的設(shè)備地址； 飛行控制器通過(guò)I2C總線根據(jù)電子調(diào)速器的設(shè)備地址分發(fā)參數(shù)配置指令給電子調(diào)速器； 電子調(diào)速器接收到參數(shù)配置指令后進(jìn)行參數(shù)配置； 電子調(diào)速器參數(shù)配置成功后，飛行控制器通過(guò)I2C總線發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器； 電子調(diào)速器根據(jù)接收到的操作指令控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于I2C總線的電機(jī)控制方法，其特征在于，電子調(diào)速器參數(shù)配置成功后，對(duì)通路中串聯(lián)的負(fù)載進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，若檢測(cè)到異常情況，電子調(diào)速器發(fā)送告警信息給飛行控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于I2C總線的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述異常情況為所述負(fù)載兩端電壓增大。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于I2C總線的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述參數(shù)配置指令包括電機(jī)正轉(zhuǎn)參數(shù)配置指令、電機(jī)反轉(zhuǎn)參數(shù)配置指令、電機(jī)速度調(diào)節(jié)參數(shù)配置指令、燈光調(diào)節(jié)參數(shù)配置指令、狀態(tài)查詢參數(shù)配置指令、異常告警參數(shù)配置指令和異常處理參數(shù)配置指令。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于I2C總線的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述“配置電子調(diào)速器的設(shè)備地址”具體為: 所有的電子調(diào)速器進(jìn)行依次編號(hào)； 根據(jù)所述編號(hào)的順序依次配置電子調(diào)速器的設(shè)備地址。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于I2C總線的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述“電子調(diào)速器根據(jù)接收到的操作指令控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)”步驟之后還包括: 電子調(diào)速器檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并反饋操作結(jié)果給飛行控制器。7.—種基于I2C總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:飛行控制器、一個(gè)以上的電子調(diào)速器、I2C總線和電機(jī)； 所述飛行控制器和一個(gè)以上的電子調(diào)速器分別與I2C總線連接，所述電子調(diào)速器與電機(jī)連接； 所述飛行控制器，用于通過(guò)I2C總線發(fā)送操作指令給電子調(diào)速器； 所述電子調(diào)速器，用于接收飛行控制器發(fā)送來(lái)的操作指令，根據(jù)所述操作指令控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于I2C總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子調(diào)速器包括自檢裝置和告警裝置； 所述自檢裝置包括設(shè)置在通路中串聯(lián)的負(fù)載和用于對(duì)所述負(fù)載的兩端電壓進(jìn)行檢測(cè)的AD米樣電路； 所述告警裝置包括依次連接的接收端、處理單元和發(fā)送端； 所述接收端與AD采樣電路連接，用于接收AD采樣電路采樣到的電壓值； 所述處理單元，用于判斷采樣到的電壓值是否超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值范圍，若超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值范圍，則發(fā)送告警信息給發(fā)送端；所述發(fā)送端，用于將接收到的告警信息發(fā)送給飛行控制器。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK105929727SQ201610243111
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】高建民
【申請(qǐng)人】深圳市高巨創(chuàng)新科技開(kāi)發(fā)有限公司