執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種執(zhí)行器，包括位置指示器；位置指示器包括穿在轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)指示盤；轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；兩指示盤之間轉(zhuǎn)軸上設(shè)能隨其轉(zhuǎn)動(dòng)的定位指針；指示盤上圍繞轉(zhuǎn)軸一周間隔設(shè)置有多個(gè)孔，一指示盤上的孔內(nèi)設(shè)發(fā)射二極管，另一指示盤上的孔內(nèi)設(shè)接收二極管，發(fā)射二極管與接收二極管一一正對(duì)；指示盤上還設(shè)可撥動(dòng)關(guān)、開位指針；發(fā)射二極管與接收二極管的信號(hào)輸出端通過連接線與控制器連接；控制器根據(jù)發(fā)射二極管及接收二極管的信號(hào)獲得反饋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)際開合度的位置信號(hào)，通過該位置信號(hào)驗(yàn)證或校正位置發(fā)送器的反饋信號(hào)。
【專利說明】
執(zhí)行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及執(zhí)行器技術(shù)，尤其是一種電動(dòng)執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]執(zhí)行器被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化過程的控制環(huán)節(jié)，能夠精確地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。主要由伺服放大器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行器接收調(diào)節(jié)器來的4?20mA的直流信號(hào)，將其線性地轉(zhuǎn)換成機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角或直線位置位移，用以操作風(fēng)門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0003]當(dāng)需要調(diào)整風(fēng)門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，伺服放大器接收來自于調(diào)節(jié)器的4?20mA的直流信號(hào)，與位置發(fā)送器反饋的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)比較差值不等于零時(shí)，其差值經(jīng)伺服放大器放大后，控制電機(jī)按相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)減速器減速后使輸出軸產(chǎn)生位移；同時(shí)，輸出軸位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)；當(dāng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相等時(shí)，伺服放大器無輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相應(yīng)的位置上。在電機(jī)啟動(dòng)或停止時(shí)，位置發(fā)送器的反饋信號(hào)往往會(huì)與閥門的實(shí)際位置偏差較大，如果仍然以此為準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，閥門的調(diào)節(jié)角度也因此會(huì)產(chǎn)生較大的偏差，控制的準(zhǔn)確性難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種執(zhí)行器，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提高執(zhí)行器的準(zhǔn)確性。
[0005]本發(fā)明提供一種執(zhí)行器，包括伺服放大器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、減速器、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、位置發(fā)送器和用于反饋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開合度的位置指示器；
[0006]所述位置指示器包括相對(duì)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置固定的兩個(gè)相對(duì)的指示盤；
[0007]所述指示盤中心處穿設(shè)有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；
[0008]所述指示盤中心處的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有能隨所述指示盤中心處的轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的定位指針，所述定位指針位于兩所述指示盤之間；
[0009]兩個(gè)所述指示盤上圍繞所述指示盤中心處的轉(zhuǎn)軸一周間隔設(shè)置有多個(gè)孔，位于其中一個(gè)所述指示盤上的孔內(nèi)設(shè)置有發(fā)射二極管，位于另一個(gè)所述指示盤上的孔內(nèi)設(shè)置有接收二極管，所述發(fā)射二極管與接收二極管--正對(duì)；
[0010]所述指示盤上還設(shè)置有可撥動(dòng)的關(guān)位指針和開位指針;所述發(fā)射二極管與接收二極管的信號(hào)輸出端通過連接線與所述控制器連接；
[0011]所述控制器根據(jù)所述發(fā)射二極管及接收二極管的信號(hào)獲得反饋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)際開合度的位置信號(hào)，通過該位置信號(hào)驗(yàn)證或校正所述位置發(fā)送器的反饋信號(hào)。
[0012]本發(fā)明提供的執(zhí)行器，使用時(shí)，首先調(diào)整開、關(guān)位指針，把開位指針撥動(dòng)到調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)全開位置，把關(guān)位指針撥動(dòng)到調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)關(guān)閉位置；當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)位置指示器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位指針轉(zhuǎn)動(dòng)，定位指針每轉(zhuǎn)過一個(gè)孔，就會(huì)擋住發(fā)射二極管和接收二極管，位于該孔位的發(fā)射二極管和接收二極管的信號(hào)就被采集到控制器的處理器內(nèi)，處理器據(jù)此能夠判斷出調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，并把當(dāng)前位置的位置信號(hào)與位置指示器反饋的位置信號(hào)進(jìn)行比較，以此斷定位置發(fā)送器的反饋信號(hào)是否與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置存在偏差;如果偏差較大，可通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，也可以以此對(duì)位置發(fā)送器的反饋信號(hào)進(jìn)行修正并送入伺服放大器，以提高執(zhí)行器的控制準(zhǔn)確性。
[0013]所述控制器包括驗(yàn)證單元，接收所述位置指示器反饋的位置信號(hào)和所述位置發(fā)送器的反饋信號(hào)，并進(jìn)行比較;如果差值在誤差范圍內(nèi)，則判定所述位置發(fā)送器的反饋信號(hào)準(zhǔn)確;如果差值超過誤差范圍，則判定所述位置發(fā)送器故障，向所述報(bào)警器發(fā)送故障信號(hào);所述報(bào)警器接收所述故障信號(hào)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。
[0014]所述的執(zhí)行器，還包括應(yīng)力傳感器，所述應(yīng)力傳感器安裝在所述減速機(jī)的輸出軸上，所述應(yīng)力傳感器的信號(hào)輸出端連接所述控制器。控制器通過采集應(yīng)力傳感器的信號(hào)計(jì)算得到輸出力矩，同時(shí)通過電機(jī)的電流相位電壓頻率等信號(hào)計(jì)算出電機(jī)輸出力矩，當(dāng)計(jì)算出電機(jī)輸出力矩與應(yīng)力傳感器測(cè)量出的力矩偏差大則可發(fā)出內(nèi)部故障報(bào)警信號(hào)。使對(duì)力矩要求高的應(yīng)用場(chǎng)合更加靈敏和精確。
[0015]所述執(zhí)行器，還包括輔助電機(jī);所述減速機(jī)具有兩根輸入軸，其中一根所述輸入軸連接所述電機(jī)，另一根輸入軸連接所述輔助電機(jī)，所述電機(jī)以及所述輔助電機(jī)的控制端均連接所述控制器;實(shí)現(xiàn)大小力矩切換等功能，拓展力矩使用范圍。
[0016]所述控制器還包括輔助采集單元、PLC邏輯控制單元、調(diào)節(jié)控制單元，不僅實(shí)現(xiàn)內(nèi)部控制邏輯，也可以拓展至對(duì)外部的控制功能，使其功能更強(qiáng)大。
[0017]PLC邏輯控制單元可由控制器CPU內(nèi)運(yùn)算響應(yīng)的控制程序來實(shí)現(xiàn)，并對(duì)用戶留有人機(jī)開放接口，用戶可進(jìn)行編程和設(shè)定一些參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部控制邏輯和參數(shù)修改，也可對(duì)外部輸入輸出接口進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，內(nèi)部控制邏輯和拓展對(duì)外部控制單元均可采用編程控制。
[0018]輔助采集單元，輔助采集單元可由控制器拓展功能實(shí)現(xiàn)，也可為獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)，通過輔助采集單元的輸入接口采集外部的溫度、壓力、電流、電壓等外部信號(hào)；
[0019]調(diào)節(jié)控制單元，根據(jù)上述外部信號(hào)控制所述電機(jī)的輸出參數(shù)。調(diào)節(jié)控制單元可由控制器的CPU運(yùn)算控制完成相應(yīng)的功能。
[0020]所述的執(zhí)行器，還包括蓄電池和逆變器，所述逆變器的輸入端連接所述蓄電池，所述逆變器的輸出端所述電機(jī)、減速機(jī)、伺服放大器及控制器，同時(shí)逆變器還具有變頻電源輸出接口，該輸出接口連接外部電機(jī)或其他負(fù)載。
[0021 ]所述控制器與所述執(zhí)行器的其余組成部分可采用分體式設(shè)計(jì)。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)執(zhí)行器的信號(hào)流程圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)執(zhí)行器中位置指示器的主視圖；
[0024]圖3是圖2中沿A-A向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例
[0026]參見圖1-3，本發(fā)明提供一種執(zhí)行器，該執(zhí)行器以電動(dòng)執(zhí)行器為例，包括伺服放大器1、控制器2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3;執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)31、減速器32、位置發(fā)送器33和用于顯示并校正調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10開合度的位置指示器34;
[0027]位置指示器34包括相對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置固定的兩個(gè)指示盤，包括第一指示盤34a，第二指示盤34b;優(yōu)選兩個(gè)平行疊放的圓形指示盤；指示盤中心處穿設(shè)有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸34c;轉(zhuǎn)軸34c與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接;轉(zhuǎn)軸34c上還設(shè)置有能隨轉(zhuǎn)軸34c—起轉(zhuǎn)動(dòng)的定位指針34d，定位指針34d位于兩指示盤之間；
[0028]兩個(gè)指示盤上圍繞轉(zhuǎn)軸34c—周間隔設(shè)置有多個(gè)孔，位于第一指示盤34a上的孔內(nèi)設(shè)置有發(fā)射二極管34e，位于第二指示盤34b上的孔內(nèi)設(shè)置有接收二極管34f，發(fā)射二極管
34e與接收二極管34f--正對(duì);定位指針34d的長(zhǎng)度在半徑方向上要能越過發(fā)射二極管34e
和接收二極管34f;為了提高位置指示器的精度，可盡可能在圓盤一周360度方向上設(shè)置盡可能多的孔，每個(gè)孔內(nèi)的發(fā)射二極管和接收二極管都具有與孔所處的位置相應(yīng)的編號(hào)，當(dāng)定位指針34d轉(zhuǎn)到一個(gè)孔位時(shí)，就會(huì)擋住當(dāng)前孔內(nèi)的發(fā)射二極管和接收二極管，位于該孔位的發(fā)射二極管和接收二極管的信號(hào)就被采集到控制器的處理器內(nèi)，處理器據(jù)此能夠判斷出調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置；
[0029]指示盤上還設(shè)置有可撥動(dòng)的關(guān)位指針34g和開位指針34h;發(fā)射二極管34e與接收二極管34f的信號(hào)輸出端通過連接線與控制器2連接;控制器2根據(jù)發(fā)射二極管34e及接收二極管34f的信號(hào)獲得反饋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)際開合度的位置信號(hào)，通過該位置信號(hào)驗(yàn)證或校正位置發(fā)送器的反饋信號(hào)。
[0030]關(guān)位指針34g和開位指針34h可設(shè)置在同一個(gè)指示盤上，也可分別設(shè)置在兩個(gè)指示盤上;為了便于觀測(cè)，指示盤可由透明材質(zhì)制成，三個(gè)指針可涂上不同的顏色。
[0031]本發(fā)明提供的電動(dòng)執(zhí)行器，使用時(shí)，首先調(diào)整開位指針34h、關(guān)位指針34g，把開位指針34h撥動(dòng)到調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)全開位置后可進(jìn)行鎖定，把關(guān)位指針34g撥動(dòng)到調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)關(guān)閉位置后可進(jìn)行鎖定，平時(shí)不會(huì)因振動(dòng)等因素改變位置;當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在電機(jī)31驅(qū)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)位置指示器的轉(zhuǎn)軸34c轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位指針34d轉(zhuǎn)動(dòng)，定位指針34d每轉(zhuǎn)過一個(gè)孔，就會(huì)擋住這個(gè)孔內(nèi)發(fā)射二極管34e和接收二極管34f，位于該孔位的發(fā)射二極管34e和接收二極管34f的信號(hào)就被采集到控制器2的處理器內(nèi)，處理器據(jù)此能夠判斷出調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，并把當(dāng)前位置的位置信號(hào)與位置指示器反饋的位置信號(hào)進(jìn)行比較，以此斷定位置發(fā)送器的反饋信號(hào)是否與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置存在偏差；如果偏差較大，可通過報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，提示操作人員進(jìn)行查看，可通過下面的實(shí)施例實(shí)施;也可以以此對(duì)位置發(fā)送器的反饋信號(hào)進(jìn)行修正并送入伺服放大器，通過軟件可以實(shí)現(xiàn)，以提高電動(dòng)執(zhí)行器的控制準(zhǔn)確性。
[0032]本實(shí)施例中還包括報(bào)警器4;控制器2包括驗(yàn)證單元；
[0033]驗(yàn)證單元，接收位置指示器34反饋的位置信號(hào)和位置發(fā)送器33的反饋信號(hào)，并進(jìn)行比較;如果差值在誤差范圍內(nèi)，則判定位置發(fā)送器的反饋信號(hào)準(zhǔn)確;如果差值超過誤差范圍，則判定位置發(fā)送器故障，向報(bào)警器35發(fā)送故障信號(hào);報(bào)警器4收到故障信號(hào)后發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)報(bào)警。
[0034]作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括應(yīng)力傳感器36，安裝在減速器32輸出軸上或通過其他部件傳遞到應(yīng)力傳感器上，處理器通過采集應(yīng)力傳感器36的輸出信號(hào)計(jì)算得到輸出力矩，特點(diǎn)是測(cè)量準(zhǔn)確。該應(yīng)力傳感器36與通過電流相位電壓頻率等信號(hào)計(jì)算出電機(jī)輸出力矩再根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算出得力矩對(duì)比，更為準(zhǔn)確，對(duì)于輸出力矩保護(hù)，或需要力矩開關(guān)到位控制的閥門控制更為精準(zhǔn)。另外當(dāng)計(jì)算出電機(jī)輸出力矩與應(yīng)力傳感器測(cè)量出的力矩偏差大則可發(fā)出內(nèi)部故障報(bào)警信號(hào)。
[0035]該電動(dòng)執(zhí)行器為可獲得大的力矩控制，或大的轉(zhuǎn)速調(diào)整控制，可做成雙電機(jī)控制方式，即增加一個(gè)輔助電機(jī)。其中雙電機(jī)控制分同軸雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)和不同軸雙電機(jī)控制方式。雙電機(jī)控制可實(shí)現(xiàn)小力矩時(shí)僅一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)，另一電機(jī)不通電，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)不到時(shí)可另一電機(jī)同時(shí)通電，兩者力矩共同驅(qū)動(dòng)。需要調(diào)速的時(shí)候可根據(jù)調(diào)速需要進(jìn)行對(duì)兩電機(jī)進(jìn)行控制，擴(kuò)大其調(diào)速范圍。另還可將其中一個(gè)電機(jī)做成再進(jìn)行一級(jí)減速與另一電機(jī)輸出軸向疊加，獲得慢速大力矩。通過該設(shè)計(jì)方案有效擴(kuò)大應(yīng)用范圍。減小單個(gè)電機(jī)體積，另輔助電機(jī)可設(shè)置成可拆卸可選配的方式增加了靈活性。
[0036]另外外部控制信號(hào)(是從外控制器DCS來的)設(shè)為總線控制方式，及通過傳遞數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制，其控制及反饋所含信息量更大，使用電纜更少，其中速度快慢控制即可通過總線進(jìn)行給定。
[0037]控制器內(nèi)部可設(shè)強(qiáng)大的調(diào)節(jié)控制邏輯等，與其他簡(jiǎn)單儀表(包括溫度傳感器、壓力傳感器等)進(jìn)行直接連接可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，將調(diào)節(jié)器的功能整合，無需外加或通過遠(yuǎn)程中控系統(tǒng)及可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的PID等控制。
[0038]將本電動(dòng)執(zhí)行器采用分體式設(shè)計(jì)，即將控制器(包括控制器及其輸入輸出接口)與電動(dòng)執(zhí)行器的其余部分(包括機(jī)械部分、電機(jī)及內(nèi)部傳感器等)分離，因本電動(dòng)執(zhí)行器的控制器具有總線控制，且具有強(qiáng)大的信號(hào)采集，控制輸出等輸入/輸入功能，可作為通用控制器，通過對(duì)其進(jìn)行植入梯形圖邏輯程序編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)柜，電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)測(cè)控，及RTU等作為終端控制單元應(yīng)用。
[0039]本執(zhí)行器也可使用液壓或氣動(dòng)作為動(dòng)力源，即采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓驅(qū)動(dòng)裝置，反饋及力矩均可采用雙回路測(cè)量(或計(jì)算)比對(duì)，以及控制部分采用整體或分體式控制，核心思想和原理一致。可外設(shè)蓄電池和逆變器，逆變器將蓄電池的直流電源轉(zhuǎn)換為交流電，應(yīng)用于斷電后仍需要操作的關(guān)鍵場(chǎng)合。
[0040]帶變頻功能，帶變頻功能，除內(nèi)部具有變頻控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器動(dòng)作快慢調(diào)節(jié)功能。還具有作為變頻電源輸出功能，相當(dāng)于變頻器的功能，給外部電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)，可滿足一般小型電機(jī)使用的。
[0041]帶電池功能時(shí)逆變器可提供電源輸出接口，當(dāng)小型UPS使用，實(shí)現(xiàn)一物多用。
[0042]另外通過采用該技術(shù)設(shè)計(jì)的執(zhí)行器，具有很好的通用性，輸出部分采用機(jī)械手臂設(shè)計(jì)，即可成為生產(chǎn)線上機(jī)器人，利用其強(qiáng)大的傳感和程控很容易即可實(shí)現(xiàn)所需要功能，降低造價(jià)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種執(zhí)行器，包括伺服放大器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、減速器、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、位置發(fā)送器和用于反饋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開合度的位置指示器； 所述位置指示器包括相對(duì)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置固定的兩個(gè)相對(duì)的指示盤； 所述指示盤中心處穿設(shè)有能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接； 所述指示盤中心處的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有能隨所述指示盤中心處的轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的定位指針，所述定位指針位于兩所述指示盤之間； 兩個(gè)所述指示盤上圍繞所述指示盤中心處的轉(zhuǎn)軸一周間隔設(shè)置有多個(gè)孔，位于其中一個(gè)所述指示盤上的孔內(nèi)設(shè)置有發(fā)射二極管，位于另一個(gè)所述指示盤上的孔內(nèi)設(shè)置有接收二極管，所述發(fā)射二極管與接收二極管—正對(duì)； 所述指示盤上還設(shè)置有可撥動(dòng)的關(guān)位指針和開位指針;所述發(fā)射二極管與接收二極管的信號(hào)輸出端通過連接線與所述控制器連接； 所述控制器根據(jù)所述發(fā)射二極管及接收二極管的信號(hào)獲得反饋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)際開合度的位置信號(hào)，通過該位置信號(hào)驗(yàn)證或校正所述位置發(fā)送器的反饋信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，還包括報(bào)警器;所述控制器包括: 驗(yàn)證單元，接收所述位置指示器反饋的位置信號(hào)和所述位置發(fā)送器的反饋信號(hào)，并進(jìn)行比較;如果差值在誤差范圍內(nèi)，則判定所述位置發(fā)送器的反饋信號(hào)準(zhǔn)確;如果差值超過誤差范圍，則判定所述位置發(fā)送器故障，向所述報(bào)警器發(fā)送故障信號(hào)； 所述報(bào)警器接收所述故障信號(hào)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，還包括應(yīng)力傳感器，所述應(yīng)力傳感器安裝在所述減速機(jī)的輸出軸上，所述應(yīng)力傳感器的信號(hào)輸出端連接所述控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓驅(qū)動(dòng)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的執(zhí)行器，其特征在于，還包括輔助電機(jī)； 所述減速機(jī)具有兩根輸入軸，其中一根所述輸入軸連接所述電機(jī)，另一根輸入軸連接所述輔助電機(jī)； 所述電機(jī)以及所述輔助電機(jī)的控制端均連接所述控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述控制器包括: PLC邏輯控制單元； 輔助采集單元，通過輔助采集單元的輸入接口采集外部信號(hào)； 調(diào)節(jié)控制單元，根據(jù)上述外部信號(hào)控制所述電機(jī)的輸出參數(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的執(zhí)行器，其特征在于，還包括蓄電池和逆變器，所述逆變器的輸入端連接所述蓄電池，所述逆變器的輸出端連接所述電機(jī)、減速機(jī)、伺服放大器及控制器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述逆變器還具有變頻電源輸出接口，該輸出接口連接外部電機(jī)或其他負(fù)載。10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述控制器與所述執(zhí)行器的其余組成部分采用分體式設(shè)計(jì)。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK105929785SQ201610459497
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】武金玉
【申請(qǐng)人】武金玉