一種拉線式行程限位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動控制裝置，尤其是一種拉線式行程限位裝置，包括一支架，該支架上端安裝有一上定滑輪，該上定滑輪下方，錯位安裝有一下定滑輪，所述支架上端固定安裝有一鋼絲的一端，該鋼絲的另一端依次穿過上定滑輪和下定滑輪與一運行機(jī)構(gòu)的活動端相固定，所述上定滑輪和支架上端之間固定的鋼絲內(nèi)安裝有一動滑輪，該動滑輪下端掛裝有一限位塊，該限位塊可在支架內(nèi)沿豎直方向上下移動，沿所述限位塊移動路徑的支架上下兩端分別安裝有一上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)，該上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)由限位塊接觸觸發(fā)，所述上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)的信號輸出端與運行機(jī)構(gòu)的控制端相連接。
【專利說明】
一種拉線式行程限位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動控制裝置，尤其是一種拉線式行程限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代自動化控制已經(jīng)應(yīng)用于各個領(lǐng)域，該技術(shù)不僅能大大減少依靠人工判定產(chǎn)生的誤差，提高準(zhǔn)確度，還能節(jié)省人力成本，提高效率。而機(jī)構(gòu)工作模態(tài)的轉(zhuǎn)換是自動化控制運用最廣泛的領(lǐng)域，而行程限位控制則是其中最常見的一種自動化控制方式。當(dāng)在該工作模態(tài)即將完結(jié)，機(jī)構(gòu)元件上的檢查點運動到軌跡曲線末端時，感應(yīng)器監(jiān)測到信息，輸出控制信號。
[0003]但在現(xiàn)實應(yīng)用中，由于安裝位置和布局環(huán)境的影響，感應(yīng)器在一些情況下不能直接接觸運動機(jī)構(gòu)，而且采用直接采集信息的方式設(shè)計的行程限位裝置，往往因監(jiān)測點的不同而差異巨大。因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)的一種行程限位裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，適用性廣的一種拉線式行程限位裝置。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種拉線式行程限位裝置，其特征在于:包括一支架，該支架上端安裝有一上定滑輪，該上定滑輪下方，錯位安裝有一下定滑輪，所述支架上端固定安裝有一鋼絲的的一端，該鋼絲的另一端依次穿過上定滑輪和下定滑輪與一運行機(jī)構(gòu)的活動端相固定，所述上定滑輪和支架上端之間固定的鋼絲內(nèi)安裝有一動滑輪，該動滑輪下端掛裝有一限位塊，該限位塊可在支架內(nèi)沿豎直方向上下移動，沿所述限位塊移動路徑的支架上下兩端分別安裝有一上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)，該上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)由限位塊接觸觸發(fā)，所述上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)的信號輸出端與運行機(jī)構(gòu)的控制端相連接。
[0007]本發(fā)明還可采用另一種實施例，包括一支架，該支架上端安裝有一上定滑輪組，該上定滑輪組下方，錯位安裝有一下定滑輪，所述支架上端固定安裝有一鋼絲的的一端，該鋼絲的另一端依次穿過上定滑輪和下定滑輪與一運行機(jī)構(gòu)的活動端相固定，所述上定滑輪和支架上端之間固定的鋼絲內(nèi)安裝有一動滑輪組，該動滑輪組下端掛裝有一限位塊，該限位塊可在支架內(nèi)沿豎直方向上下移動，沿所述限位塊移動路徑的支架上下兩端分別安裝有一上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)，該上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)由限位塊接觸觸發(fā)，所述上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)的信號輸出端與運行機(jī)構(gòu)的控制端相連接。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0009]本發(fā)明中，本裝置采用的鋼絲，滑輪，支架和行程開關(guān)等裝置，技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡單，采用鋼絲的連接可使行程限位裝置不必靠近運行機(jī)構(gòu)，而鋼絲的柔性又可使鋼絲避免在運行過程中機(jī)構(gòu)與之發(fā)生干涉，因此適合不同領(lǐng)域，不同行業(yè)在不同環(huán)境下對其進(jìn)行實施，上定滑輪，下定滑輪和動滑輪相配合可調(diào)整限位塊的狀態(tài)，保證其運行方向和運行距離與運行機(jī)構(gòu)活動端相同，配合上位行程開關(guān)和下行程開關(guān)，可實現(xiàn)其對于運行機(jī)構(gòu)的控制，適用于各類的運行結(jié)構(gòu)；當(dāng)采用另一種實施例時，配合上定滑輪組和動滑輪組可有效縮短鋼絲的長度，根據(jù)不同情況，選定適合的上定滑輪組和動滑輪組和將鋼絲的長度控制在適合的尺寸內(nèi)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的，不能以下述實施例來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]一種拉線式行程限位裝置，本發(fā)明的創(chuàng)新在于，包括一支架3，該支架上端安裝有一上定滑輪2，該上定滑輪下方，錯位安裝有一下定滑輪8，所述支架上端固定安裝有一鋼絲9的的一端，該鋼絲的另一端依次穿過上定滑輪和下定滑輪與一運行機(jī)構(gòu)的活動端相固定(所述運行機(jī)構(gòu)為一液壓缸I，該液壓缸的活塞桿端部與鋼絲的另一端相固定)所述上定滑輪和支架上端之間固定的鋼絲內(nèi)安裝有一動滑輪4，該動滑輪下端掛裝有一限位塊6，該限位塊可在支架內(nèi)沿豎直方向上下移動，沿所述限位塊移動路徑的支架上下兩端分別安裝有一上位行程開關(guān)5和下位行程開關(guān)7，該上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)由限位塊接觸觸發(fā)，所述上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)的信號輸出端與運行機(jī)構(gòu)的控制端相連接。
[0015]本發(fā)明當(dāng)采用實施例2所示的結(jié)構(gòu)時，包括一支架，該支架上端安裝有一上定滑輪組，該上定滑輪組10下方，錯位安裝有一下定滑輪，所述支架上端固定安裝有一鋼絲的的一端，該鋼絲的另一端依次穿過上定滑輪和下定滑輪與一運行機(jī)構(gòu)的活動端相固定，所述上定滑輪和支架上端之間固定的鋼絲內(nèi)安裝有一動滑輪組11，該動滑輪組下端掛裝有一限位塊，該限位塊可在支架內(nèi)沿豎直方向上下移動，沿所述限位塊移動路徑的支架上下兩端分別安裝有一上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)，該上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)由限位塊接觸觸發(fā)，所述上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)的信號輸出端與運行機(jī)構(gòu)的控制端相連接。
[0016]本發(fā)明的工作過程是:
[0017]本發(fā)明使用時，操作人員首先通過鋼絲將線纜兩端分別與支架和運行機(jī)構(gòu)的活動端相固定，所述線纜穿過與所處環(huán)境相適應(yīng)安裝的滑輪組內(nèi)，之后當(dāng)運行機(jī)構(gòu)活動端移動時，限位塊同時移動運行，該限位塊上/下端面由上位行程開關(guān)脫離，直至與下位行程開關(guān)接觸，在此接觸過程中，下位行程開關(guān)輸出一控制信號輸入運行機(jī)構(gòu)的控制端，控制運行結(jié)束。
[0018]本發(fā)明中，本裝置采用的鋼絲，滑輪，支架和行程開關(guān)等裝置，技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡單，采用鋼絲的連接可使行程限位裝置不必靠近運行機(jī)構(gòu)，而鋼絲的柔性又可使鋼絲避免在運行過程中機(jī)構(gòu)與之發(fā)生干涉，因此適合不同領(lǐng)域，不同行業(yè)在不同環(huán)境下對其進(jìn)行實施，上定滑輪，下定滑輪和動滑輪相配合可調(diào)整限位塊的狀態(tài)，保證其運行方向和運行距離與運行機(jī)構(gòu)活動端相同，配合上位行程開關(guān)和下行程開關(guān)，可實現(xiàn)其對于運行機(jī)構(gòu)的控制，適用于各類的運行結(jié)構(gòu)；當(dāng)采用另一種實施例時，配合上定滑輪組和動滑輪組可有效縮短鋼絲的長度，根據(jù)不同情況，選定適合的上定滑輪組和動滑輪組和將鋼絲的長度控制在適合的尺寸內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種拉線式行程限位裝置，其特征在于:包括一支架，該支架上端安裝有一上定滑輪，該上定滑輪下方，錯位安裝有一下定滑輪，所述支架上端固定安裝有一鋼絲的的一端，該鋼絲的另一端依次穿過上定滑輪和下定滑輪與一運行機(jī)構(gòu)的活動端相固定，所述上定滑輪和支架上端之間固定的鋼絲內(nèi)安裝有一動滑輪，該動滑輪下端掛裝有一限位塊，該限位塊可在支架內(nèi)沿豎直方向上下移動，沿所述限位塊移動路徑的支架上下兩端分別安裝有一上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)，該上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)由限位塊接觸觸發(fā)，所述上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)的信號輸出端與運行機(jī)構(gòu)的控制端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉線式行程限位裝置，其特征在于:包括一支架，該支架上端安裝有一上定滑輪組，該上定滑輪組下方，錯位安裝有一下定滑輪，所述支架上端固定安裝有一鋼絲的的一端，該鋼絲的另一端依次穿過上定滑輪和下定滑輪與一運行機(jī)構(gòu)的活動端相固定，所述上定滑輪和支架上端之間固定的鋼絲內(nèi)安裝有一動滑輪組，該動滑輪組下端掛裝有一限位塊，該限位塊可在支架內(nèi)沿豎直方向上下移動，沿所述限位塊移動路徑的支架上下兩端分別安裝有一上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)，該上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)由限位塊接觸觸發(fā)，所述上位行程開關(guān)和下位行程開關(guān)的信號輸出端與運行機(jī)構(gòu)的控制端相連接。
【文檔編號】G05D3/10GK105955309SQ201610571472
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】齊楊, 王超光, 劉兵, 于安才, 張建
【申請人】天津優(yōu)瑞納斯液壓機(jī)械有限公司