基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)及方法，包括平臺層、控制層與機器人終端層，所述平臺層與控制層之間、控制層與機器人終端層之間通過通訊模塊建立連接，本發(fā)明通過日漸普及的智能終端作為控制載體建立網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，機器人終端與智能終端連接，智能終端通過網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器獲取欲更新的機器人應用，有利于對批量機器人終端實現(xiàn)程序更新與管理，且應用提供商只須開發(fā)機器人應用，無須完整開發(fā)新的系統(tǒng)軟件，降低了成本，為機器人的更新提供了一種全新的模式。
【專利說明】
基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著時代的發(fā)展，機器人越來越拓展了豐富的功能，我們進入了智能機器人的時代。但由于機器人的開發(fā)和制造成本較高，頻繁通過硬件更新拓展，需付出高額的代價，如何能夠在保留機器人原有硬件情況下提升機器人的軟件功能，即如何及時、方便進行機器人的程序更新與拓展，成為機器人領(lǐng)域一個亟待解決的問題。
[0003]目前對機器人程序更新的解決方案，主要是基于機器人單機的程序更新:或直接完整升級機器人的系統(tǒng)軟件，從而令機器人的軟件功能得到擴充，或用戶自定義開發(fā)方式升級機器人的軟件，通過編寫相應的功能程序來擴充機器人的軟件功能。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下弊端:
只針對單個機器人進行應用程序的更新，適用范圍窄，當面對批量機器人的情況時，更新費時費力，并且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)及方法，用于實現(xiàn)對批量機器人的實時、方便的程序更新升級，其具體的技術(shù)方案如下:
基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)，包括平臺層、控制層與機器人終端層，所述平臺層與控制層之間、控制層與機器人終端層之間通過通訊模塊建立連接，其中:
所述平臺層設(shè)置應用程序開發(fā)終端與服務(wù)器，用于開發(fā)更新適用于機器人的應用程序并提供下載/推送；
所述控制層設(shè)置控制模塊與存儲模塊，通過通訊模塊與平臺層、機器人終端層建立連接，控制模塊用于對機器人終端從平臺層獲取更新進行控制；所述存儲模塊用于對下載/推送的程序進行存儲；
所述機器人終端安裝有應用程序，設(shè)置存儲模塊與更新模塊，所述存儲模塊，用于存儲從平臺層獲取欲更新的機器人程序；所述更新模塊，用于根據(jù)從平臺層獲取的機器人應用程序，對自身相應的軟件程序/數(shù)據(jù)進行更新。
[0006]進一步地，控制層的管理模塊下設(shè)存儲管理模塊，用于對從平臺層獲取的更新程序進行存儲管理；權(quán)限管理模塊，用于對下載/推送的權(quán)限進行管理；應用管理模塊，對應用程序的更新進行管理。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述機器人終端的應用程序中包含圖像模塊、音頻模塊、視頻模塊、動作模塊、燈光模塊、擴展模塊。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述控制層的控制模塊、存儲模塊設(shè)置于智能終端中，所述智能終端為手機或計算機或平板電腦。
[0009]其中，所述通訊模塊包括有線通訊模塊或無線通訊模塊。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述平臺層為基于互聯(lián)網(wǎng)的云平臺。
[0011]基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新方法，包括以下步驟:
A:機器人終端與含有控制層的智能終端通過有線/無線通訊模塊建立連接；
B控制模塊向管理模塊發(fā)送程序更新控制權(quán)限，獲得控制權(quán)限后，執(zhí)行步驟C ;
C:通過人工對含有控制層的智能終端進行操作，將智能終端通過網(wǎng)絡(luò)與平臺層建立連接，更新模塊通過控制模塊向平臺層發(fā)送應用程序更新請求；
D:如果平臺層的服務(wù)器存儲有應用程序的更新數(shù)據(jù)，智能終端將所述更新數(shù)據(jù)下載至其存儲模塊，繼續(xù)執(zhí)行步驟F ;
E:如果平臺層的服務(wù)器未存儲有應用程序的更新數(shù)據(jù)，則結(jié)束本次更新請求；
F:通過人工對智能終端操作，在任意/固定時刻對機器人終端傳送更新數(shù)據(jù)，并通過控制模塊控制機器人終端進行應用程序更新。
[0012]另一種基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新方法，包括以下步驟:
A:機器人終端與含有控制層的智能終端通過有線/無線通訊模塊建立連接；
B控制模塊向管理模塊發(fā)送程序更新控制權(quán)限，獲得控制權(quán)限后，執(zhí)行步驟C ;
C:將智能終端通過網(wǎng)絡(luò)與平臺層建立連接，平臺層獲得新的應用程序數(shù)據(jù)后，定時/即時向含有控制層的智能終端推送應用程序更新數(shù)據(jù)；
D:智能終端將所述更新數(shù)據(jù)下載至其存儲模塊；
E:通過人工對智能終端操作，在任意/固定時刻對機器人終端傳送更新數(shù)據(jù)，并通過控制模塊控制機器人終端進行應用程序更新。
[0013]本發(fā)明所提供的基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點:
通過日漸普及的智能終端作為控制載體建立網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，機器人終端與智能終端連接，
智能終端通過網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器獲取欲更新的機器人應用，有利于對批量機器人終端實現(xiàn)程序更新與管理，且應用提供商只須開發(fā)機器人應用，無須完整開發(fā)新的系統(tǒng)軟件，降低了成本，為機器人的更新提供了一種全新的模式。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)的示意圖；
圖2為本發(fā)明基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)及方法作進一步詳細的說明。
[0016]參照圖1、圖2，基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)，包括平臺層、控制層與機器人終端層，所述平臺層與控制層之間、控制層與機器人終端層之間通過通訊模塊建立連接，其中:所述平臺層設(shè)置應用程序開發(fā)終端與服務(wù)器，用于開發(fā)更新適用于機器人的應用程序并提供下載/推送；所述平臺層優(yōu)選為云平臺；所述控制層設(shè)置控制模塊與存儲模塊，通過通訊模塊與平臺層、機器人終端層建立連接，控制模塊用于對機器人終端從平臺層獲取更新進行控制；所述存儲模塊用于對下載/推送的程序進行存儲；所述機器人終端安裝有應用程序，設(shè)置存儲模塊與更新模塊，所述存儲模塊，用于存儲從平臺層獲取欲更新的機器人程序；所述更新模塊，用于根據(jù)從平臺層獲取的機器人應用程序，對自身相應的軟件程序/數(shù)據(jù)進行更新?？刂茖拥墓芾砟K下設(shè)存儲管理模塊，用于對從平臺層獲取的更新程序進行存儲管理；權(quán)限管理模塊，用于對下載/推送的權(quán)限進行管理；應用管理模塊，對應用程序的更新進行管理。作為優(yōu)選方案，所述機器人終端的應用程序中包含圖像模塊、音頻模塊、視頻模塊、動作模塊、燈光模塊、擴展模塊。所述控制層的控制模塊、存儲模塊設(shè)置于智能終端中，所述智能終端可選為手機或計算機或平板電腦。此外，所述通訊模塊可選擇有線通訊模塊或無線通訊模塊。
[0017]實施例1，基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制方法(請求):
本實施例機器人通過從服務(wù)器獲取欲更新的機器人應用，并根據(jù)機器人應用，對自身相應的軟件功能模塊進行升級，
參見圖2所示基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例介紹機器人終端程序更新的方法，包括:
A:機器人終端與含有控制層的智能終端通過有線/無線通訊模塊建立連接；
B控制模塊向管理模塊發(fā)送程序更新控制權(quán)限，獲得控制權(quán)限后，執(zhí)行步驟C ;
C:通過人工對含有控制層的智能終端進行操作，其中，智能終端可以是有計算能力的終端，如手持設(shè)備、手機、計算機、個人電腦等，可以代替一部分機器人終端的計算能力，從而降低機器人終端的硬件成本；將智能終端通過網(wǎng)絡(luò)與平臺層建立連接，更新模塊通過控制模塊向平臺層發(fā)送應用程序更新請求；
D:如果平臺層的服務(wù)器存儲有應用程序的更新數(shù)據(jù)，智能終端將所述更新數(shù)據(jù)下載至其存儲模塊，繼續(xù)執(zhí)行步驟F ;
E:如果平臺層的服務(wù)器未存儲有應用程序的更新數(shù)據(jù)，則結(jié)束本次更新請求；
F:通過人工對智能終端操作，在任意/固定時刻對機器人終端傳送更新數(shù)據(jù)，并通過控制模塊控制機器人終端進行應用程序更新。其中，應用程序包括但不限于:圖像模塊、聲音模塊、運動模塊、擴展模塊、輸入接口模塊、擴展反饋模塊、輸出接口模塊、存儲管理模塊權(quán)限管理模塊、外存模塊和內(nèi)存模塊、供電管理模塊、電池模塊和電源模塊、通訊管理模塊等，本實施例并不限定。
[0018]本實施例機器人終端主動通過智能終端從服務(wù)器獲取欲更新的機器人應用，并根據(jù)機器人應用，對自身相應的軟件功能模塊進行更新，且本系統(tǒng)只要能夠組網(wǎng)，就可實現(xiàn)隨時隨地的程序更新，操作方便，另外，本實施例當機器人層的應用程序更新時，相關(guān)的管理接口并未改變，因此不會影響應用程序的調(diào)用和開發(fā)，使得機器人程序更新實現(xiàn)起來更加簡單、方便。
[0019]實施例2，基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制方法(推送):
與實施例1不同的是，本實施例中，平臺層采取定時主動推送的方式，向機器人終端提供應用程序的更新，具體的步驟如下:
A:機器人終端與含有控制層的智能終端通過有線/無線通訊模塊建立連接；
B控制模塊向管理模塊發(fā)送程序更新控制權(quán)限，獲得控制權(quán)限后，執(zhí)行步驟C ;
C:將智能終端通過網(wǎng)絡(luò)與平臺層建立連接，平臺層獲得新的應用程序數(shù)據(jù)后，定時/即時向含有控制層的智能終端推送應用程序更新數(shù)據(jù)； D:智能終端將所述更新數(shù)據(jù)下載至其存儲模塊；
E:通過人工對智能終端操作，在任意/固定時刻對機器人終端傳送更新數(shù)據(jù)，并通過控制模塊控制機器人終端進行應用程序更新。
[0020]以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，SP但凡依本發(fā)明申請專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)，其特征在于，包括平臺層、控制層與機器人終端層，所述平臺層與控制層之間、控制層與機器人終端層之間通過通訊模塊建立連接，其中: 所述平臺層設(shè)置應用程序開發(fā)終端與服務(wù)器，用于開發(fā)更新適用于機器人的應用程序并提供下載/推送； 所述控制層設(shè)置控制模塊與存儲模塊，通過通訊模塊與平臺層、機器人終端層建立連接，控制模塊用于對機器人終端從平臺層獲取更新進行控制；所述存儲模塊用于對下載/推送的程序進行存儲； 所述機器人終端安裝有應用程序，設(shè)置存儲模塊與更新模塊，所述存儲模塊，用于存儲從平臺層獲取欲更新的機器人程序；所述更新模塊，用于根據(jù)從平臺層獲取的機器人應用程序，對自身相應的軟件程序/數(shù)據(jù)進行更新。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)，其特征在于，控制層的管理模塊下設(shè)存儲管理模塊，用于對從平臺層獲取的更新程序進行存儲管理；權(quán)限管理模塊，用于對下載/推送的權(quán)限進行管理；應用管理模塊，對應用程序的更新進行管理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人終端的應用程序中包含圖像模塊、音頻模塊、視頻模塊、動作模塊、燈光模塊、擴展豐旲塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制層的控制模塊、存儲模塊設(shè)置于智能終端中，所述智能終端為手機或計算機或平板電腦。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊模塊包括有線通訊模塊或無線通訊模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺層為基于互聯(lián)網(wǎng)的云平臺。7.基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新方法，其特征在于，包括以下步驟: A:機器人終端與含有控制層的智能終端通過有線/無線通訊模塊建立連接； B控制模塊向管理模塊發(fā)送程序更新控制權(quán)限，獲得控制權(quán)限后，執(zhí)行步驟C ; C:通過人工對含有控制層的智能終端進行操作，將智能終端通過網(wǎng)絡(luò)與平臺層建立連接，更新模塊通過控制模塊向平臺層發(fā)送應用程序更新請求； D:如果平臺層的服務(wù)器存儲有應用程序的更新數(shù)據(jù)，智能終端將所述更新數(shù)據(jù)下載至其存儲模塊，繼續(xù)執(zhí)行步驟F ; E:如果平臺層的服務(wù)器未存儲有應用程序的更新數(shù)據(jù)，則結(jié)束本次更新請求； F:通過人工對智能終端操作，在任意/固定時刻對機器人終端傳送更新數(shù)據(jù)，并通過控制模塊控制機器人終端進行應用程序更新。8.基于網(wǎng)絡(luò)的機器人程序更新方法，其特征在于，包括以下步驟: A:機器人終端與含有控制層的智能終端通過有線/無線通訊模塊建立連接； B控制模塊向管理模塊發(fā)送程序更新控制權(quán)限，獲得控制權(quán)限后，執(zhí)行步驟C ; C:將智能終端通過網(wǎng)絡(luò)與平臺層建立連接，平臺層獲得新的應用程序數(shù)據(jù)后，定時/即時向含有控制層的智能終端推送應用程序更新數(shù)據(jù)； D:智能終端將所述更新數(shù)據(jù)下載至其存儲模塊； E:通過人工對智能終端操作，在任意/固定時刻對機器人終端傳送更新數(shù)據(jù)，并通過控制模塊控制機器人終端進行應用程序更新。
【文檔編號】G05B19/042GK106033204SQ201510106075
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月11日
【發(fā)明人】郭小璇
【申請人】郭小璇