一種振動式傳感器標定系統(tǒng)及其角度調節(jié)裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種振動式傳感器標定系統(tǒng)及其角度調節(jié)裝置，該角度調節(jié)裝置包括底座、用于測量振動臺相對于水平面振動臺傾斜角度的角度測量元件、用于驅動振動臺相對于底座轉動的驅動裝置和控制單元，該控制單元預存?zhèn)鞲衅飨鄬τ谒矫娴膫鞲衅鲀A斜角度，并當振動臺傾斜角度與傳感器傾斜角度不相等時，控制驅動裝置推動振動臺相對于底座轉動至兩者相等。顯然，具有該角度調節(jié)裝置的振動式傳感器標定系統(tǒng)，高度模擬傳感器在設備上的實際安裝位置及工況，充分考慮了傳感器相對于水平面的傾斜角度對其測試靈敏度的影響，從而提高了其標定精度，進而提高了傳感器的檢測精度。在此基礎上，本發(fā)明還公開了一種振動式傳感器標定系統(tǒng)的角度調節(jié)方法。
【專利說明】
一種振動式傳感器標定系統(tǒng)及其角度調節(jié)裝置和方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及傳感器標定技術領域，特別涉及一種振動式傳感器標定系統(tǒng)及其角度調節(jié)裝置和方法。
【背景技術】
[0002]核電站具有眾多的管路和水栗，其中水栗屬于核級部件，是核電系統(tǒng)的核心部件之一。管路和水栗的正常運轉，對核電反應堆的日常運行至關重要。管路和水栗的振動狀態(tài)需要采用傳感器實時監(jiān)控以確保安全，因此傳感器的靈敏度是保障監(jiān)控準確性的重要因素。
[0003]振動式傳感器標定系統(tǒng)是一種模擬設備振動工況并用于標定傳感器的系統(tǒng)，包括用于模擬設備振動工況的振動臺、標準傳感器和用于數據采集、分析及顯示的控制單元。
[0004]接下來，結合說明書附圖中圖1，以電磁式振動臺為例來介紹振動式傳感器標定系統(tǒng)的具體結構及工作原理。
[0005]由圖1可知，電磁式振動臺I包括殼體11、固定于殼體11內的鐵芯12，以及纏繞于該鐵芯12上并與電源14和整流元件15串聯(lián)形成電流回路的電磁線圈13，還包括通過壓縮彈簧17彈性連接于殼體11內的銜鐵16，以及固定于該銜鐵16的測試平臺18。
[0006]電流回路導通時，測試平臺18隨銜鐵16在電磁線圈13電磁力作用下克服壓縮彈簧17的彈性力向下發(fā)生一定位移；反之，電流回路斷開時，電磁線圈13的電磁力消失，銜鐵16帶動測試平臺18在壓縮彈簧17的彈性力作用下向上移動。如此通過控制電流回路通斷頻率及通入電壓大小，來模擬傳感器實際工作過程中的周期性垂直振動形式和振動量。
[0007]標定傳感器時，標準傳感器和待標定傳感器垂直固定于測試臺上表面，控制電磁式振動臺模擬待標定傳感器使用過程中的振動模式，再分別比較標準傳感器和待標定傳感器的相關參數，最后根據比較結果調整待標定傳感器的相關參數。
[0008]然而，在實際使用過程中，并非所有傳感器的安裝位置均與水平面垂直，而大部分傳感器是以水平面呈一定角度安裝于設備上。因此，上述振動式傳感器標定系統(tǒng)并無法模擬所有傳感器實際工況，致使其標定結果存在失真問題，繼而影響到傳感器的靈敏度。
[0009]有鑒于此，在傳感器標定過程中考慮其實際安裝角度對其靈敏度的影響，繼而提高校準精度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0010]針對上述缺陷，本發(fā)明的核心目的在于，提供一種振動式傳感器標定系統(tǒng)的角度調節(jié)裝置和方法，以在傳感器標定過程中考慮其實際安裝角度對其靈敏度的影響，繼而提高校準精度。在此基礎上，本發(fā)明還提供一種包括該角度調節(jié)裝置的振動式傳感器標定系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明所提供的一種振動式傳感器標定系統(tǒng)的角度調節(jié)裝置，包括:
[0012]底座，用于鉸接所述振動式傳感器標定系統(tǒng)的振動臺；
[0013]角度測量元件，安裝于所述振動臺上，用于實時獲取振動臺傾斜角度，所述振動臺傾斜角度是指所述振動臺相對于水平面的傾斜角度；
[0014]驅動裝置，用于驅動所述振動臺繞鉸點相對于所述底座轉動；
[0015]控制單元，預存?zhèn)鞲衅鲀A斜角度，并判斷所述傳感器傾斜角度與所述振動臺傾斜角度是否相等，若否，則控制所述驅動裝置推動所述振動臺相對于底座轉動至兩者相等；所述傳感器傾斜角度是指所述傳感器實際使用狀態(tài)下其相對于水平面的傾斜角度。
[0016]具體地，當傳感器傾斜角度和振動臺傾斜角度兩者相等時，控制單元不發(fā)送觸發(fā)信號，驅動裝置保持振動臺相對于底座靜止；當傳感器傾斜角度大于振動臺傾斜角度，控制單元發(fā)送觸發(fā)信號，控制驅動裝置推動振動臺相對于底座順時針轉動至傳感器傾斜角度和振動臺傾斜角度相等；同理，當當傳感器傾斜角度小于振動臺傾斜角度，控制單元發(fā)送觸發(fā)信號，控制驅動裝置推動振動臺相對于底座逆時針轉動至傳感器傾斜角度和振動臺傾斜角度相等。
[0017]顯然，具有該角度調節(jié)裝置的振動式傳感器標定系統(tǒng)，高度模擬傳感器在設備上的實際安裝位置及工況，充分考慮了傳感器相對于水平面的傾斜角度對其測試靈敏度的影響，從而提尚了其標定精度，進而提尚了傳感器的檢測精度。
[0018]優(yōu)選地，所述驅動裝置包括可提供轉動副且其控制端與所述控制單元連接的驅動元件，可將所述驅動元件的轉動副轉化為水平移動副的動力傳動機構，以及與所述振動臺鉸接并與所述動力傳動機構的動力輸出端連接的推桿。
[0019]優(yōu)選地，所述動力傳動機構包括:
[0020]固定支架，開設有供所述推桿滑動的直線滑槽內，
[0021]第一轉軸，可轉動地設置于固定支架且外周壁開設有曲線滑槽，并可隨所述驅動元件轉動；
[0022]齒條，可滑動地設置于所述固定支架的直線滑槽內，與所述推桿鉸接；
[0023]擺動件，其中部鉸接于所述固定支架上，其上端可活動地設置于所述曲線滑槽內，其下端圓弧面加工有與所述推桿相嚙合的齒形。
[0024]優(yōu)選地，所述動力傳動機構包括液壓缸、液壓油箱和方向控制閥，所述方向控制閥設置于所述液壓栗、所述液壓油箱與所述液壓缸之間，以控制所述液壓缸的活塞桿伸縮，所述活塞桿與所述推桿鉸接，所述方向控制閥的控制端與所述控制單元連接。
[0025]優(yōu)選地，所述動力傳動機構包括隨所述驅動元件轉動并鉸接于所述底座的原動件，所述原動件與所述推桿鉸接；所述原動件的兩個鉸點間的距離與所述振動臺的兩個鉸點間的距離平行且相等。
[0026]優(yōu)選地，所述角度測量元件具體為傾角傳感器。
[0027]優(yōu)選地，所述底座包括底板和平行且具有間隔地固定于所述底板的兩個立板，以及可轉動地連接于兩個所述立板間的第二轉軸，所述振動臺固定連接于所述第二轉軸上。
[0028]除上述角度調節(jié)裝置外，本發(fā)明還提供一種振動式傳感器標定系統(tǒng)，包括振動臺，其如上所述的角度調節(jié)裝置。
[0029]由于上述角度調節(jié)裝置具有上述技術效果，可以理解，包括該角度調節(jié)裝置的振動式傳感器標定系統(tǒng)具有同樣的技術效果，故而本文在此不再贅述。
[0030]另外，本發(fā)明還提供一種振動式傳感器標定系統(tǒng)的角度調節(jié)方法，所述角度調節(jié)方法包括如下步驟:
[0031]S00)預設傳感器傾斜角度，所述傳感器傾斜角度是指所述傳感器實際使用狀態(tài)下其相對于水平面的傾斜角度；
[0032]S10)實時獲取振動臺傾斜角度，所述振動臺傾斜角度是指所述振動臺相對于水平面的傾斜角度，并判斷所述傳感器傾斜角度與所述振動臺傾斜角度是否相等，若否，則進入步驟S20 ；
[0033]S20)推動所述振動臺相對于水平面轉動至所述傳感器傾斜角度與所述振動臺傾斜角。
【附圖說明】
[0034]圖1示出了電磁式振動臺的結構示意圖；
[0035]圖2示出了本發(fā)明所提供的振動傳感器標定系統(tǒng)【具體實施方式】的結構示意圖；
[0036]圖3示出了圖2中底座A向視圖的結構示意圖；
[0037]圖4示出了圖2中所示驅動裝置的第一【具體實施方式】的結構示意圖；
[0038]圖5示出了圖2中所示驅動裝置的第二【具體實施方式】的結構示意圖；
[0039]圖6示出了圖2中所示驅動裝置的第三【具體實施方式】的結構示意圖；
[0040]圖7示出了本發(fā)明所提供的振動傳感器標定系統(tǒng)的角度調節(jié)方法的控制流程圖。
[0041]圖1至6中附圖標記與各個部件名稱之間的對應關系:
[0042]I振動臺:11殼體、12鐵芯、13電磁線圈、14電源、15整流元件、16銜鐵、17壓縮彈簧、18測試平臺；
[0043]2底座:21底板、22立板、23第二轉軸、24軸承；
[0044]3傾角傳感器；
[0045]4驅動裝置:41驅動電機、42固定支架、43第一轉軸、43_1曲線滑槽、44擺動件、45齒條;
[0046]4r驅動裝置:4廣液壓栗、42'液壓油箱、43'液壓缸、43' -1活塞桿、4^三位四通電磁換向閥；
[0047]4"驅動裝置:41"原動件；
[0048]5控制單元；
[0049]6 推桿。
【具體實施方式】
[0050]本發(fā)明的核心在于，提供一種振動式傳感器標定系統(tǒng)及其角度調節(jié)裝置和調節(jié)方法，以提高現(xiàn)有標定系統(tǒng)對傳感器靈敏度的測試精度。
[0051]現(xiàn)結合附圖，來分別說明本發(fā)明所提供的標定傳感器振動系統(tǒng)及其角度調節(jié)裝置具體結構及角度調節(jié)原理。需要說明的是，本文中所述及的角度大小和方向的定義均標準直角坐標系為基準設定，也即以平行于水平面且數值范圍由左至右方向依次增大為橫坐標，垂直于該橫坐標且數值范圍由下至上方向依次增大為縱坐標，角度值范圍由橫坐標為零度(起始位置)，由零度順時針旋轉獲得值為正值，反之為負值。
[0052]請參見圖1，該圖示出了本發(fā)明所提供的振動式傳感器標定系統(tǒng)【具體實施方式】的結構示意圖。
[0053]由圖可知，振動式傳感器標定系統(tǒng)包括振動臺I和角度調節(jié)裝置，以高度模擬傳感器實際使用狀態(tài)，全面考慮安裝角度對傳感器靈敏度的影響，從而提高對振動式傳感器標定系統(tǒng)標定精度，進而提尚傳感器的檢測精度。
[0054]具體地，角度調節(jié)裝置包括底座2、傾角傳感器3、驅動裝置和控制單元5，其中，底座2固定連接于水平面，振動臺I鉸接于底座2，傾角傳感器3安裝于振動臺I上，以實時獲取振動臺I相對于水平面的傾斜角度，也即振動臺傾斜角度；控制單元5預存有傳感器實際使用狀態(tài)下其相對于水平面的傾斜角度，也即傳感器傾斜角度，并判斷傳感器傾斜角度和振動臺傾斜角度是否相等，若兩者不相等，則控制驅動裝置驅動振動臺I繞鉸點相對于底座2轉動至兩者相等。
[0055]當傳感器傾斜角度和振動臺傾斜角度兩者相等時，控制元件5不發(fā)送觸發(fā)信號，驅動裝置保持振動臺I相對于底座2靜止；當傳感器傾斜角度大于振動臺傾斜角度，控制單元5發(fā)送觸發(fā)信號，控制驅動裝置推動振動臺I相對于底座2順時針轉動至傳感器傾斜角度和振動臺傾斜角度相等；同理，當當傳感器傾斜角度小于振動臺傾斜角度，控制單元5發(fā)送觸發(fā)信號，控制驅動裝置推動振動臺I相對于底座2逆時針轉動至傳感器傾斜角度和振動臺傾斜角度相等。
[0056]顯然，具有該角度調節(jié)裝置的振動式傳感器標定系統(tǒng)，高度模擬傳感器在設備上的實際安裝位置及工況，充分考慮了傳感器相對于水平面的傾斜角度對其測試靈敏度的影響，從而提尚了其標定精度，進而提尚了傳感器的檢測精度。
[0057]還有，本文中傳感器傾斜角度是指傳感器實際使用狀態(tài)下其相對于水平面的傾斜角度，控制單元5內既可以預先順序存儲多個角度值，標定時，控制單元5按順序自動獲取角度值無需人工處理，當然也可以在標定前根據待標定傳感器相對于水平面的實際傾斜角度人工設定。
[0058]另外，需要說明的是，本文中【背景技術】是以電磁式振動臺I為例說明了振動式傳感器標定系統(tǒng)的具體結構及標定原理，可以理解，在滿足標定速度、加速度和位移傳感器功能基礎上，上述傳感器標定系統(tǒng)的振動臺I除電磁式振動臺外，還可采用機械式振動臺或液壓式振動臺等本領域常用振動臺結構。
[0059]如前所述，振動臺I鉸接于底座2上，具體地，如圖3所示，底座2包括通過螺栓組件固定連接于地面上的底板21，以及具有間隔且相互平行地連接于底板21的兩塊立板22。其中，兩個立板22的對應位置均開設有軸承孔，第二轉軸23通過與該軸承24孔相適配的軸承24可轉動地連接于兩個立板22間，振動臺I通過過盈配合或鍵連接方式固定連接于該第二轉軸23上。如此，當驅動裝置推動振動臺I時，其可繞鉸點相對于底座2轉動一定角度，以使振動臺I相對于水平面的振動臺傾斜角度與傳感器實際使用狀態(tài)下與水平面的傳感器傾斜角度一致。
[0060]另外，需要說明的是，上述角度調節(jié)裝置通過傾角傳感器3來實時測量振動臺I相對于水平面的傾斜角度，傾角傳感器測量精度高且讀取方便。當然，在滿足實時測量振動臺I相對于水平面的傾斜角度功能基礎上，本發(fā)明中傾角傳感器3亦可為本領域常用的其他結構。
[0061]除上述底座2和傾角傳感器3外，驅動裝置是組成角度調節(jié)裝置的重要功能元件，而實現(xiàn)驅動振動臺I相對于底座2轉動的驅動裝置有多種實施方式，其中驅動元件無外乎提供轉動副的驅動電機41或液壓栗41'兩種，本發(fā)明中的驅動裝置處驅動元件外還包括可將驅動元件的轉動副轉化為水平移動副的動力傳動元件和推桿6，該推桿6 —端與振動臺I鉸接，另一端與動力傳動機構的動力輸出端鉸接。
[0062]接下來，結合說明書附圖中圖4至圖6，對利用上述工作原理的三種【具體實施方式】加以詳細說明，當然，在滿足驅動振動臺I相對于底座2轉動功能基礎上，在這三種基礎上進行任何形式的結構改進所得到的驅動裝置均在本發(fā)明的保護范圍之內。其中，圖4示出了圖2中所示驅動裝置的第一【具體實施方式】的結構示意圖，圖5示出了圖2中所示驅動裝置的第二【具體實施方式】的結構示意圖，圖6示出了圖2中所示驅動裝置的第三【具體實施方式】的結構示意圖。
[0063]由圖3可知，4驅動裝置的第一【具體實施方式】中包括驅動電機41和齒輪齒條動力傳動機構。具體地，該齒輪齒條動力傳動機構包括固定支架42、第一轉軸43、擺動件44和齒條45，其中，固定支架42安裝于水平地面上，第一轉軸43可轉動地連接于固定支架42上且外周壁開設有呈曲線滑槽43-1，擺動件44的中部通過銷軸鉸接于固定支架42上，其上端通過滑塊嵌裝于滑槽內，其下部為加工有與齒條45相互嚙合的齒形輪廓的(圓弧形)扇形板，齒條45可滑動地安裝于固定支架42底座2上的線性滑槽內，驅動電機41的電樞軸通過聯(lián)軸器與第一轉軸43傳動連接。
[0064]啟動驅動電機41，帶動第一轉軸43相對于固定支架42轉動，推動擺動件44沿第一轉軸43外周壁滑槽軌跡滑動并繞鉸點相對于固定支架42轉動，繼而使其齒形輪廓與齒條45的齒形相嚙合，并推動齒條45沿直線滑槽相對于固定支架42往復運動。而齒條45通過推桿6與振動臺I鉸接，因此，齒條45的往復運動可推動振動臺I繞鉸點相對于底座2轉動。
[0065]如圖4所示，4驅動裝置的第二【具體實施方式】中包括液壓栗4P、動力傳動系統(tǒng)和推桿，具體地，如圖所示，該動力傳動系統(tǒng)包括液壓油箱42'、液壓缸43'和設置于液壓缸43'、以及設置于液壓栗41'、液壓油箱42'和液壓缸43'三者間的三位四通電磁換向閥44'，以控制所述液壓缸43'的活塞桿43' -1伸出、縮回或靜止，還包括連接各個功能元件的液壓管路。
[0066]其中，三位四通電磁換向閥44'的第一工作油口與液壓缸43'的有桿腔連通，其第二工作油口與液壓缸43 ^的無桿腔連通，其第三工作油口與系統(tǒng)壓力油路連通，其第四工作油口與系統(tǒng)回油油路連通。推桿6的一端與液壓傳動系統(tǒng)內液壓缸43'的活塞桿43' -1鉸接，另一端與振動臺I鉸接。
[0067]當三位四通電磁閥位于中間工作位置時，四個工作油口均斷開，活塞桿43' -1靜止于液壓缸43'的缸筒內；當三位四通電磁閥位于右側工作位置時，第一工作油口和第三工作油口連通，第二工作油口與第四工作油口連通，壓力油液推動活塞桿43' -1縮回至缸筒內；反之，當三位四通電磁閥位于左側工作位置時，第一工作油口和第四工作油口連通，第二工作油口與第三工作油口連通，壓力油液推動活塞桿43' -1由缸筒內伸出。振動臺I通過推桿與活塞桿43' -1鉸接，而三位四通電磁閥的控制端與控制單元5電連接，以使控制單元5通過切換三位四通電磁閥的不同工作位置，來實現(xiàn)控制驅動裝置驅動振動臺I繞鉸點相對于底座2順時針或逆時針轉動。
[0068]需要說明的是，本實施方式的液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)僅體現(xiàn)了其主要功能元件，在此基礎上對液壓傳動系統(tǒng)作出任何形式的結構改進均落入本發(fā)明的保護范圍之內。
[0069]驅動裝置的第三種【具體實施方式】請參見圖5，由圖可知，驅動裝置包括驅動電機、原動件41"和推桿6，其中，原動件41"通過軸承和與之相適配的轉軸與振動臺同樣的方式鉸接于底座2上，其該轉軸與驅動電機41的電樞軸通過聯(lián)軸器傳動連接，推桿6的一端與振動臺I鉸接，另一端與原動件41"鉸接，振動臺I的兩個鉸點間的距離和原動件41"的兩個鉸點間的距離并行且相等。換言之，底座2、振動臺1、原動件41"以及推桿6間形成平面四邊形機構。
[0070]啟動驅動電機41，驅動原動件41"繞鉸點相對于底座2轉動，與此同時，推桿6隨原動件41"轉動并推動振動臺I繞其鉸點相對于底座2轉動一定角度。需要說明的是，驅動電機41的控制端與控制單元5連接，控制單元5通過控制驅動電機41正轉或反轉來切換振動臺I相對于底座2的順時針或逆時針轉動方向。
[0071]除上述傳感器標定振動系統(tǒng)及其角度調節(jié)裝置外，本發(fā)明還提供一種傳感器標定振動系統(tǒng)的角度調節(jié)方法，具體地，如圖6所示，該圖示出了本發(fā)明所提供的振動傳感器標定系統(tǒng)的角度調節(jié)方法的控制流程圖。
[0072]由圖可知，角度調節(jié)方法包括如下步驟:
[0073]S00)預設傳感器傾斜角度，其中，傳感器傾斜角度是指傳感器實際使用狀態(tài)下其相對于水平面的傾斜角度；
[0074]S10)實時獲取振動臺I傾斜角度，振動臺I傾斜角度是指振動臺I相對于水平面的傾斜角度，并判斷傳感器傾斜角度與振動臺傾斜角度是否相等，若否，則進入步驟S20 ;
[0075]S20)推動振動臺I相對于水平面轉動至傳感器傾斜角度與振動臺傾斜角。
[0076]其中，步驟S20具體包括步驟:
[0077]S21)當傳感器傾斜角度大于振動臺傾斜角度，控制振動臺I相對于水平面順時針轉動至傳感器傾斜角度和振動臺傾斜角度相等；
[0078]S22)當傳感器傾斜角度小于振動臺傾斜角度，控制振動臺I相對于水平面逆時針轉動至傳感器傾斜角度和振動臺傾斜角度相等。
[0079]需要說明的是，上述角度調節(jié)方法的實施并不限于本發(fā)明中所提供的角度調節(jié)裝置。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種振動式傳感器標定系統(tǒng)的角度調節(jié)裝置，其特征在于，包括: 底座(2)，用于鉸接所述振動式傳感器標定系統(tǒng)的振動臺(I); 角度測量元件(3)，安裝于所述振動臺(I)上，用于實時獲取振動臺傾斜角度，所述振動臺傾斜角度是指所述振動臺(I)相對于水平面的傾斜角度； 驅動裝置，用于驅動所述振動臺(I)繞鉸點相對于所述底座(2)轉動； 控制單元(5)，預存?zhèn)鞲衅鲀A斜角度，并判斷所述傳感器傾斜角度與所述振動臺傾斜角度是否相等，若否，則控制所述驅動裝置推動所述振動臺(I)相對于底座(2)轉動至兩者相等；所述傳感器傾斜角度是指所述傳感器實際使用狀態(tài)下其相對于水平面的傾斜角度。2.如權利要求1所述的角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括可提供轉動副且控制端與所述控制單元(5)連接的驅動元件，可將所述驅動元件的轉動副轉化為水平移動副的動力傳動機構，以及與所述振動臺(I)鉸接并與所述動力傳動機構的動力輸出端連接的推桿(6)。3.如權利要求2所述的角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述動力傳動機構包括: 固定支架(42); 第一轉軸(43)，可轉動地設置于固定支架(42)且外周壁開設有曲線滑槽(43-1)，并可隨所述驅動元件(41)轉動； 齒條(45)，可滑動地設置于所述固定支架(41)的直線滑槽內，與所述推桿(6)鉸接；擺動件(44)，其中部鉸接于所述固定支架(42)上，其上端可活動地設置于所述曲線滑槽內，其下端圓弧面加工有與所述齒條(45)相嚙合的齒形。4.如權利要求2所述的角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述動力傳動機構包括液壓油箱(42')、液壓缸(43')和方向控制閥(44')，所述方向控制閥(44')設置于所述驅動元件、所述液壓油箱(42')與所述液壓缸(43')之間，以控制所述液壓缸(43')的活塞桿(43' -1)伸縮，所述活塞桿(43' -1)與所述推桿(6)鉸接，所述方向控制閥(44')的控制端與所述控制單元(5)連接。5.如權利要求2所述的角度調節(jié)裝置，其特征在于，所述動力傳動機構包括隨所述驅動電機轉動并鉸接于所述底座的原動件(41")，所述原動件(41")與所述推桿(6)鉸接；所述原動件(41")的兩個鉸點間的距離與所述振動臺(I)的兩個鉸點間的距離平行且相等。6.如權利要求2至5中任一項所述的傳感器標定振動設備，其特征在于，所述角度測量元件(3)具體為傾角傳感器。7.如權利要求2至5中任一項所述的傳感器標定振動設備，其特征在于，所述底座(2)包括底板(21)和平行且具有間隔地固定于所述底板(21)的兩個立板(22)，以及可轉動地連接于兩個所述立板(22)間的第二轉軸(23)，所述振動臺(I)固定連接于所述第二轉軸(23)上。8.一種振動式傳感器標定系統(tǒng)，包括振動臺，其特征在于，還包括權利要求1至7中任一項所述的角度調節(jié)裝置。9.一種振動式傳感器標定系統(tǒng)的角度調節(jié)方法，所述角度調節(jié)方法包括如下步驟: SOO)預設傳感器傾斜角度，所述傳感器傾斜角度是指所述傳感器實際使用狀態(tài)下其相對于水平面的傾斜角度； SlO)實時獲取振動臺傾斜角度，所述振動臺傾斜角度是指所述振動臺相對于水平面的傾斜角度，并判斷所述傳感器傾斜角度與所述振動臺傾斜角度是否相等，若否，則進入步驟S20 ； S20)推動所述振動臺相對于水平面轉動至所述傳感器傾斜角度與所述振動臺傾斜角。
【文檔編號】G05D3/12GK106033221SQ201510122384
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月19日
【發(fā)明人】李如源, 陸彬, 劉海濤, 周龍, 賈小芹, 吳偉
【申請人】福建寧德核電有限公司