一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)及其控制方法，控制系統(tǒng)包括：記錄按鈕、回放按鈕、A序列、B序列、座椅開關(guān)、地頭管理指示燈、主序列處理單元、CAN總線、子序列處理單元、控制器；其中主序列處理單元和子序列處理單元相連接并集成在控制器中，兩個(gè)單元之間通過CAN總線進(jìn)行連接；記錄按鈕、回放按鈕、A序列、B序列、座椅開關(guān)、地頭管理指示燈分別與控制器相連接。地頭管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，方便操作，既可進(jìn)行單獨(dú)功能的記錄和回放，也可進(jìn)行多個(gè)功能的記錄和回放，并且在回放的過程中可進(jìn)行手動(dòng)交互操作。控制方法方便操作，有效地提高了拖拉機(jī)的工作效率和工作質(zhì)量，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了拖拉機(jī)在各種工況下具有良好的使用狀態(tài)。
【專利說明】
一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電控領(lǐng)域，涉及一種控制系統(tǒng)及其控制方法，尤其涉及一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著拖拉機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，用戶對(duì)拖拉機(jī)的功能需求也越來越多。然而，現(xiàn)有拖拉機(jī)在工作時(shí)，駕駛員需要進(jìn)行的操作也越來越繁瑣，從而增加了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。近年來，我們嘗試?yán)秒娍丶夹g(shù)解決這些問題，研制出的拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)能夠有效地簡(jiǎn)化駕駛員的操作步驟，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，我國生產(chǎn)的大多數(shù)拖拉機(jī)沒有安裝地頭管理控制系統(tǒng)，主要還是通過駕駛員操作相關(guān)功能開關(guān)和手柄完成各項(xiàng)工作，不但增加了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且容易操作失誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)及其控制方法，用于解決現(xiàn)有拖拉機(jī)操作繁瑣、容易失誤以及駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度等問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)，包括:記錄按鈕、回放按鈕、A序列按鈕、B序列按鈕、操作序列、手動(dòng)交互、座椅開關(guān)、主序列處理單元、子序列處理單元、控制器、拖拉機(jī)功能單元、地頭管理指示燈；其中主序列處理單元和子序列處理單元通過CAN總線相連接并集成在控制器I中；記錄按鈕、回放按鈕、A序列按鈕、B序列按鈕、操作序列、手動(dòng)交互、座椅開關(guān)、拖拉機(jī)功能單元、地頭管理指示燈分別與控制器相連接。
[0005]拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)的控制方法如下:
(1)按下記錄按鈕I，再按下A序列按鈕和B序列按鈕其中之一，進(jìn)入記錄狀態(tài)，儀表板上的地頭管理指示燈閃爍，可進(jìn)行需要被記錄的操作；
(2)當(dāng)操作完成后，按下記錄時(shí)所按的序列按鈕，地頭管理指示燈熄滅，停止記錄，剛才的操作被儲(chǔ)存在控制器中；
(3)同時(shí)按下回放按鈕和記錄時(shí)所按的序列按鈕時(shí)，進(jìn)入回放狀態(tài)，地頭管理指示燈常亮，拖拉機(jī)序列中記錄的操作，當(dāng)操作完成后，地頭管理指示燈熄滅。
[0006](4)在拖拉機(jī)行駛狀態(tài)下進(jìn)行操作序列的記錄時(shí)，各操作之間的行駛距離也被儲(chǔ)存在序列中，在回放的時(shí)候，將按照記錄的行駛距離進(jìn)行回放。
[0007](5)在拖拉機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行操作序列的記錄時(shí)，各操作之間的時(shí)間間隔也被儲(chǔ)存在序列中，在回放的時(shí)候，將按照記錄的時(shí)間間隔進(jìn)行回放。
[0008](6)在記錄狀態(tài)下，如果超過60秒沒有動(dòng)作被記錄，則地頭管理指示燈熄滅，記錄被取消，之前記錄的序列被刪除;關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)不會(huì)清除記錄的序列，但是如果打開點(diǎn)火開關(guān)后超過兩小時(shí)沒有使用地頭管理功能，則所有記錄的序列被刪除。
[0009](7)當(dāng)回放拖拉機(jī)行駛時(shí)記錄的操作時(shí)，拖拉機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)超過60秒，則回放被取消，回放過程中，再次按下回放時(shí)所按的序列按鈕，或者手動(dòng)操作序列中的功能，會(huì)引起序列回放終止。
[0010](8)當(dāng)駕駛員離開座位時(shí)，座椅開關(guān)斷開，此時(shí)無法進(jìn)行記錄和回放相關(guān)操作。
[0011]該地頭管理系統(tǒng)既可進(jìn)行單獨(dú)功能的記錄和回放，也可進(jìn)行多個(gè)功能的記錄和回放，并且在回放的過程中可進(jìn)行手動(dòng)交互操作。
[0012]該地頭管理系統(tǒng)的控制方法通過控制器中的主序列處理單元，處理駕駛員的輸入命令、拖拉機(jī)的輸出狀態(tài)、以及記錄序列和回放序列，通過子序列處理單元獲取功能單元狀態(tài)以及地頭管理指示燈狀態(tài)，并向功能單元發(fā)送命令，兩個(gè)處理單元之間進(jìn)行使用虛擬CAN總線進(jìn)行通信。
[0013]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后可達(dá)到如下積極效果:本發(fā)明為一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)及其控制方法，地頭管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，方便操作，既可進(jìn)行單獨(dú)功能的記錄和回放，也可進(jìn)行多個(gè)功能的記錄和回放，并且在回放的過程中可進(jìn)行手動(dòng)交互操作?？刂品椒ǚ奖悴僮?，有效地提高了拖拉機(jī)的工作效率和工作質(zhì)量，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了拖拉機(jī)在各種工況下具有良好的使用狀態(tài)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)及其控制方法的原理示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1所示，一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)，包括:記錄按鈕1、回放按鈕2、A序列按鈕3、B序列按鈕4、操作序列5、手動(dòng)交互6、座椅開關(guān)7、主序列處理單元8、子序列處理單元9、控制器10、拖拉機(jī)功能單元11、地頭管理指示燈12;其中主序列處理單元8和子序列處理單元9通過CAN總線相連接并集成在控制器10中；記錄按鈕1、回放按鈕2、A序列按鈕3、B序列按鈕4、操作序列5、手動(dòng)交互6、座椅開關(guān)7、拖拉機(jī)功能單元11、地頭管理指示燈12分別與控制器10相連接。
[0016]拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)的控制方法，通過記錄按鈕1、回放按鈕2、A序列按鈕3和B序列按鈕4按鈕，來完成拖拉機(jī)操作序列5的記錄和回放，其中可以被記錄和回放的操作序列包括提升器的上升、下降，差速鎖、四輪驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)鎖管理以及動(dòng)力輸出的結(jié)合和斷開，手油門和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的記憶，動(dòng)力換擋和動(dòng)力換向等。這些功能都是通過控制器10來實(shí)現(xiàn)命令的的發(fā)送與信息的處理。每個(gè)序列最多可記錄20個(gè)功能，既可進(jìn)行單獨(dú)功能的記錄和回放，也可進(jìn)行混合序列的記錄和回放，并且在回放序列時(shí)可以進(jìn)行手動(dòng)交互6的操作。
[0017]當(dāng)按下記錄按鈕I后，再按下A序列按鈕3和B序列按鈕4其中之一，即進(jìn)入記錄狀態(tài)，儀表板上的地頭管理指示燈12閃爍，此時(shí)可以進(jìn)行需要被記錄的操作，當(dāng)操作完成后按下記錄時(shí)所按的序列按鈕，地頭管理指示燈12熄滅，停止記錄，剛才的操作被儲(chǔ)存在控制器10中。
[0018]當(dāng)同時(shí)按下回放按鈕2和記錄時(shí)所按的序列按鈕時(shí)，即進(jìn)入回放狀態(tài)，地頭管理指示燈12常亮，此時(shí)拖拉機(jī)自動(dòng)執(zhí)行序列中記錄的操作，當(dāng)操作完成后，地頭管理指示燈12熄滅。
[0019]在拖拉機(jī)行駛狀態(tài)下進(jìn)行操作序列5的記錄時(shí)，各操作之間的行駛距離也被儲(chǔ)存在序列中，在回放的時(shí)候，將按照記錄的行駛距離進(jìn)行回放。在拖拉機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行操作記錄時(shí)，各操作之間的時(shí)間間隔也被儲(chǔ)存在序列中，在回放的時(shí)候，將按照記錄的時(shí)間間隔進(jìn)行回放。
[0020]在記錄狀態(tài)下，如果超過60秒沒有動(dòng)作被記錄，則地頭管理指示燈12熄滅，記錄被取消，之前記錄的序列被刪除。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)不會(huì)清除記錄的序列，但是如果打開點(diǎn)火開關(guān)后超過兩小時(shí)沒有使用地頭管理功能，則所有記錄的序列被刪除。
[0021 ]當(dāng)回放拖拉機(jī)行駛時(shí)記錄的操作時(shí)，拖拉機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)超過60秒，則回放被取消，回放過程中，再次按下回放時(shí)所按的序列按鈕，或者手動(dòng)操作序列中的功能，會(huì)引起序列回放終止。
[0022]當(dāng)駕駛員離開座位時(shí)，座椅開關(guān)7斷開，此時(shí)無法進(jìn)行記錄和回放相關(guān)操作。
[0023 ]該方法通過控制器10中的主序列處理單元8，處理駕駛員的輸入命令、拖拉機(jī)的輸出狀態(tài)、以及記錄序列和回放序列，通過子序列處理單元9獲取功能單元11狀態(tài)以及地頭管理指示燈12狀態(tài)，并向功能單元發(fā)送命令，兩個(gè)處理單元之間進(jìn)行使用虛擬CAN總線進(jìn)行通
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[0024]該管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，控制方法方便操作，有效地提高了拖拉機(jī)的工作效率和工作質(zhì)量，減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了拖拉機(jī)在各種工況下具有良好的使用狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)，包括:記錄按鈕(I)、回放按鈕(2)、A序列按鈕(3)、B序列按鈕(4)、操作序列(5)、手動(dòng)交互(6)、座椅開關(guān)(7)、主序列處理單元(8)、子序列處理單元(9 )、控制器(1 )、拖拉機(jī)功能單元(11 )、地頭管理指示燈(12 );其特征在于:其中主序列處理單元(8)和子序列處理單元(9)通過CAN總線相連接并集成在控制器(10)中；記錄按鈕(I)、回放按鈕(2)、A序列按鈕(3)、B序列按鈕(4)、拖拉機(jī)操作序列(5)、手動(dòng)交互(6)、座椅開關(guān)(7)、拖拉機(jī)功能單元(11)、地頭管理指示燈(12)分別與控制器(10)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機(jī)地頭管理控制系統(tǒng)，其特征在于:控制方法如下: 【I】按下記錄按鈕I，再按下A序列按鈕3和B序列按鈕4其中之一，進(jìn)入記錄狀態(tài)，儀表板上的地頭管理指示燈12閃爍，可進(jìn)行需要被記錄的操作； 【2】當(dāng)操作完成后，按下記錄時(shí)所按的序列按鈕，地頭管理指示燈12熄滅，停止記錄，剛才的操作被儲(chǔ)存在控制器10中； 【3】同時(shí)按下回放按鈕2和記錄時(shí)所按的序列按鈕時(shí)，進(jìn)入回放狀態(tài)，地頭管理指示燈12常亮，拖拉機(jī)序列中記錄的操作，當(dāng)操作完成后，地頭管理指示燈12熄滅； 【4】在拖拉機(jī)行駛狀態(tài)下進(jìn)行操作序列5的記錄時(shí)，各操作之間的行駛距離也被儲(chǔ)存在序列中，在回放的時(shí)候，將按照記錄的行駛距離進(jìn)行回放； 【5】在拖拉機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行操作序列5的記錄時(shí)，各操作之間的時(shí)間間隔也被儲(chǔ)存在序列中，在回放的時(shí)候，將按照記錄的時(shí)間間隔進(jìn)行回放； 【6】在記錄狀態(tài)下，如果超過60秒沒有動(dòng)作被記錄，則地頭管理指示燈12熄滅，記錄被取消，之前記錄的序列被刪除;關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)不會(huì)清除記錄的序列，但是如果打開點(diǎn)火開關(guān)后超過兩小時(shí)沒有使用地頭管理功能，則所有記錄的序列被刪除； 【7】當(dāng)回放拖拉機(jī)行駛時(shí)記錄的操作時(shí)，拖拉機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)超過60秒，則回放被取消，回放過程中，再次按下回放時(shí)所按的序列按鈕，或者手動(dòng)操作序列中的功能，會(huì)引起序列回放終止； 【8】當(dāng)駕駛員離開座位時(shí)，座椅開關(guān)(7)斷開，此時(shí)無法進(jìn)行記錄和回放相關(guān)操作。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK106054683SQ201610645858
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月9日 公開號(hào)201610645858.2, CN 106054683 A, CN 106054683A, CN 201610645858, CN-A-106054683, CN106054683 A, CN106054683A, CN201610645858, CN201610645858.2
【發(fā)明人】姜斌, 吳利謙, 郭振杰, 尹海峰, 王貢獻(xiàn), 王站興, 董仲鋒, 陳松, 樊華知
【申請(qǐng)人】第一拖拉機(jī)股份有限公司