控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，將控制裝置和多個(gè)輸入輸出裝置進(jìn)行雛菊鏈連接，輸入輸出裝置檢測(cè)接收到的串行數(shù)據(jù)的相位和基準(zhǔn)時(shí)鐘的相位之間的差，如果該差超過了閾值則輸出判定信號(hào)，并記錄判定信號(hào)的輸出次數(shù)。并且，控制裝置取得由各輸入輸出裝置記錄的判定信號(hào)的次數(shù)，并根據(jù)該取得的次數(shù)來確定噪音的混入路徑。
【專利說明】
控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種能夠確定針對(duì)進(jìn)行了雛菊鏈連接的輸入輸出裝置的噪音混入路徑的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在通過串行通信將控制裝置和輸入輸出裝置進(jìn)行雛菊鏈連接的控制系統(tǒng)中，作為產(chǎn)生裝置間的通信錯(cuò)誤的要因有外部噪音。特別在工廠等FA環(huán)境所使用的控制系統(tǒng)中，有很多由于外部噪音的原因而產(chǎn)生通信錯(cuò)誤的情況，于是尋求其對(duì)策。由于外部噪音造成的通信錯(cuò)誤難以確定噪音的混入路徑，所以大多不能夠確定其原因或需要長時(shí)間來查明原因，為了盡早解決問題判別噪音的混入路徑是很重要的。
[0003]目前，在日本特開2011-103545號(hào)公報(bào)中公開以下技術(shù)，即對(duì)有可能混入外部噪音的多個(gè)電路的每一個(gè)連接外部噪音檢測(cè)部，并且將這些通過外部噪音檢測(cè)部檢測(cè)出的數(shù)據(jù)保存在記錄單元中，通過將該保存了的數(shù)據(jù)和正常時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來確定噪音的種類和混入路徑。
[0004]但是，為了導(dǎo)入上述技術(shù)，需要將檢測(cè)電路與所有外部噪音混入路徑連接，所以一般電路規(guī)模變大，其結(jié)果會(huì)有導(dǎo)致成本升高的問題。
[0005]另外，日本特開2010-004144號(hào)公報(bào)中公開一種具備串行通信功能的控制設(shè)備，該控制設(shè)備具有將由于外部噪音等而產(chǎn)生的串行數(shù)據(jù)的上升沿或下降沿的相位和基準(zhǔn)時(shí)鐘相位之間的差作為相位數(shù)據(jù)輸出的相位檢測(cè)電路。
[0006]但是，在上述控制設(shè)備中，雖然能夠通過檢測(cè)由于外部噪音而產(chǎn)生的上述相位差來檢測(cè)有無外部噪音的侵入，但是不能夠確定該外部噪音混入路徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述情況而發(fā)明的，其目的為提供一種控制系統(tǒng)，在該控制系統(tǒng)中應(yīng)用上述日本特開2010-004144號(hào)公報(bào)所公開的發(fā)明，通過串行通信將控制裝置和輸入輸出裝置進(jìn)行雛菊鏈連接，能夠確定成為產(chǎn)生通信錯(cuò)誤的原因的外部噪音的混入路徑。
[0008]本發(fā)明的控制系統(tǒng)中，對(duì)具有串行通信功能的控制裝置和具有時(shí)鐘重整功能的多個(gè)輸入輸出裝置進(jìn)行雛菊鏈連接，上述輸入輸出裝置具備:相位檢測(cè)電路，其檢測(cè)通過串行通信接收到的串行數(shù)據(jù)的上升沿或下降沿的相位，并將上述串行數(shù)據(jù)的上升沿或下降沿的相位和基準(zhǔn)時(shí)鐘相位之間的相位差作為相位差數(shù)據(jù)而輸出；相位判定電路，其判定從上述相位檢測(cè)電路輸出的上述相位差數(shù)據(jù)是否超過了預(yù)先設(shè)定的范圍，并在判定為上述相位差數(shù)據(jù)超過了預(yù)先設(shè)定的范圍的情況下輸出判定信號(hào)；以及第一記錄單元，其記錄上述相位判定電路所輸出的上述判定信號(hào)的次數(shù)。另一方面，上述控制裝置具備:取得單元，其通過上述串行通信功能取得上述輸入輸出裝置的第一記錄單元所記錄的各輸入輸出裝置的上述判定信號(hào)的次數(shù);噪音確定單元，其根據(jù)通過上述取得單元取得的上述各輸入輸出裝置的上述判定信號(hào)的次數(shù)來確定噪音的混入路徑；以及通知單元，其通知通過上述噪音確定單元確定的噪音的混入路徑。
[0009]上述控制裝置還具備:輸入單元，其輸入與上述多個(gè)輸入輸出裝置連接的電源裝置的連接方式；以及第二記錄單元，其記錄通過上述輸入單元輸入的上述電源裝置的連接方式，另外，上述噪音確定單元可以構(gòu)成為，根據(jù)通過上述串行通信功能取得的上述各輸入輸出裝置的上述判定信號(hào)的次數(shù)、通過上述第二記錄單元記錄的上述電源裝置的連接方式來確定噪音的混入路徑。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠不準(zhǔn)備外部噪音檢測(cè)部等特別的結(jié)構(gòu)而確定噪音的混入路徑，另外，能夠判別噪音的混入路徑是串行通信的信號(hào)線還是與輸入輸出裝置連接的電源線，進(jìn)一步能夠判別來自電源線的噪音是由于電源裝置引起的還是從連接輸入輸出裝置和電源裝置的電纜混入的。
【附圖說明】
[0011]參照【附圖說明】以下的實(shí)施例，能夠更加明確本發(fā)明的上述以及其他目的和特征。
[0012]圖1是說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的圖。
[0013]圖2是在構(gòu)成圖1的控制系統(tǒng)輸入輸出裝置內(nèi)分別設(shè)置的噪音檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖3是構(gòu)成圖1的控制系統(tǒng)的輸入輸出裝置的主要部分框圖。
[0015]圖4A和圖4B是用于說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的確定混入到控制系統(tǒng)的電源部中的外部噪音的混入路徑的方法的圖。
[0016]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施方式的通知混入到控制系統(tǒng)的電源部中的外部噪音的混入路徑的例子。
[0017]圖6A和圖6B是用于說明本發(fā)明第一實(shí)施方式的確定混入到控制系統(tǒng)的通信線中的外部噪音的混入路徑的方法的圖。
[0018]圖7是本發(fā)明第一實(shí)施方式的通知混入到控制系統(tǒng)的通信線中的外部噪音的混入路徑的例子。
[0019]圖8是本發(fā)明第二實(shí)施方式的輸入控制系統(tǒng)的電源裝置的連接方式的畫面例。
[0020]圖9A圖9B是用于說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的確定混入到控制系統(tǒng)的電源部中的外部噪音的混入路徑的方法的圖。
[0021]圖10是本發(fā)明第二實(shí)施方式的通知混入到控制系統(tǒng)的電源部中的外部噪音的混入路徑的例子。
【具體實(shí)施方式】
[0022]〈第一實(shí)施方式〉
[0023]首先，參照?qǐng)D1說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的控制系統(tǒng)。
[0024]控制系統(tǒng)I構(gòu)成為，將多個(gè)輸入輸出裝置21?25與具有串行通信功能的控制裝置10進(jìn)行雛菊鏈連接。各輸入輸出裝置21?25的結(jié)構(gòu)為，在接收來自上游裝置的通信數(shù)據(jù)的電路和接收來自下游裝置的通信數(shù)據(jù)的電路中分別設(shè)置噪音檢測(cè)電路(后述)。另外，各輸入輸出裝置21?25從多個(gè)電源裝置31?33接收電力供給。
[0025]圖2是在圖1所示的輸入輸出裝置21?25內(nèi)分別設(shè)置的噪音檢測(cè)電路50的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]如圖2所示，噪音檢測(cè)電路50由相位檢測(cè)電路51和相位判定電路54構(gòu)成，但是這些相位檢測(cè)電路51和相位判定電路54與上述日本特開2010-004144號(hào)公報(bào)中分別公開的內(nèi)容相同。
[0027]相位檢測(cè)電路51檢測(cè)通過設(shè)備所具備的串行通信功能而接收到的串行數(shù)據(jù)的上升沿或下降沿的相位，并將該檢測(cè)出的相位和來自基準(zhǔn)時(shí)鐘電路53的基準(zhǔn)時(shí)鐘的相位之間的差異(相位差)作為相位數(shù)據(jù)而輸出。
[0028]如果在噪音環(huán)境下外部噪音混入串行數(shù)據(jù)中，則該串行數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生波形失真。如果串行數(shù)據(jù)產(chǎn)生波形失真，則接收到該串行數(shù)據(jù)的相位檢測(cè)電路51檢測(cè)出比平常大的相位差，并將該檢測(cè)出的相位作為相位數(shù)據(jù)輸出給相位判定電路54。相位判定電路54判定從相位檢測(cè)電路51輸出的相位數(shù)據(jù)是否超過預(yù)先設(shè)定的范圍，如果判定為上述相位數(shù)據(jù)超過了預(yù)先設(shè)定的范圍則輸出判定信號(hào)。
[0029]噪音檢測(cè)電路50被內(nèi)置在控制輸入輸出裝置21?25的通信的LSI中。噪音檢測(cè)電路50被內(nèi)置在控制輸入輸出裝置的串行通信的LSI中，由此有不需要在外部設(shè)置檢測(cè)電路等而能夠節(jié)省成本和節(jié)省空間、簡(jiǎn)化電路的優(yōu)點(diǎn)。
[0030]另外，輸入輸出裝置21?25具備記錄噪音檢測(cè)電路50(相位判定電路54)在一定時(shí)間內(nèi)輸出的判定信號(hào)的輸出次數(shù)的記錄單元55。該記錄單元55可以為上述通信控制LSI的內(nèi)部存儲(chǔ)器(計(jì)數(shù)器)。此時(shí)，將合并了噪音檢測(cè)電路50和記錄單元55的裝置稱為噪音計(jì)數(shù)器40。
[0031]如圖3所示，控制裝置10可經(jīng)由串行通信線與各輸入輸出裝置21、22、……通信，通過串行通信功能取得與控制裝置10連接的各輸入輸出裝置的通信LSI內(nèi)部所記錄的判定信號(hào)的次數(shù)。各輸入輸出裝置21、22、……具備接收來自上游裝置(控制裝置10或輸入輸出裝置21、22、……)的通信數(shù)據(jù)的第一噪音計(jì)數(shù)器、接收來自下游的輸入輸出裝置22、23、……的通信數(shù)據(jù)的第二噪音計(jì)數(shù)器。例如，在圖3中，輸入輸出裝置21具備接收來自上游的控制裝置10的通信數(shù)據(jù)的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器41a、接收來自下游的輸入輸出裝置22的通信數(shù)據(jù)的下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器41b。
[0032]關(guān)于控制裝置10從各輸入輸出裝置21、22、……取得計(jì)數(shù)器值的定時(shí)有每隔某固定周期或傳輸周期將起始位設(shè)為觸發(fā)等方法。并且，根據(jù)所取得的各輸入輸出裝置的判定信號(hào)的次數(shù)來確定噪音的混入路徑，并且將確定的噪音混入路徑顯示在控制裝置10的畫面上。
[0033]在上述控制系統(tǒng)I中，當(dāng)混入了外部噪音時(shí)，如下述那樣噪音計(jì)數(shù)器的值有上升的傾向。利用這些傾向來確定噪音的混入路徑。
[0034]情況I:當(dāng)外部噪音混入輸入輸出裝置21、22、……的電源部(電源裝置31、32、……以及電源線)時(shí):
[0035]只有外部噪音混入了電源部的輸入輸出裝置內(nèi)部的上游以及下游側(cè)雙方的噪音計(jì)數(shù)器、上述輸入輸出裝置的下游側(cè)的輸入輸出裝置的內(nèi)部的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器、上述輸入輸出裝置的上游側(cè)的輸入輸出裝置的內(nèi)部的下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器值上升。
[0036]情況2:當(dāng)外部噪音混入連接輸入輸出裝置和輸入輸出裝置的通信線時(shí):
[0037]只有從混入了外部噪音的通信線來看上游側(cè)輸入輸出裝置內(nèi)部的下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器、從上述通信線來看下游側(cè)的輸入輸出裝置內(nèi)部的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器值上升。另外，因?yàn)樵胍粼谏嫌畏较蚝拖掠畏较蛞韵嗤瑮l件混入到串行通信信號(hào)中，所以2個(gè)上述噪音計(jì)數(shù)器的值相等。因此通過比較噪音計(jì)數(shù)器的值，能夠與外部噪音混入電源部的情況分開。
[0038]以下，詳細(xì)描述上述情況I和情況2。
[0039]〈情況1>
[0040]首先，考慮當(dāng)外部噪音混入了特定的輸入輸出裝置的電源部(電源裝置以及電源線)時(shí)的噪音混入路徑的確定方法。
[0041 ] 例如，如圖4A所示，當(dāng)外部噪音混入到輸入輸出裝置23的電源裝置31時(shí)噪音混入路徑的確定如下所述。另外，以下如圖4B所示，輸入輸出裝置22具備上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器42a和下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器42b，輸入輸出裝置23具備上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器43a和下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器43b，輸入輸出裝置24具備上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器44a和下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器44b。
[0042 ][圖4A中從控制裝置1到輸入輸出裝置22的路徑]
[0043]在上述路徑上串行通信信號(hào)為了不受外部噪音的影響，輸入輸出裝置21所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器41a以及輸入輸出裝置22所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器42b的計(jì)數(shù)器值不上升。
[0044][從輸入輸出裝置22到輸入輸出裝置23的路徑]
[0045]從輸入輸出裝置22發(fā)送到輸入輸出裝置23的串行通信信號(hào)是正常的通信信號(hào)。但是，如圖4A所示，由于外部噪音混入到輸入輸出裝置23的電源裝置31中，所以在輸入輸出裝置23內(nèi)部的電路中串行通信信號(hào)的波形失真。因此，在輸入輸出裝置23所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器43a中計(jì)數(shù)器值上升。
[0046][從輸入輸出裝置23到輸入輸出裝置24的路徑]
[0047]由于外部噪音混入到輸入輸出裝置23的電源裝置31中，所以從輸入輸出裝置23發(fā)送到輸入輸出裝置24的通信信號(hào)為異常的通信信號(hào)。此時(shí)，在輸入輸出裝置24所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器44a中計(jì)數(shù)器值上升。
[0048][從輸入輸出裝置24開始后段的路徑]
[0049]在具有時(shí)鐘重整功能的輸入輸出裝置中，如果將串行信號(hào)輸入到該輸入輸出裝置的內(nèi)部，則該串行信號(hào)在該輸入輸出裝置內(nèi)部的控制用LSI內(nèi)的電路中暫時(shí)作為位流數(shù)據(jù)而被緩沖，然后根據(jù)該輸入輸出裝置的內(nèi)部動(dòng)作時(shí)鐘作為串行信號(hào)而被輸出。
[0050]因此，雖然被輸入到輸入輸出裝置24中的通信信號(hào)成為異常信號(hào)，但是從該輸入輸出裝置24輸出的通信信號(hào)成為不包括噪音造成的失真的正常波形。因此在輸入輸出裝置24以后的輸入輸出裝置內(nèi)部的噪音計(jì)數(shù)器中計(jì)數(shù)器值不上升。
[0051 ][從輸入輸出裝置24到輸入輸出裝置23的路徑]
[0052]從輸入輸出裝置24發(fā)送來的通信信號(hào)由于在輸入輸出裝置23中的電源裝置31中混入了外部噪音，所以輸入輸出裝置23中接收到異常的通信信號(hào)。因此，在輸入輸出裝置23所具備的下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器43b中計(jì)數(shù)器值上升。
[0053][從輸入輸出裝置23到輸入輸出裝置22的路徑]
[0054]由于外部噪音混入到輸入輸出裝置23的電源裝置31中，所以從輸入輸出裝置23發(fā)送到輸入輸出裝置22的通信信號(hào)成為異常的通信信號(hào)。此時(shí)，在輸入輸出裝置22所具備的下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器42b中計(jì)數(shù)器值上升。
[0055][從輸入輸出裝置22開始前段的路徑]
[0056]從輸入輸出裝置22輸出到上游方向的通信信號(hào)是正常的通信信號(hào)。因此，在輸入輸出裝置22上游方向的噪音計(jì)數(shù)器中計(jì)數(shù)器值不上升。
[0057]控制裝置10取得在上述各個(gè)階段得到的噪音計(jì)數(shù)器的值，將所取得的噪音計(jì)數(shù)器的值保存在控制裝置10內(nèi)的存儲(chǔ)裝置中。如果觀察保存在存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)，則知道在輸入輸出裝置22所具備的下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器42b、輸入輸出裝置23所具備的上游側(cè)以及下游側(cè)的噪音計(jì)數(shù)器43a，43b、輸入輸出裝置24所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器44a中計(jì)數(shù)器值上升。
[0058]在得到以上的計(jì)數(shù)器值時(shí)，確定為輸入輸出裝置23的電源部(電源線以及電源裝置)中有外部噪音的混入。并且，將這樣確定的地點(diǎn)例如如圖5所示那樣顯示在控制裝置10的畫面上并通知給操作員。通知的方法可以不是畫面而是LED或燈。
[0059]〈情況2>
[0060]接著，考慮外部噪音混入到將輸入輸出裝置和輸入輸出裝置之間進(jìn)行連接的通信線時(shí)的噪音混入路徑的確定方法。
[0061]例如，如圖6A所示，如以下那樣來確定當(dāng)外部噪音混入到將輸入輸出裝置22和輸入輸出裝置23之間進(jìn)行連接的通信線時(shí)的噪音混入路徑。
[0062][從數(shù)值控制裝置10到輸入輸出裝置22的路徑]
[0063]在上述路徑上串行通信信號(hào)為了不受外部噪音的影響，在輸入輸出裝置21所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器41a(未圖示)和輸入輸出裝置22所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器42a中計(jì)數(shù)器值不上升。
[0064][從輸入輸出裝置22到輸入輸出裝置23的路徑]
[0065]因?yàn)閺倪B接輸入輸出裝置22和23的通信線混入外部噪音，所以認(rèn)為輸入到輸入輸出裝置23中的串行通信信號(hào)的波形失真。因此，在輸入輸出裝置23所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器43a中計(jì)數(shù)器值上升。
[0066][從輸入輸出裝置23開始后段的路徑]
[0067]如上所述，在具有時(shí)鐘重整功能的輸入輸出裝置中即使輸入失真的通行波形也輸出正常的通信信號(hào)。因此，即使對(duì)具備了時(shí)鐘重整功能的輸入輸出裝置23輸入失真的通信波形，從該輸入輸出裝置23輸出的數(shù)據(jù)為正常的數(shù)據(jù)，其結(jié)果為，在輸入輸出裝置24的下游側(cè)輸入輸出裝置25、……的內(nèi)部的噪音計(jì)數(shù)器中計(jì)數(shù)器值不上升。
[0068][從輸入輸出裝置23到輸入輸出裝置22的路徑]
[0069]因?yàn)閺倪B接輸入輸出裝置22和23之間的通信線混入外部噪音，所以認(rèn)為從輸入輸出裝置23輸入到輸入輸出裝置22中的串行通信信號(hào)的波形失真。因此，在輸入輸出裝置22所具備的下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器42b中計(jì)數(shù)器值上升。
[0070][從輸入輸出裝置22開始前段的路徑]
[0071]從輸入輸出裝置22向上游方向輸出的通信信號(hào)是正常的通信信號(hào)。因此，在輸入輸出裝置21所具備的下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器41b中(未圖示)計(jì)數(shù)器值不上升。
[0072]控制裝置10從各個(gè)輸入輸出裝置取得上述得到的噪音計(jì)數(shù)器的值，并將該值保存到控制裝置內(nèi)的存儲(chǔ)裝置中。當(dāng)根據(jù)保存的上述數(shù)據(jù)，在輸入輸出裝置22所具備的下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器42b和輸入輸出裝置23所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器43a中判定信號(hào)的數(shù)值正在上升時(shí)，判定為輸入輸出裝置22和輸入輸出裝置23之間的通信線中有外部噪音混入。并且，例如如圖7所示那樣，將該確定的地點(diǎn)顯示控制裝置的畫面上，并通過LED等通知給操作員。
[0073]這樣，在本實(shí)施方式的控制系統(tǒng)中，能夠不準(zhǔn)備外部噪音檢測(cè)部等特別的結(jié)構(gòu)而確定噪音的混入路徑，另外，能夠判別噪音的混入路徑是串行通信的信號(hào)線還是與輸入輸出裝置連接的電源線。
[0074]〈第二實(shí)施方式〉
[0075]在本實(shí)施方式的控制系統(tǒng)中，根據(jù)電源裝置對(duì)多個(gè)輸入輸出裝置的連接方式的信息，來確定混入電源部的電源裝置和電源線中的外部噪音的混入路徑。本實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的相同。
[0076]這里由電源裝置提供輸入輸出裝置的動(dòng)作電源。該電源裝置不需要與輸入輸出裝置I對(duì)I地連接。倒不如說是大多情況下以省空間和削減成本作為目的，而從一個(gè)電源裝置對(duì)多個(gè)輸入輸出裝置提供電源。
[0077]控制裝置10的結(jié)構(gòu)為，能夠輸入與上述那樣連接的多個(gè)輸入輸出裝置進(jìn)行連接的電源裝置的連接方式。圖8的例子是，作為主裝置的控制裝置10與成為η個(gè)從裝置(slave)的輸入輸出裝置進(jìn)行雛菊鏈連接，對(duì)此設(shè)電源裝置有X個(gè)，將從哪個(gè)電源裝置向分別成為從裝置的輸入輸出裝置提供電源輸入到控制裝置10的畫面中。通過控制裝置10所具有的記錄單元(未圖示)將已輸入的電源連接方式保存到控制裝置10的內(nèi)部。
[0078]控制裝置10根據(jù)通過串行通信功能而取得的各輸入輸出裝置的判定信號(hào)的次數(shù)、通過控制裝置10的記錄單元記錄的各輸入輸出裝置的電源連接方式來確定噪音的混入路徑。
[0079]如第一實(shí)施方式說明的那樣，關(guān)于外部噪音混入到電源部(電源線以及電源裝置)中的情況和外部噪音混入到通信線中的情況，能夠根據(jù)通過串行通信功能而取得的各輸入輸出裝置的判定信號(hào)的次數(shù)來進(jìn)行判別。但是，當(dāng)在機(jī)床內(nèi)部配置多臺(tái)輸入輸出裝置時(shí)，輸入到輸入輸出裝置中的電源大多從某種程度共用的電源裝置輸入。這里，當(dāng)上述電源裝置中混入了外部噪音時(shí)，考慮外部噪音從上述電源裝置混入到與該電源裝置連接的輸入輸出裝置所有的電源部中。
[0080]例如，如圖9A所示，考慮由一個(gè)電源裝置31對(duì)輸入輸出裝置21、22的兩個(gè)輸入輸出裝置提供電源，另外由一個(gè)電源裝置32對(duì)輸入輸出裝置23?25的三個(gè)輸入輸出裝置提供電源的連接方式的控制系統(tǒng)I。
[0081]為了確定針對(duì)任意的輸入輸出裝置是否連接了任意的電源裝置，對(duì)控制裝置10輸入與各輸入輸出裝置21?25連接的電源裝置的略稱。此時(shí)，例如當(dāng)電源裝置31中有外部噪音混入時(shí)，針對(duì)與電源裝置31連接的輸入輸出裝置21和輸入輸出裝置22同樣會(huì)混入外部噪音。因此，與第一實(shí)施方式同樣地進(jìn)行考慮時(shí)，如圖9B所示，輸入輸出裝置21所具備的上游側(cè)以及下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器41a、41b和輸入輸出裝置22所具備的上游側(cè)和下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器42a、42b以及輸入輸出裝置23所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器43a的值上升。因此，如第一實(shí)施方式說明的那樣，通過分析各噪音計(jì)數(shù)器的值，控制裝置10能夠確定在輸入輸出裝置21和輸入輸出裝置22的電源部有外部噪音混入。
[0082]進(jìn)一步，根據(jù)輸入到控制裝置10中的電源裝置的連接方式的信息可知輸入輸出裝置21和輸入輸出裝置22與同一個(gè)電源裝置31連接，所以能夠判定為在電源裝置31中有外部噪音混入。并且，可以如圖10所示那樣將確定的地點(diǎn)顯示在控制裝置10的畫面上，也可以通過LED等通知給操作員。
[0083]另外，假設(shè)在輸入輸出裝置21所具備的下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器41b、輸入輸出裝置22所具備的上游側(cè)和下游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器42a，42b以及輸入輸出裝置23所具備的上游側(cè)噪音計(jì)數(shù)器43a的值上升的情況下，如第一實(shí)施方式所說明的那樣，控制裝置10能夠確定在輸入輸出裝置22的電源部有外部噪音混入。
[0084]并且，根據(jù)輸入到控制裝置10中的電源裝置的連接方式的信息可知輸入輸出裝置21和輸入輸出裝置22與同一個(gè)電源裝置31連接。這里，如果噪音混入到電源裝置31中，則輸入輸出裝置21所具備的噪音計(jì)數(shù)器41a的值也應(yīng)該上升，但是如上所述噪音計(jì)數(shù)器41a的值沒有上升，因此控制裝置10能夠判定為電源裝置31中沒有外部噪音混入，而是在連接電源裝置31和輸入輸出裝置22之間的電纜中有外部噪音混入。
[0085]這樣，在本實(shí)施方式的控制系統(tǒng)中，通過控制裝置的記錄單元記錄各輸入輸出裝置的電源連接方式的信息，根據(jù)該電源的連接方式的信息和在各輸入輸出裝置的噪音計(jì)數(shù)器中被計(jì)數(shù)的判定信號(hào)的次數(shù)，能夠判別來自電源線的噪音是在電源裝置中引起的還是從連接輸入輸出裝置和電源裝置的電纜混入的。
[0086]以上說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不僅限定于上述的實(shí)施方式的例子，而能夠通過增加適當(dāng)?shù)淖兏愿鞣N方式來實(shí)施。
[0087]例如，在第二實(shí)施方式中，控制系統(tǒng)的電源裝置的連接方式是通過手動(dòng)輸入，但是在使用具備能夠取得電源裝置相關(guān)的信息的結(jié)構(gòu)的輸入輸出裝置的情況下，也可以是自動(dòng)取得關(guān)于電源裝置的連接方式的信息的結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制系統(tǒng)，對(duì)具有串行通信功能的控制裝置和具有時(shí)鐘重整功能的多個(gè)輸入輸出裝置進(jìn)行雛菊鏈連接，其特征在于， 上述輸入輸出裝置具備: 相位檢測(cè)電路，其檢測(cè)通過串行通信接收到的串行數(shù)據(jù)的上升沿或下降沿的相位，并將上述串行數(shù)據(jù)的上升沿或下降沿的相位與基準(zhǔn)時(shí)鐘相位之間的相位差作為相位差數(shù)據(jù)而進(jìn)行輸出； 相位判定電路，其判定從上述相位檢測(cè)電路輸出的上述相位差數(shù)據(jù)是否超過了預(yù)先設(shè)定的范圍，并在判定為上述相位差數(shù)據(jù)超過了預(yù)先設(shè)定的范圍的情況下輸出判定信號(hào)；以及 第一記錄單元，其記錄上述相位判定電路所輸出的上述判定信號(hào)的次數(shù)， 上述控制裝置具備: 取得單元，其通過串行通信功能取得上述輸入輸出裝置的第一記錄單元所記錄的各輸入輸出裝置的上述判定信號(hào)的次數(shù)； 噪音確定單元，其根據(jù)通過上述取得單元取得的上述各輸入輸出裝置的上述判定信號(hào)的次數(shù)來確定噪音的混入路徑；以及 通知單元，其通知通過上述噪音確定單元確定的噪音的混入路徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述控制裝置還具備: 輸入單元，其輸入與上述多個(gè)輸入輸出裝置連接的電源裝置的連接方式；以及 第二記錄單元，其記錄通過上述輸入單元輸入的上述電源裝置的連接方式， 上述噪音確定單元被構(gòu)成為，根據(jù)通過上述串行通信功能取得的上述各輸入輸出裝置的上述判定信號(hào)的次數(shù)、通過上述第二記錄單元記錄的上述電源裝置的連接方式來確定噪音的混入路徑。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK106054691SQ201610218836
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日 公開號(hào)201610218836.8, CN 106054691 A, CN 106054691A, CN 201610218836, CN-A-106054691, CN106054691 A, CN106054691A, CN201610218836, CN201610218836.8
【發(fā)明人】吉田幸平, 佐古田恭庸
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社