一種繞纖機系統(tǒng)及自動控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種繞纖機系統(tǒng)，包括機械結(jié)構(gòu)單元與慢速交互單元，所述機械結(jié)構(gòu)單元由放纖單元、第一導(dǎo)向裝置、緩沖裝置、計長裝置、壓力傳感器、第二導(dǎo)向裝置、收纖單元組成，所述慢速交互單元由人機交互單元、嵌入式系統(tǒng)單元、實時控制單元構(gòu)成，所述實時控制單元由放纖驅(qū)動單元、收纖驅(qū)動單元、半徑控制驅(qū)動單元、編碼計長單元、張力探測反饋單元、實時控制核心構(gòu)成。本發(fā)明還涉及一種繞纖機的自動控制方法，包括張力閉環(huán)控制和計長自動停止控制方法。本發(fā)明制結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、繞纖效率高，能夠保證系統(tǒng)在較高速運行時，使光纖張力控制穩(wěn)定、系統(tǒng)運行平穩(wěn)，同時可以很方便繞制不同半徑大小的光纖環(huán)。
【專利說明】
一種繞纖機系統(tǒng)及自動控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及繞纖機自動控制領(lǐng)域，特別涉及一種繞纖機系統(tǒng)及自動控制方法?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]目前用于線纜復(fù)繞領(lǐng)域的繞線機種類很多，但用于光模塊制作領(lǐng)域的光纖繞制設(shè)備并不多?，F(xiàn)有的技術(shù)主要有利用模具手工復(fù)繞、單片機自動控制兩種。手工復(fù)繞存在諸多不足，如效率低、計長不精確等。單片機控制方式雖然能實現(xiàn)自動控制，但由于單片機的串行工作方式使控制的實時性大大降低、同時光纖張力控制也不穩(wěn)定，可能會對繞制的光纖環(huán)質(zhì)量造成不良影響。當(dāng)前市面上銷售的光纖復(fù)繞機，其優(yōu)點是功能強大，計長、排線精度很高，但大多體積龐大，多適用于光纖光纜的繞制，無法滿足光模塊制作過程中對不同小尺寸、不同纖長的光纖環(huán)需求。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]有鑒于此，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種繞纖機系統(tǒng)及自動控制方法，能夠保證系統(tǒng)在較高速運行時，使光纖張力控制穩(wěn)定、系統(tǒng)運行平穩(wěn)，同時可以很方便繞制不同半徑大小的光纖環(huán)，適用于不同功能的產(chǎn)品。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種繞纖機系統(tǒng)，包括機械結(jié)構(gòu)單元與慢速交互單元，所述機械結(jié)構(gòu)單元由放纖單元、第一導(dǎo)向裝置、緩沖裝置、計長裝置、壓力傳感器、第二導(dǎo)向裝置、收纖單元通過光纖依次銜接組成，將需要繞制的光纖盤固定于放纖單元，將光纖從所述放纖單元引出并依次穿過所述第一導(dǎo)向裝置一緩沖裝置一計長裝置一壓力傳感器一第二導(dǎo)向裝置到達(dá)收纖單元，并將其固定在所述收纖單元上；
[0006]所述慢速交互單元由人機交互單元、嵌入式系統(tǒng)單元與實時控制單元構(gòu)成，所述嵌入式系統(tǒng)單元與所述人機交互單元實現(xiàn)軟件交互工作，所述嵌入式系統(tǒng)單元與所述實時控制單元銜接，可實時通信。
[0007]進一步，所述實時控制單元由放纖驅(qū)動單元、收纖驅(qū)動單元、半徑控制驅(qū)動單元、編碼計長單元、張力探測反饋單元與實時控制核心構(gòu)成，所述實時控制核心分別銜接各個功能單元，所述放纖驅(qū)動單元控制放纖電機的速度，所述收纖驅(qū)動單元控制收纖電機的速度，所述半徑控制驅(qū)動單元控制繞纖臂裝置，所述編碼計長單元記錄系統(tǒng)啟動后已繞制的光纖長度，并反饋給所述實時控制核心。
[0008]所述實時控制核心包括FPGA單元與信號處理單元，并采用自動控制算法實現(xiàn)整個系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
[0009]進一步，所述機械結(jié)構(gòu)單元中，供纖盤固定于所述放纖單元，所述導(dǎo)向裝置根據(jù)光線繞制需要改變光纖推進的方向，所述計長裝置記錄所需的纖長，所述壓力傳感器實時反饋線路中的張力大小，所需的光纖環(huán)從所述收纖單元取出。
[0010]所述放纖單元由放纖電機、傳動裝置與電機驅(qū)動組成;所述收纖單元由收纖電機、傳動裝置、半徑電機、繞纖臂裝置、電機驅(qū)動組成。
[0011]所述人機交互單元具有觸摸屏設(shè)置功能、網(wǎng)口遠(yuǎn)程登陸功能、鍵盤鼠標(biāo)輸入功能，主要實現(xiàn)繞纖參數(shù)輸入、啟停控制以及已繞纖長反饋顯示，所述嵌入式系統(tǒng)單元完成同上位機軟件交互以及同所述實時控制單元通信任務(wù)，所述實時控制單元實現(xiàn)對整個繞纖系統(tǒng)的平穩(wěn)控制。
[0012]本發(fā)明還涉及一種繞纖機的自動控制方法，包括以下步驟:
[0013]首先:嵌入式系統(tǒng)單元下發(fā)系統(tǒng)啟動信號至實時控制核心，所述實時控制核心獲取啟動信號后緩慢啟動收纖驅(qū)動單元電機，電機速度緩慢加速至系統(tǒng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速。
[0014]然后，由于系統(tǒng)速度不匹配，張力探測反饋單元反饋給實時控制核心的光纖張力會變大，實時控制核心監(jiān)測到張力變化后會啟動放纖驅(qū)動單元電機，并根據(jù)探測的張力大小實時調(diào)節(jié)放纖驅(qū)動單元電機速度，達(dá)到控制光纖張力在合理范圍目的，同時使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)速度最終保持在恒定速率。
[0015]編碼計長單元每轉(zhuǎn)動一周會產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖，實時控制核心會記錄總的脈沖數(shù)并將其轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的已繞纖長，嵌入式系統(tǒng)單元通過不斷輪詢已繞纖長，同時在上位機界面上刷新繞纖進度，當(dāng)實時控制核心監(jiān)測到未繞纖長還剩一定長度時，將收纖驅(qū)動單元電機速度緩慢減小，此時由于張力變化放纖驅(qū)動單元電機速度也會降低。
[0016]進一步，本發(fā)明一種繞纖機的自動控制方法包括張力閉環(huán)控制方法，具體過程如下所述:
[0017](I)所述實時控制核心的FPGA單元收到系統(tǒng)啟動信號，給收纖驅(qū)動發(fā)送啟動脈沖，收纖驅(qū)動單元的電機緩慢加速至系統(tǒng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速；
[0018](2)張力探測模塊檢測的張力信號會逐漸變大，該信號變化幅度很微弱，需要經(jīng)過信號處理模塊將其放大并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸至所述FPGA單元；
[0019](3)所述FPGA單元收到放大后的信號，會將其同設(shè)定的閥值進行比較，當(dāng)有偏差時，PID算法的輸出值反饋給所述FPGA單元；
[0020](4)由于誤差的存在，F(xiàn)PGA單元同步啟動對放纖驅(qū)動的控制，放纖速度會加快，相反光纖張力會隨之變小，當(dāng)張力降到設(shè)定的低閥值以下后，PID算法調(diào)節(jié)控制所述FPGA單元降低放纖驅(qū)動單元電機速度，數(shù)次振蕩調(diào)節(jié)，系統(tǒng)速度達(dá)到平衡；
[0021](5)當(dāng)未繞制光纖還剩一定長度時，F(xiàn)PGA單元控制收纖驅(qū)動緩慢降低收纖電機速度，同時由于PID實時調(diào)節(jié)，放纖電機速度也降低，達(dá)到系統(tǒng)平穩(wěn)停機。
[0022]本發(fā)明一種繞纖機的自動控制方法還包括計長自動停止控制方法，具體過程如下所述:
[0023](I)所述實時控制核心的FPGA單元收到系統(tǒng)啟動信號，給收纖驅(qū)動發(fā)送啟動脈沖；
[0024](2)系統(tǒng)啟動后，整個系統(tǒng)會運轉(zhuǎn)起來，由于光纖的牽引作用，會帶動計長裝置轉(zhuǎn)動，編碼計長模塊每轉(zhuǎn)動一周會產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖并發(fā)至所述FPGA單元；
[0025](3)所述FPGA單元記錄獲取的脈沖數(shù)并將其轉(zhuǎn)換為已繞制纖長；
[0026](4)嵌入式系統(tǒng)單元通過不斷輪詢所述FPGA單元，獲取所述FPGA單元上報的已繞制纖長，同時將其同已設(shè)定的纖長參數(shù)比較，當(dāng)已繞制纖長大于等于設(shè)定的纖長時，嵌入式系統(tǒng)單元會向FPGA單元發(fā)送系統(tǒng)停止信號，系統(tǒng)自動停止運轉(zhuǎn)。
[0027]本發(fā)明的有益效果是，控制結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、繞纖效率高;系統(tǒng)實現(xiàn)緩啟動、緩?fù)Ｖ构δ埽@纖過程運行穩(wěn)定;系統(tǒng)實現(xiàn)收纖電機勻速運行，而根據(jù)反饋的張力大小實時調(diào)節(jié)放纖電機的運轉(zhuǎn)速度，保證光纖張力在合理區(qū)間可控;針對不同的產(chǎn)品需求，可以很方便改變繞纖半徑，同時實現(xiàn)一鍵取纖，生產(chǎn)效率大大提高。
【【附圖說明】】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明繞纖機系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)單元的組成示意圖。
[0030]圖2為本發(fā)明繞纖機系統(tǒng)的慢速交互單元的組成示意圖。
[0031 ]圖3為實時控制單元的組成示意圖。
[0032]圖4為本發(fā)明繞纖機實現(xiàn)張力閉環(huán)控制方法的示意圖。
[0033]圖5為本發(fā)明繞纖機實現(xiàn)計長自動停止控制方法的流程示意圖。
【【具體實施方式】】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0035]參照圖1，一種繞纖機系統(tǒng)，包括機械結(jié)構(gòu)單元101與慢速交互單元201，所述機械結(jié)構(gòu)單元101由放纖單元102、第一導(dǎo)向裝置103、緩沖裝置105、計長裝置106、壓力傳感器107、第二導(dǎo)向裝置108、收纖單元109通過光纖104依次銜接組成，將需要繞制的光纖盤固定于放纖單元102，將光纖104從所述放纖單元102引出并依次穿過所述第一導(dǎo)向裝置103—緩沖裝置105—計長裝置106—壓力傳感器107—第二導(dǎo)向裝置108到達(dá)收纖單元109，并將其固定在所述收纖單元109上。
[0036]供纖盤固定于所述放纖單元102，所述第一導(dǎo)向裝置103及第二導(dǎo)向裝置108根據(jù)光線繞制需要改變光纖推進的方向，所述計長裝置106記錄所需的纖長，所述壓力傳感器107實時反饋線路中的張力大小，所需的光纖環(huán)從所述收纖單元取出。
[0037]所述放纖單元102由放纖電機、傳動裝置與電機驅(qū)動組成。所述收纖單元109由收纖電機、傳動裝置、半徑電機、繞纖臂裝置、電機驅(qū)動組成。
[0038]參看圖2，慢速交互單元201由人機交互單元202、嵌入式系統(tǒng)單元206與實時控制單元207構(gòu)成，嵌入式系統(tǒng)單元206與人機交互單元202實現(xiàn)軟件交互工作，嵌入式系統(tǒng)單元206與實時控制單元207銜接，可實時通信。
[0039]人機交互單元202由觸摸屏203、網(wǎng)口204、鼠標(biāo)、鍵盤205構(gòu)成，嵌入式系統(tǒng)單元206運行有依據(jù)系統(tǒng)需求所開發(fā)的上位機軟件，通過觸摸屏203設(shè)置需求的參數(shù)，嵌入式系統(tǒng)單元206獲取相應(yīng)參數(shù)后將其下發(fā)至實時控制單元207，網(wǎng)口 204可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程登陸控制功能，鼠標(biāo)、鍵盤205實現(xiàn)參數(shù)輸入功能。
[0040]參看圖3，實時控制單元207由放纖驅(qū)動單元302、收纖驅(qū)動單元306、半徑控制驅(qū)動單元307、編碼計長單元305、張力探測反饋單元304與實時控制核心303構(gòu)成，實時控制核心303分別銜接各個功能單元，放纖驅(qū)動單元302控制放纖電機的速度，所述收纖驅(qū)動單元306控制收纖電機的速度，所述半徑控制驅(qū)動單元307控制繞纖臂裝置，所述編碼計長單元305記錄系統(tǒng)啟動后已繞制的光纖長度，并反饋給所述實時控制核心303。
[0041 ]嵌入式系統(tǒng)單元206下發(fā)系統(tǒng)啟動信號至實時控制核心303，實時控制核心303獲取啟動信號后緩慢啟動收纖驅(qū)動單元306電機，電機速度緩慢加速至系統(tǒng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速，此時由于系統(tǒng)速度不匹配，張力探測反饋單元304反饋給實時控制核心303的光纖張力會變大，實時控制核心303監(jiān)測到張力變化后會啟動放纖驅(qū)動單元302電機，并根據(jù)探測的張力大小實時調(diào)節(jié)放纖驅(qū)動單元302電機速度，達(dá)到控制光纖張力在合理范圍目的，同時使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)速度最終保持在恒定速率，編碼記長單元305每轉(zhuǎn)動一周會產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖，實時核心單元303會記錄總的脈沖數(shù)并將其轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的已繞纖長，嵌入式系統(tǒng)單元206通過不斷輪詢已繞纖長，同時在上位機界面上刷新繞纖進度，當(dāng)實時控制核心303監(jiān)測到未繞纖長還剩一定長度時，將收纖驅(qū)動單元306電機速度緩慢減小，此時由于張力變化放纖驅(qū)動單元302電機速度也會降低，這樣整個系統(tǒng)會很平穩(wěn)的停止下來，避免在高速運轉(zhuǎn)情況下的收纖驅(qū)動單元306電機的突然停機，而放纖驅(qū)動單元302電機仍在工作所導(dǎo)致光纖滑落機械結(jié)構(gòu)單元101的問題，影響生產(chǎn)效率。
[0042]參看圖4，本發(fā)明一種繞纖機的自動控制方法包括張力閉環(huán)控制方法，具體過程如下所述:
[0043](I)實時控制核心303的FPGA單元405收到系統(tǒng)啟動信號，給收纖驅(qū)動406發(fā)送啟動脈沖，收纖驅(qū)動單元306的電機緩慢加速至系統(tǒng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速。
[0044](2)張力探測模塊403檢測的張力信號會逐漸變大，該信號變化幅度很微弱，需要經(jīng)過信號處理模塊404將其放大并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸至所述FPGA單元405。
[0045](3)所述FPGA單元405收到放大后的信號，會將其同設(shè)定的閥值進行比較，當(dāng)有偏差時，PID算法401的輸出值反饋給所述FPGA單元405。
[0046](4)由于誤差的存在，F(xiàn)PGA單元405同步啟動對放纖驅(qū)動402的控制，放纖速度會加快，相反光纖張力會隨之變小，當(dāng)張力降到設(shè)定的低閥值以下后，PID算法401調(diào)節(jié)控制所述FPGA單元405降低放纖驅(qū)動單元302電機速度，數(shù)次振蕩調(diào)節(jié)，系統(tǒng)速度達(dá)到平衡。
[0047](5)當(dāng)未繞制光纖還剩一定長度時，F(xiàn)PGA單元405控制收纖驅(qū)動406緩慢降低收纖電機速度，同時由于PID實時調(diào)節(jié)，放纖電機速度也降低，達(dá)到系統(tǒng)平穩(wěn)停機。
[0048]參看圖4，本發(fā)明一種繞纖機的自動控制方法還包括計長自動停止控制方法，具體過程如下所述:
[0049](I)所述實時控制核心303的FPGA單元405收到系統(tǒng)啟動信號，給收纖驅(qū)動406發(fā)送啟動脈沖。
[0050](2)系統(tǒng)啟動后，整個系統(tǒng)會運轉(zhuǎn)起來，由于光纖的牽引作用，會帶動計長裝置轉(zhuǎn)動，編碼計長模塊407每轉(zhuǎn)動一周會產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖并發(fā)至所述FPGA單元。
[0051 ] (3 )FPGA單元405記錄獲取的脈沖數(shù)并將其轉(zhuǎn)換為已繞制纖長。
[0052](4)嵌入式系統(tǒng)單元206通過不斷輪詢所述FPGA單元405，獲取所述FPGA單元405上報的已繞制纖長，同時將其同已設(shè)定的纖長參數(shù)比較，當(dāng)已繞制纖長大于等于設(shè)定的纖長時，嵌入式系統(tǒng)單元206會向FPGA單元405發(fā)送系統(tǒng)停止信號，系統(tǒng)自動停止運轉(zhuǎn)。
[0053]參看圖5，本實施例具體操作過程如下:打開上位機軟件，輸入繞纖半徑以及所需纖長值并點擊設(shè)置按鈕，此時半徑電機會依據(jù)已存儲好的定標(biāo)參數(shù)旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的步數(shù)，通過機械結(jié)構(gòu)部分位移同角度的轉(zhuǎn)換，將收纖半徑擴張至需求半徑，點擊啟動按鈕，系統(tǒng)緩啟動并逐步提速至系統(tǒng)最大繞纖速度，待已繞纖長接近設(shè)置纖長后，系統(tǒng)逐步減速，當(dāng)已繞纖長等于大于設(shè)定纖長后，系統(tǒng)自動停止，點擊剪纖按鈕，將繞纖半徑歸零，以便進入下一輪繞纖操作。
[0054]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種繞纖機系統(tǒng)，其特征在于，包括機械結(jié)構(gòu)單元與慢速交互單元，所述機械結(jié)構(gòu)單元由放纖單元、第一導(dǎo)向裝置、緩沖裝置、計長裝置、壓力傳感器、第二導(dǎo)向裝置、收纖單元通過光纖依次銜接組成，將需要繞制的光纖盤固定于放纖單元，將光纖從所述放纖單元引出并依次穿過所述第一導(dǎo)向裝置一緩沖裝置一計長裝置一壓力傳感器一第二導(dǎo)向裝置到達(dá)收纖單元，并將其固定在所述收纖單元上； 所述慢速交互單元由人機交互單元、嵌入式系統(tǒng)單元與實時控制單元構(gòu)成，所述嵌入式系統(tǒng)單元與所述人機交互單元實現(xiàn)軟件交互工作，所述嵌入式系統(tǒng)單元與所述實時控制單元銜接，可實時通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繞纖機系統(tǒng)，其特征在于，所述實時控制單元由放纖驅(qū)動單元、收纖驅(qū)動單元、半徑控制驅(qū)動單元、編碼計長單元、張力探測反饋單元與實時控制核心構(gòu)成，所述實時控制核心分別銜接各個功能單元，所述放纖驅(qū)動單元控制放纖電機的速度，所述收纖驅(qū)動單元控制收纖電機的速度，所述半徑控制驅(qū)動單元控制繞纖臂裝置，所述編碼計長單元記錄系統(tǒng)啟動后已繞制的光纖長度，并反饋給所述實時控制核心。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繞纖機系統(tǒng)，其特征在于，所述實時控制核心包括FPGA單元與信號處理單元，并采用自動控制算法實現(xiàn)整個系統(tǒng)的閉環(huán)控制。4.一種繞纖機的自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 首先:嵌入式系統(tǒng)單元下發(fā)系統(tǒng)啟動信號至實時控制核心，所述實時控制核心獲取啟動信號后緩慢啟動收纖驅(qū)動單元電機，電機速度緩慢加速至系統(tǒng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速； 然后，由于系統(tǒng)速度不匹配，張力探測反饋單元反饋給實時控制核心的光纖張力會變大，實時控制核心監(jiān)測到張力變化后會啟動放纖驅(qū)動單元電機，并根據(jù)探測的張力大小實時調(diào)節(jié)放纖驅(qū)動單元電機速度，達(dá)到控制光纖張力在合理范圍目的，同時使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)速度最終保持在恒定速率； 編碼計長單元每轉(zhuǎn)動一周會產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖，實時核心單元會記錄總的脈沖數(shù)并將其轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的已繞纖長，嵌入式系統(tǒng)單元通過不斷輪詢已繞纖長，同時在上位機界面上刷新繞纖進度，當(dāng)實時控制核心監(jiān)測到未繞纖長還剩一定長度時，將收纖驅(qū)動單元電機速度緩慢減小，此時由于張力變化放纖驅(qū)動單元電機速度也會降低。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種繞纖機的自動控制方法，其特征在于，包括張力閉環(huán)控制方法，具體過程如下所述: (1)所述實時控制核心的FPGA單元收到系統(tǒng)啟動信號，給收纖驅(qū)動發(fā)送啟動脈沖，收纖驅(qū)動單元的電機緩慢加速至系統(tǒng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速； (2)張力探測模塊檢測的張力信號會逐漸變大，該信號變化幅度很微弱，需要經(jīng)過信號處理模塊將其放大并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸至所述FPGA單元； (3)所述FPGA單元收到放大后的信號，會將其同設(shè)定的閥值進行比較，當(dāng)有偏差時，PID算法的輸出值反饋給所述FPGA單元； (4)由于誤差的存在，F(xiàn)PGA單元同步啟動對放纖驅(qū)動的控制，放纖速度會加快，相反光纖張力會隨之變小，當(dāng)張力降到設(shè)定的低閥值以下后，PID算法調(diào)節(jié)控制所述FPGA單元降低放纖驅(qū)動單元電機速度，數(shù)次振蕩調(diào)節(jié)，系統(tǒng)速度達(dá)到平衡； (5)當(dāng)未繞制光纖還剩一定長度時，F(xiàn)PGA單元控制收纖驅(qū)動緩慢降低收纖電機速度，同時由于PID實時調(diào)節(jié)，放纖電機速度也降低，達(dá)到系統(tǒng)平穩(wěn)停機。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種繞纖機的自動控制方法，其特征在于，包括計長自動停止控制方法，具體過程如下所述: (1)所述實時控制核心的FPGA單元收到系統(tǒng)啟動信號，給收纖驅(qū)動發(fā)送啟動脈沖； (2)系統(tǒng)啟動后，整個系統(tǒng)會運轉(zhuǎn)起來，由于光纖的牽引作用，會帶動計長裝置轉(zhuǎn)動，編碼計長模塊每轉(zhuǎn)動一周會產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖并發(fā)至所述FPGA單元； (3)所述FPGA單元記錄獲取的脈沖數(shù)并將其轉(zhuǎn)換為已繞制纖長； (4)嵌入式系統(tǒng)單元通過不斷輪詢所述FPGA單元，獲取所述FPGA單元上報的已繞制纖長，同時將其同已設(shè)定的纖長參數(shù)比較，當(dāng)已繞制纖長大于等于設(shè)定的纖長時，嵌入式系統(tǒng)單元會向FPGA單元發(fā)送系統(tǒng)停止信號。
【文檔編號】G05B19/042GK106054692SQ201610278373
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】辜勇, 陳志 , 曾煉, 楊宇翔
【申請人】武漢光迅科技股份有限公司