一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于：它包括系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器、系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊、報警信息發(fā)送模塊和系統(tǒng)控制模塊；所述報警信息發(fā)送模塊無線連接手機端，當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊監(jiān)測到的系統(tǒng)指標(biāo)超過額定值時，報警信息發(fā)送模塊通過手機端向用戶發(fā)出報警信息；所述手機端無線連接控制模塊，使得用戶可通過手機端對系統(tǒng)發(fā)出控制指令。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明可實現(xiàn)實時檢測上述各項指標(biāo)或任一指標(biāo)，一旦發(fā)現(xiàn)超標(biāo)，將會通過手機向用戶告知并自動自調(diào)。
【專利說明】
一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及對溫度、濕度、煙霧指標(biāo)等進行管控的操作系統(tǒng)，尤其涉及對溫度、濕度、煙霧指標(biāo)超載時，使系統(tǒng)自調(diào)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今高速發(fā)展的社會中，人們對自身所處的環(huán)境越來越關(guān)心，居家安全已成為當(dāng)今小康之家優(yōu)先考慮的問題。當(dāng)上班家中無人、或者僅有老人孩子在家、或者晚上在家熟睡時，一旦溫度、濕度、煙霧指標(biāo)嚴(yán)重超標(biāo)，或發(fā)生廚房煤氣泄漏都將會引發(fā)嚴(yán)重后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述的缺陷，本發(fā)明的目的是提供能夠?qū)崟r檢測上述各項指標(biāo)或任一指標(biāo)，一旦發(fā)現(xiàn)超標(biāo)，將會通過手機向用戶告知并自動自調(diào)的控制系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案為:
一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)，它包括系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器、系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊、報警信息發(fā)送模塊和系統(tǒng)控制模塊;所述報警信息發(fā)送模塊無線連接手機端，當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊監(jiān)測到的系統(tǒng)指標(biāo)超過額定值時，報警信息發(fā)送模塊通過手機端向用戶發(fā)出報警信息;系統(tǒng)工作狀態(tài)判斷功能模塊;所述手機端無線連接控制模塊，使得用戶可通過手機端對系統(tǒng)發(fā)出控制指令。
[0005]它還設(shè)有就系統(tǒng)指標(biāo)變化生成器是否工作的判斷模塊和降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊;所述系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊設(shè)有工作狀態(tài)范圍和系統(tǒng)指標(biāo)超標(biāo)額定值；并根據(jù)以下步驟執(zhí)行:
1)系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊處于常開狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)進入工作狀態(tài)范圍時，記錄系統(tǒng)指標(biāo)超載功能模塊的首次獲得系統(tǒng)指標(biāo)值，并儲存為系統(tǒng)指標(biāo)A級數(shù)據(jù)，然后執(zhí)行步驟2)；
2)判斷系統(tǒng)是否處于工作狀態(tài)，如果系統(tǒng)未處于工作狀態(tài)，報警裝置連接手機端向用戶發(fā)出報警信息;如果系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，執(zhí)行步驟3);
3)將系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器當(dāng)前的功率及環(huán)境參數(shù)記錄并儲存為狀態(tài)Sn;
4)以最小功率啟動降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊，在額定時間T內(nèi)，當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)超過第工作狀態(tài)范圍時，記錄并儲存系統(tǒng)指標(biāo)當(dāng)前值為B級數(shù)據(jù)；
5)將發(fā)生A數(shù)據(jù)與B數(shù)據(jù)之間的時長記錄并儲為一級糾偏時長tl，同時提高降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊至最大功率;在下一個一級糾偏時長內(nèi)，如果系統(tǒng)指標(biāo)值未降低或在超過系統(tǒng)指標(biāo)超標(biāo)額定值時，報警信息發(fā)送模塊向手機發(fā)出報警消息，同時關(guān)閉系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器;如果系統(tǒng)指標(biāo)值降低，執(zhí)行步驟6);
6)當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)低于工作狀態(tài)范圍時，記錄并保存當(dāng)前系統(tǒng)指標(biāo)值為C級數(shù)據(jù)，發(fā)生B級數(shù)據(jù)到C級數(shù)據(jù)之間的長時記錄并保存為二級糾偏時長t2;
7)降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊的功率調(diào)至最小值的[(B- C)tl]/[ (B-AH2]倍，并將當(dāng)前記錄為Sn狀態(tài)下的降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊的功率最小值，當(dāng)前系統(tǒng)指標(biāo)值記錄并覆蓋儲存為系統(tǒng)指標(biāo)A級數(shù)據(jù);如果下一個tl時長內(nèi)，系統(tǒng)指標(biāo)變小，則將降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊當(dāng)前功率值記錄并儲存為Sn狀態(tài)的默認(rèn)功率值;如果系統(tǒng)指標(biāo)變大，繼續(xù)以當(dāng)前狀態(tài)運行系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器和降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊，直至系統(tǒng)指標(biāo)超出工作狀態(tài)范圍，將當(dāng)前系統(tǒng)指標(biāo)值記錄并覆蓋儲存為系統(tǒng)指標(biāo)B級數(shù)據(jù)，不斷重新執(zhí)行步驟5)至7)直至獲得Sn狀態(tài)的默認(rèn)功率值。
[0006]煤氣自調(diào)系統(tǒng)的運用，包括點火器、受熱載體的支撐部件、煤氣監(jiān)測傳感器、報警信息發(fā)送模塊和系統(tǒng)控制模塊;所述點火器的出火口設(shè)有光感傳感器，使得出火口出火時，光感傳感器能首先發(fā)出信號，并由此判斷煤氣灶是否處于工作狀態(tài);所述受熱載體的支撐部件設(shè)有壓力記憶功能模塊;所述煤氣自調(diào)系統(tǒng)工作方法包括以下步驟:
1)煤氣監(jiān)測傳感器獲得的煤氣濃度如果處于工作狀態(tài)范圍，系統(tǒng)執(zhí)行步驟2);
2)通過光感傳感器判斷煤氣灶的工作狀態(tài)，如果煤氣灶的出火口沒有出火，則系統(tǒng)向用戶手機發(fā)送報警通知，同時關(guān)閉煤氣閥門、打開排氣裝置;如果煤氣灶出火口處于工作狀態(tài)，則執(zhí)行步驟3);
3)通過壓力記憶功能模塊判斷出火口是否處于空載狀態(tài)，如果為空載狀態(tài)，則同時關(guān)閉點火器、煤氣閥門。
[0007]所述光感傳感器還可以替換為溫度傳感器。
[0008]上述技術(shù)方案的有益之處在于:
本發(fā)明通過系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊連接一報警裝置，使得當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)達(dá)到或超過額定值時，報警裝置發(fā)出報警。所述系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能或報警裝置設(shè)有報警信息上傳功能模塊;可實現(xiàn)實時檢測上述各項指標(biāo)或任一指標(biāo)，一旦發(fā)現(xiàn)超標(biāo)，將會通過手機向用戶告知。
[0009]本發(fā)明設(shè)有就系統(tǒng)指標(biāo)變化生成器是否工作的判斷模塊，由此判斷系統(tǒng)指標(biāo)的提升原因為泄漏還是正常工作引起;如果處于工作狀態(tài)，自動根據(jù)處理機制實施并自動自調(diào)；如果處于非工作狀態(tài)，則關(guān)閉工作系統(tǒng)，并提醒維修。
[0010]本發(fā)明設(shè)有自動關(guān)閉機制，包括但不按順序進行電關(guān)閉、氣關(guān)閉。
[0011 ]本發(fā)明還設(shè)有雙系統(tǒng)工作，以實現(xiàn)實施分支關(guān)閉、總關(guān)閉實施上述方案，本發(fā)明。
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為實施例1的示意圖；
圖2為實施例1的檢測報警排風(fēng)系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例1一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)指標(biāo)針對煤氣空氣濃度。
[0015]如圖1所示，本實施例所述的一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)為一種廚房煤氣泄漏報警系統(tǒng)，包括:系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器、系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊、報警信息發(fā)送模塊和系統(tǒng)控制模塊;所述系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊為氣體檢測傳感器I，所述報警信息發(fā)送模塊包括GPRS模塊/3G /4G模塊3、聲波報警器4，所述系統(tǒng)控制模塊處理器2、顯示屏5、及按鍵所述系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器設(shè)有煤氣出口、點火器和受熱載體的支撐部件。
[0016]所述氣體檢測傳感器I用于實時檢測廚房煤氣泄露量，并將檢測的信息發(fā)送給處理器2處理，若煤氣泄漏量大于等于預(yù)先設(shè)定的報警閾值，則處理器2通過聲波報警器4報警，并通過GPRS模塊/3G /4G模塊3自動撥號將警情發(fā)送給手機;所述顯示屏5、及按鍵6均與處理器2連接，所述按鍵6用于設(shè)置報警閾值、及手機號碼，所述顯示屏5用于顯示按鍵6設(shè)置的信息、以及氣體檢測傳感器I測量到的煤氣泄漏量。
[0017]本實施例所述的一種廚房煤氣泄漏報警系統(tǒng)，能夠?qū)崟r檢測廚房煤氣密度，一旦發(fā)現(xiàn)煤氣泄漏量超標(biāo)，將會通過聲波報警器4發(fā)出報警信號、以及電話撥號的方式將警情發(fā)送給手機，提高了居家安全性，能夠有效預(yù)防煤氣泄漏引發(fā)的安全問題、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單、實用性強。
[0018]優(yōu)選地，所述氣體檢測傳感器I靠近煤氣灶設(shè)置。所述氣體檢測傳感器I設(shè)置在煤氣灶的出氣管周圍，一旦煤氣灶發(fā)生煤氣泄漏，能夠及早發(fā)現(xiàn)、及早預(yù)防隱患。
[0019]作為一種優(yōu)選地實施方式，所述聲波報警器4設(shè)置有開關(guān)，用于當(dāng)收到聲波報警器4報警后關(guān)閉聲波報警器4。
[0020]作為另外一種優(yōu)選的實施方式，當(dāng)處理器2通過GPRS模塊/3G/4G模塊3自動撥號將警情發(fā)送給手機后，用戶可以通過手機發(fā)送關(guān)閉聲波報警器4信號給處理器2，以關(guān)閉聲波報警器4。
[0021]所述聲波報警器4報警后，所述處理器2能夠隨著時間逐漸增大聲波報警器4的音量。
[0022]所述氣體檢測傳感器I為電化學(xué)式氣體傳感器。所述電化學(xué)式氣體傳感器靈敏度高，更適合檢測煤氣等有毒氣體，使用效果更佳。
[0023]如圖2所示本廚房煤氣泄漏報警系統(tǒng)還設(shè)有檢測報警排風(fēng)系統(tǒng)，包括至少一個變換電路12、至少一個風(fēng)扇系統(tǒng)13。
[0024]變換電路12的數(shù)量與煤氣檢測傳感器I的數(shù)量相同；所述變換電路12內(nèi)儲存有煤氣濃度的至少一個預(yù)設(shè)值(本實施例中設(shè)置為兩個預(yù)設(shè)值，分別為報警預(yù)設(shè)值和排風(fēng)預(yù)設(shè)值)，其輸入端連接煤氣檢測傳感器I的數(shù)據(jù)輸出端，并將當(dāng)前煤氣濃度與預(yù)設(shè)值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷是否動作;變換電路12還可將接收到的來自煤氣檢測傳感器I的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號，并傳輸出去。
[0025]風(fēng)扇系統(tǒng)13的數(shù)量也與煤氣檢測傳感器I的數(shù)量相同，其與用戶內(nèi)的變換電路12連接，并在變換電路2的控制下啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)排風(fēng)功能。
[0026]聲波報警器4的數(shù)量也與煤氣檢測傳感器I的數(shù)量相同，與變換電路12連接，并在變換電路12的控制下啟動或關(guān)閉，實現(xiàn)聲光信號的報警。
[0027]變換電路12還通過GPRS模塊/3G/4G模塊3與手機端連接，將煤氣檢測傳感器I的檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號，并實時傳送到手機端。
[0028]實際工作中，當(dāng)某住戶家中發(fā)生煤氣泄漏時，該空間成為煤氣泄漏區(qū)域，該住戶家中的煤氣檢測傳感器I檢測到泄漏煤氣的氣體濃度，送入變換電路12 ;變換電路12
將當(dāng)前濃度與預(yù)設(shè)值進行比較，若當(dāng)前濃度高于報警預(yù)設(shè)值而低于排風(fēng)預(yù)設(shè)值，則控制聲波報警器4啟動報警，提醒現(xiàn)場人員注意安全，并通過GPRS模塊/3G /4G模塊3將當(dāng)前濃度送入手機端(當(dāng)然變換電路12會實時將當(dāng)前濃度送入手機端；當(dāng)住戶家中無人，或因其它原因無法排除險情時，煤氣濃度繼續(xù)升高，達(dá)到排風(fēng)預(yù)設(shè)值(如0.05% )時，變換電路12在啟動聲波報警器4的同時，還會控制風(fēng)扇系統(tǒng)13開始動作，將泄漏的煤氣及時排空；此時，變換電路12也會將當(dāng)前的煤氣濃度送入手機端，如果風(fēng)扇系統(tǒng)13因故無法啟動，則煤氣濃度會越來越高，此時用戶會通過手機端發(fā)現(xiàn)險情，以及時排除險情，防止因家中無人而造成煤氣濃度始終過高的狀況，減少煤氣事故的發(fā)生;而當(dāng)險情排除，煤氣濃度降低到報警預(yù)設(shè)值以下時，變換電路12會自動關(guān)閉風(fēng)扇系統(tǒng)3和聲波報警器4。
[0029]本實施例煤氣的自調(diào)系統(tǒng)采用以下方案:所述點火器的出火口設(shè)有光感傳感器，使得出火口出火時，光感傳感器能首先發(fā)出信號，并由此判斷煤氣灶是否處于工作狀態(tài);所述受熱載體的支撐部件設(shè)有壓力記憶功能模塊;所述煤氣自調(diào)系統(tǒng)工作方法包括以下步驟:
1)煤氣監(jiān)測傳感器I獲得的煤氣濃度如果處于工作狀態(tài)范圍，系統(tǒng)執(zhí)行步驟2);
2)通過光感傳感器判斷煤氣灶的工作狀態(tài)，如果煤氣灶的出火口沒有出火，則系統(tǒng)向用戶手機發(fā)送報警通知，同時關(guān)閉煤氣閥門、打開風(fēng)扇系統(tǒng)13進行排氣;如果煤氣灶出火口處于工作狀態(tài)，則執(zhí)行步驟3);
3)通過壓力記憶功能模塊判斷出火口是否處于空載狀態(tài)，如果為空載狀態(tài)，則同時關(guān)閉點火器、煤氣閥門。
[0030]本實施例所述光感傳感器還可以替換為溫度傳感器。
[0031]實施例1僅為本發(fā)明就系統(tǒng)指標(biāo)為煤氣濃度的一【具體實施方式】，當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)為濕度或溫度或其它指標(biāo)也均可依據(jù)權(quán)利要求記載的方案實現(xiàn)發(fā)明目的，以下通過實施例2和3具體說明。
[0032]實施例2
如實施例1所述的一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)指標(biāo)改為針對環(huán)境濕度，對應(yīng)的所述系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊為濕度檢測傳感器I，所述系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器為濕度發(fā)生器。
[0033]實施例3
如實施例1所述的一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)指標(biāo)改為針對環(huán)境溫度，對應(yīng)的所述系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊為溫度檢測傳感器I，所述系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器為加熱器。
[0034]但本發(fā)明所指的系統(tǒng)指標(biāo)并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器、系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊、報警信息發(fā)送模塊和系統(tǒng)控制模塊;所述報警信息發(fā)送模塊無線連接手機端，當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊監(jiān)測到的系統(tǒng)指標(biāo)超過額定值時，報警信息發(fā)送模塊通過手機端向用戶發(fā)出報警信息;所述手機端無線連接控制模塊，使得用戶可通過手機端對系統(tǒng)發(fā)出控制指令。2.如權(quán)利要求1所述的一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于:它還設(shè)有就系統(tǒng)指標(biāo)變化生成器是否工作的判斷模塊和降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊;所述系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊設(shè)有工作狀態(tài)范圍和系統(tǒng)指標(biāo)超標(biāo)額定值；并根據(jù)以下步驟執(zhí)行: 1)系統(tǒng)指標(biāo)超載判斷功能模塊處于常開狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)進入工作狀態(tài)范圍時，記錄系統(tǒng)指標(biāo)超載功能模塊的首次獲得系統(tǒng)指標(biāo)值，并儲存為系統(tǒng)指標(biāo)A級數(shù)據(jù)，然后執(zhí)行步驟2)； 2)判斷系統(tǒng)是否處于工作狀態(tài)，如果系統(tǒng)未處于工作狀態(tài)，報警裝置連接手機端向用戶發(fā)出報警信息;如果系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，執(zhí)行步驟3); 3)將系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器當(dāng)前的功率及環(huán)境參數(shù)記錄并儲存為狀態(tài)Sn; 4)以最小功率啟動降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊，在額定時間T內(nèi)，當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)超過第工作狀態(tài)范圍時，記錄并儲存系統(tǒng)指標(biāo)當(dāng)前值為B級數(shù)據(jù)； 5)將發(fā)生A數(shù)據(jù)與B數(shù)據(jù)之間的時長記錄并儲為一級糾偏時長tl，同時提高降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊至最大功率;在下一個一級糾偏時長內(nèi)，如果系統(tǒng)指標(biāo)值未降低或在超過系統(tǒng)指標(biāo)超標(biāo)額定值時，報警信息發(fā)送模塊向手機發(fā)出報警消息，同時關(guān)閉系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器;如果系統(tǒng)指標(biāo)值降低，執(zhí)行步驟6); 6)當(dāng)系統(tǒng)指標(biāo)低于工作狀態(tài)范圍時，記錄并保存當(dāng)前系統(tǒng)指標(biāo)值為C級數(shù)據(jù)，發(fā)生B級數(shù)據(jù)到C級數(shù)據(jù)之間的長時記錄并保存為二級糾偏時長t2; 7)降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊的功率調(diào)至最小值的[(B- C)tl]/[ (B-A)t2]倍，并將當(dāng)前記錄為Sn狀態(tài)下的降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊的功率最小值，當(dāng)前系統(tǒng)指標(biāo)值記錄并覆蓋儲存為系統(tǒng)指標(biāo)A級數(shù)據(jù);如果下一個tl時長內(nèi)，系統(tǒng)指標(biāo)變小，則將降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊當(dāng)前功率值記錄并儲存為Sn狀態(tài)的默認(rèn)功率值;如果系統(tǒng)指標(biāo)變大，繼續(xù)以當(dāng)前狀態(tài)運行系統(tǒng)指標(biāo)發(fā)生器和降低系統(tǒng)指標(biāo)模塊，直至系統(tǒng)指標(biāo)超出工作狀態(tài)范圍，將當(dāng)前系統(tǒng)指標(biāo)值記錄并覆蓋儲存為系統(tǒng)指標(biāo)B級數(shù)據(jù)，不斷重新執(zhí)行步驟5)至7)直至獲得Sn狀態(tài)的默認(rèn)功率值。3.如權(quán)利要求1所述的一種全智能自調(diào)控制系統(tǒng)于煤氣自調(diào)系統(tǒng)的運用，其特征在于:它包括點火器、受熱載體的支撐部件、煤氣監(jiān)測傳感器、報警信息發(fā)送模塊和系統(tǒng)控制模塊;所述點火器的出火口設(shè)有光感傳感器，使得出火口出火時，光感傳感器能首先發(fā)出信號，并由此判斷煤氣灶是否處于工作狀態(tài);所述受熱載體的支撐部件設(shè)有壓力記憶功能模塊;所述煤氣自調(diào)系統(tǒng)工作方法包括以下步驟: 1)煤氣監(jiān)測傳感器獲得的煤氣濃度如果處于工作狀態(tài)范圍，系統(tǒng)執(zhí)行步驟2); 2)通過光感傳感器判斷煤氣灶的工作狀態(tài)，如果煤氣灶的出火口沒有出火，則系統(tǒng)向用戶手機發(fā)送報警通知，同時關(guān)閉煤氣閥門、打開排氣裝置;如果煤氣灶出火口處于工作狀態(tài)，則執(zhí)行步驟3); 3)通過壓力記憶功能模塊判斷出火口是否處于空載狀態(tài)，如果為空載狀態(tài)，則同時關(guān)閉點火器、煤氣閥門。4.如權(quán)利要求3所述的一種煤氣自調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:光感傳感器還可以替換為溫度傳感器。
【文檔編號】G05B19/048GK106054767SQ201610469961
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月26日
【發(fā)明人】黃建通
【申請人】漳州市天宇機電科技有限公司