農作物大棚氣候控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種農作物大棚氣候控制系統(tǒng)，包含多個數據采集器、多個電器控制器和一個主控器，主控器通過GSM網與主人聯系。電器控制器輸出經光電隔離、雙向可控硅控制或繼電接觸電路控制，串接到爐、泵電器設備的電源中，控制其負載通電功率和時間。
【專利說明】
農作物大棚氣候控制系統(tǒng)
(一)技術領域:
[0001]本發(fā)明涉及一種農作物大棚氣候控制系統(tǒng)，包含多個數據采集器、多個電器控制器和一個主控器，主控器通過GSM網與主人聯系。電器控制器輸出經光電隔離、雙向可控硅控制或繼電接觸電路控制，串接到爐、栗電器設備的電源中，控制其負載通電功率和時間。
(二)【背景技術】:
[0002]由電力網提供電源的控制系統(tǒng)，其各電子設備或模塊間都是通過專用線路通信，來糾正各電子設備或電子模塊的計時時間，達到同步運行目的。由于采用專用線路通信使布線復雜化并增加成本，如果計時時間不通過線路通信糾正，則由于傳統(tǒng)計時誤差，運行數小時后，其累積計時誤差會使系統(tǒng)控制動作不一致，可能造成系統(tǒng)崩潰，在一些經常變更設計，布線工程量大的場合其產品應用受到限制。
(三)
【發(fā)明內容】
:
[0003]本發(fā)明涉及農作物大棚氣候控制系統(tǒng)，包含多個數據采集器、多個電器控制器和一個主控器，每個數據采集器包含一個或數個溫濕度傳感器，數據采集器將采集的溫濕度信號通過電力線半波通信傳送給主控器處理，主控器通過GSM網與主人聯系。當數據采集器檢測到溫濕度參數超限，電器控制器即啟動相應的爐、栗等電器設備的加溫、噴灌負載電源，以保持大棚溫濕度在控制范圍。各數據采集器的面板裝有3至5只不同顏色LED，接入系統(tǒng)前先編號。數據采集器在剛開機后的一段時間，依序顯示不同顏色LED組合(例如:紅、綠、藍、紅綠、藍綠、紅藍、紅綠藍)，各組合均與編號的號碼對應，選擇顯示不同顏色LED組合時，關機得到相對應的編號并保存，它是在編號時段當檢測不到電網周波信號時，單片機依靠其電源電容的儲能將編號數據存入非易失存儲器中。各數據采集器、電器控制器和主控器，其裝置中均安裝周波甄別電路，用于產生系統(tǒng)的同步時間保持系統(tǒng)動作一致，同時在其通信電路中各安裝一個通信電子開關、開關驅動模塊。上述裝置均接于同一電力網線上并設置總開關，在總開關之后裝一個電子開關，該電子開關并聯隔離二極管，通信時，主控器關斷電子開關并接通其通信電子開關，將市電經隔離二極管送入系統(tǒng)，系統(tǒng)處于經電力線的半波通信半波供電狀態(tài)。電器控制器輸出經光電隔離、雙向可控硅控制或繼電接觸電路控制，串接到爐、栗電器設備的系統(tǒng)外電源中，控制其負載通電功率和時間。主控器在設定時間或接收到的手機短信指令，需要半波通信時，即執(zhí)行從全波到半波的切換動作。當各數據采集器和電器控制器在設定的半波通信時間或且檢測到電力網被隔離二極管阻斷的半波沒有信號，系統(tǒng)處于半波狀態(tài)時，即切斷其爐、栗電器負載電源，然后接通通信電子開關，使系統(tǒng)處于半波通信狀態(tài);反之，當從半波切換為全波前，主控器先向各數據采集器和電器控制器發(fā)送切換指令，關斷通信電子開關或接通電器電源。
[0004]其通信電子開關的開關驅動模塊是從電力網線經電阻降壓后分兩路，一路用于各數據采集器和電器控制器，它經反接二極管接于各數據采集器、電器控制器的單片機的I/O口，在時鐘計時器計時到周波負半波時，掃描該I/O口，如果沒有信號即系統(tǒng)處于半波通信狀態(tài)。另一路用于各數據采集器、電器控制器和主控器，其間通信是受同步時間控制以保持動作一致，該路經電阻分壓后接D觸發(fā)器的CLK端，D觸發(fā)器的Q端接單片機的另一外部中斷口(INTO或INTl)，該中斷口設置為電平觸發(fā)。D觸發(fā)器的D端接地，其S端與單片機的I/O口相接，初始狀態(tài)S端置I。當CLK端的正方波信號到來時，其上升沿使D觸發(fā)器置O，外部中斷口低電平產生中斷，在中斷服務程序中先使S端置O使D觸發(fā)器置IS卩Q端為I而關中斷，然后進行通信，通信電子開關依所采用通信方式接于單片機相應端口，并進行信號調理，通信結束前S端置I使開中斷等待下一周波的通信，如此周而復始實現半波通信。
[0005]系統(tǒng)中安裝有手機短信收發(fā)裝置，利用GSM網絡，以收發(fā)短信方式與主人進行通信，目前GSM的SMS短信服務仍然是國內普及率最高的一種短信業(yè)務GSM的SMS本身具備數據傳送功能，一個消息的傳輸就構成了一次通信，消息的傳輸是由處于GSM外部的短消息服務中心(SMSC)進行中繼，GSM的短信息業(yè)務SMS它不用撥號即可建立連接，用戶把要發(fā)的信息加上信宿數據發(fā)送到短信息服務中心，經短信服務中心完成存儲后再發(fā)送給最終的信宿。所以當GSM終端沒開機時信息不會丟失。
[0006]本發(fā)明利用電力網周波的正半周上升段，取三個甄別點實現對周波信號的識別判定，再利用周波時間建立同步時間，實現系統(tǒng)中主控器和各數據采集器、各電器控制器的同步運行。
[0007]主控器和各數據采集器、各電器控制器的周波甄別電路結構示意圖如圖2所示，由二個采用滯回比較器的電壓比較器組成，每個電壓比較器中均包含濾波電路，其電壓比較器的基準電壓由穩(wěn)壓電路提供。系統(tǒng)設置時鐘計時器和同步計時器。如果檢測到相臨的兩個周波信號均為真，則取出該兩個相鄰的周波信號過零之間的時鐘計時器計時時間，按序存入周波時間存儲單元中，該周波時間存儲單元可存放100個周波時間，存滿時每存入一個周波時間，均先移除最先存入的一個周波時間，并計算存入的周波時間的平均值Tz并保存，利用Tz值鑒別待識別周波信號，以降低電力網頻率波動的影響，同時采用三個甄別點降低誤判可能性。
[0008]二個比較器分別用于甄別點1、甄別點2，如圖1所示。在周波正半周上升段的周波過零處，即甄別點O設置電壓過零檢測模塊，它采用周波正半波信號經電阻分壓、二極管進一步隔離負半周、信號調理后送入D觸發(fā)器的時鐘端CLK，D觸發(fā)器的Q端接單片機外部中斷口，該外部中斷口設置成電平觸發(fā)，D觸發(fā)器的D端接地，S端接單片機I/O口，平時該I/O口置I。當周波正半波過零信號到來時，緊接其后的周波信號上升沿使D觸發(fā)器Q端為O，單片機外部中斷口低電平，從而產生中斷，在中斷服務程序中執(zhí)行指令:所述I/O口置0、關中斷、計時、所述I/O口置1、開中斷。其余二個比較器分別設置在周波正半周上升段，峰值電壓的35 %至50 %處的甄別點I和50 %至70 %處的甄別點2。
[0009]周波信號判定:單片機在設定時間開中斷后，時鐘計時器清零并開始計時，當周波電壓過零時，設置在甄別點O的電壓過零檢測模塊(VO)中D觸發(fā)器的輸出電壓跳變?yōu)榱?，產生中斷，記錄其過零點中斷時間ThO;此后，單片機掃描甄別點I處電壓比較器(Vl)的輸出電壓，當周波電壓達到(Vl)的閾值電壓時，輸出電壓從高到低跳變，掃描記錄其跳變時間Thl;同樣掃描記錄甄別點2處電壓比較器(V2)輸出電壓跳變時間Th2，將ThO與電壓過零檢測模塊(VO)的輸出電壓跳變時間設定值TsO作比較;Th I與電壓比較器(Vl)的輸出電壓跳變時間設定值Tsl以及Th2與電壓比較器(V2)的輸出電壓跳變時間設定值Ts2分別作比較，如果在允許誤差范圍內，則檢測到的該甄別信號為真，否則為假。上述判定甄別信號為真時，計算本次周波信號過零與相鄰前一次甄別信號為真時的周波信號過零間的時鐘計時器計時時間Tzu，將其與周波時間的平均值Tz作比較，如果不超過設定周波時間誤差Tzv則周波信號為真，這時保存Tzu并取20ms與同步計時器計時時間相加，將相加的值存入同步計時器中。
[00? O ]當時鐘計時器以周波電壓過零開始計時，則計時到16ms至18.5ms間的開中斷時間設定值Tk時開中斷，時鐘計時器計時到25ms至27ms間的關中斷時間設定值Tn時關中斷。
[0011 ]系統(tǒng)開機后，時鐘計時器開始計時，當檢測到第一個周波電壓過零時，設置在甄別點O的電壓過零檢測模塊(VO)的輸出電壓跳變，從而產生中斷，取出周波電壓過零點的時間TO保存，將時鐘計時器清零并開始計時，這時周波電壓過零時間ThO為0，同時單片機按上述方法掃描并判定甄別信號。由于檢測的是第一個周波，時鐘計時器是在周波電壓過零時開始計時，其ThO、Thl和Th2的值均須加上周波時間20ms減去開中斷時間設定值Tk的差值，如果三個甄別信號為真，下一次即第一次開中斷時間取Tk。否則為假時，此時時鐘計時器時間須加上T0，繼續(xù)檢測。
[0012]當檢測到第一個和相鄰的第二個周波電壓過零時，由于未保存檢測的周波時間，因此兩次周波信號過零間的時鐘計時器計時時間是與周波時間20ms作比較，判定周波信號為真時，則取出開中斷時的時鐘計時器累計時間Tl = T0+Tk作為初始時間存入同步計時器中，開中斷后時鐘計時器清零，否則判定周波信號為假時，此時時鐘計時器時間須加上Tl，繼續(xù)按上述方法重新檢測第一個周波。當檢測第一個周波信號為真后，恢復以上所述的周波信號判定。
[0013]如圖1所示，如果檢測到周波信號為假，下一次開中斷時間均在本次開中斷時間后，經延時周波時間的平均值Tz時開中斷，并在開中斷后延時Tns時關中斷，設置關中斷時間是當周波信號在甄別點O時沒有產生中斷，這時須在超過TsO允許誤差范圍的設定時間點開始掃描，以及掃描甄別點I和甄別點2時，電壓比較器輸出電壓沒有產生跳變，都在關中斷時間Tns關中斷和停止掃描，Tns為:
[0014]Tns = Tn — Tk
[0015]如果檢測到周波信號為真，則下一周波開中斷時間Tks為:
[0016]Tks = Tk+ThO
[0017]即從第一次開中斷時間取Tk之后，時鐘計時器均是計時到Tks開中斷，并清零后重新開始計時，計時到Tns時關中斷，從而使同步計時器時間受到周波電壓過零時間的糾正。
[0018]重復上述過程。如果所述檢測到的上一周波信號為真，本周波判定時，甄別信號為假，或檢測到的周波時間與周波時間的平均值Tz比較超過設定周波時間誤差Tzv，或時鐘計時器計時到關中斷時間設定值Tns時，電壓過零檢測模塊(VO)輸出電壓未跳變，沒有產生中斷，則在時鐘計時器計時到Tns時關中斷，這時記未計周波數N為I并存儲，下一次開中斷時間是在上次開中斷時間經過Tz后開中斷，此后每次判定周波信號真?zhèn)?，如為假或本次檢測甄別信號雖為真但上次為假，則取N，將N+1后回存于存儲器，時鐘計時器在開中斷后不清零繼續(xù)計時，這時，設定的下一周波開中斷時間暫時改用開中斷時間臨時設定值Tkz:
[0019]Tkz = (N+l) XTz
[0020 ]同時，下一周波關中斷時間暫時改用關中斷時間臨時設定值Tnz:
[0021] Tnz = Tkz+Tns
[0022]當時鐘計時器計時到Tkz后，掃描甄別點的時間可通過簡單計算獲得。如果這時檢測到周波信號為真，則取出存儲器中N保存，并將存儲器中N置零，使時鐘計時器計時值Ts為:(Ts — Tkz)—Ts，這時取(N+1) X20ms的值加于同步計時器中，并恢復使用設定值Tks與Tns，恢復時鐘計時器在開中斷后清零。
[0023]系統(tǒng)同步時間為同步計時器的時間，再加上當前正在計時的時鐘計時器的時間。
[0024]判定甄別點信號真?zhèn)螘r，ThO、Thl、Th2是通過與電壓比較器輸出電壓跳變時間設定值TS0、Tsl、Ts2作比較看是否超差，來判定甄別點信號真?zhèn)?，可以選擇:ThO、Thl、Th2均為真時該周波甄別信號為真，或者ThO為真，同時Thl、Th2之一為真時，或者Thl、Th2為真時，該周波甄別信號為真，視對判定周波信號真?zhèn)尾煌蠖ā?br>[0025]如果電力網故障，當N大于25至70間的一個設定值時，由于系統(tǒng)中主控器和各數據采集器、各電器控制器，其檢測的Tz值和N值可能不同，這時，電力網頻率累積誤差，可能造成同步計時器時間無法通過檢測到真實周波信號時得到糾正，當檢測到周波信號為真時，采用時鐘計時器在Tkz處的計時值直接加于同步計時器中，以減少系統(tǒng)的不同步時間，電力網正常運營情況下N遠小于25。
[0026]允許的周波時間誤差Tzv和電壓比較器輸出電壓的翻轉時間設定值，由試驗評估取其平均值獲得。
(四)【附圖說明】:
[0027]圖1是周波甄別數據關系示意圖；
[0028]圖2是周波甄別電路結構示意圖；
[0029]圖3是農作物大棚氣候控制系統(tǒng)的電路結構方框圖。
(五)【具體實施方式】:
[0030]圖3是農作物大棚氣候控制系統(tǒng)的電路結構方框圖包括:主控器(10)、通信電子開關(11)、開關驅動模塊(12)、手機短信收發(fā)裝置(13)、SIM卡(14)、電器控制器(15)、周波甄別電路(16)、數據采集器(17)、溫濕度傳感器(18)、電器設備(19)、電子開關(20)。其中通信電子開關(11)、開關驅動模塊(12 )、周波甄別電路(16)和圖2中單片機(UO)均分別包含在電器控制器(15)、數據采集器(17)和主控器(10)中，電子開關(20)、通信電子開關(11)使用雙向可控硅作為開關。
[0031]圖2是周波甄別電路(16)的結構示意圖，由:輸入電路(SO)、電壓過零檢測模塊(VOK電壓比較器(Vl)和電壓比較器(V2)構成。單片機(UO)是指電器控制器(15)、數據采集器(17)和主控器(10)中的單片機。輸入電路(SO)用于將電力網交流電壓通過電阻和二極管的分壓，轉換為電壓比較器合適的穩(wěn)定的輸入電壓。單片機(UO)采用89C55WD。電壓比較器(VI)、電壓比較器(V2)使用專用的電壓比較器LM393，其基準電壓是采用穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓電路來穩(wěn)定電壓比較器的閾值電壓。
[0032]當電力網交流電壓周波信號過零時，電壓過零檢測模塊(VO)的輸出電壓跳變，單片機(UO)產生中斷，記錄中斷時間，同時單片機(UO)還用于掃描電壓比較器(Vl)和電壓比較器(V2)的輸出電壓，當輸出電壓跳變時記錄跳變時間，用于判定電力網周波信號從而產生同步時間。
[0033]手機短信收發(fā)裝置中單片機89C51通過I2C總線與主控器實現串行通信，該單片機89C51還通過串行接口集成電路MAX232與GSM模塊TC35i連接進行數據交換，GSM模塊芯片TC35i是RS232數據口，支持AT命令集，其中包含了對SMS的控制，單片機89C51通過向GSM模塊發(fā)送一系列AT指令，完成對GSM模塊的初始化和短信息收發(fā)。SMS的收發(fā)采用TEXT模式，TEXT模式是基于ASCII碼的一種結構模式。
【主權項】
1.農作物大棚氣候控制系統(tǒng)，其特征是，各數據采集器的面板裝有3至5只不同顏色LED，在剛開機后的一段時間，依序顯示不同顏色LED組合，選擇顯示不同顏色LED組合時，關機得到相對應的編號并保存，它是在編號時段當檢測不到電網周波信號時，單片機依靠其電源電容的儲能將編號數據存入非易失存儲器中；各數據采集器、電器控制器和主控器，其裝置中均安裝周波甄別電路，用于產生系統(tǒng)的同步時間，同時在其通信電路中各安裝一個通信電子開關、開關驅動模塊，在總開關之后裝一個電子開關，該電子開關并聯隔離二極管，通信時，主控器關斷電子開關并接通其通信電子開關，將市電經隔離二極管送入系統(tǒng)，系統(tǒng)處于經電力線的半波通信半波供電狀態(tài)，電器控制器輸出經光電隔離、雙向可控硅控制或繼電接觸電路控制，串接到爐、栗電器設備的電源中，控制其通電功率和時間，當各數據采集器和電器控制器在設定的半波通信時間或且檢測到電力網被隔離二極管阻斷的半波沒有信號，接通通信電子開關，使系統(tǒng)處于半波通信狀態(tài)； 其通信電子開關的開關驅動模塊是從電力網線經電阻降壓后分兩路，一路經反接二極管接于各數據采集器、電器控制器的單片機的I/O口，在時鐘計時器計時到周波負半波時，掃描該I/O口，如果沒有信號即系統(tǒng)處于半波通信狀態(tài)，另一路用于各數據采集器、電器控制器和主控器，該路經電阻分壓后接D觸發(fā)器的CLK端，D觸發(fā)器的Q端接單片機的外部中斷口，當CLK端的正方波信號到來時，其上升沿使D觸發(fā)器置O，外部中斷口低電平產生中斷，進行通信;系統(tǒng)中安裝有手機短信收發(fā)裝置，利用GSM網絡，以收發(fā)短信方式與主人進行通信；周波甄別電路是利用電力網周波的正半周上升段，取三個甄別點實現對周波信號的識別判定，再利用周波時間建立同步時間，系統(tǒng)設置時鐘計時器和同步計時器，如果檢測到相臨的兩個周波信號均為真，則取出該兩個相鄰的周波信號過零之間的時鐘計時器計時時間，按序存入周波時間存儲單元中，存滿100個周波時間時，每存入一個周波時間，均先移除最先存入的一個周波時間，并計算存入的周波時間的平均值Tz，利用Tz值鑒別待識別周波信號； 二個比較器分別用于甄別點1、甄別點2，在周波正半周上升段的周波過零處，即甄別點O設置電壓過零檢測模塊，它采用周波正半波信號經電阻分壓、二極管進一步隔離負半周、信號調理后送入D觸發(fā)器的時鐘端CLK，當周波正半波過零信號到來時，緊接其后的周波信號上升沿使D觸發(fā)器Q端為0，單片機外部中斷口低電平，從而產生中斷，其余二個比較器分別設置在周波正半周上升段，峰值電壓的35%至50%處的甄別點I和50%至70%處的甄別點2; 周波信號判定:單片機在設定時間開中斷后，時鐘計時器清零并開始計時，當周波電壓過零時，設置在甄別點O的電壓過零檢測模塊中D觸發(fā)器的輸出電壓跳變?yōu)榱?，產生中斷，記錄其過零點中斷時間ThO;此后，單片機掃描甄別點I處電壓比較器(Vl)的輸出電壓，當周波電壓達到電壓比較器(Vl)的閾值電壓時，輸出電壓從高到低跳變，掃描記錄其跳變時間Thl;同樣掃描記錄甄別點2處電壓比較器(V2)輸出電壓跳變時間Th2，如果所述跳變時間在允許誤差范圍內，則檢測到的該甄別信號為真，否則為假，上述判定甄別信號為真時，計算本次周波信號過零與相鄰前一次甄別信號為真時的周波信號過零間的時鐘計時器計時時間Tzu，將其與周波時間的平均值Tz作比較，如果不超過設定周波時間誤差Tzv則周波信號為真，這時保存Tzu并取20ms與同步計時器計時時間相加，將相加的值存入同步計時器中；當時鐘計時器以周波電壓過零開始計時，則計時到16ms至18.5ms間的開中斷時間設定值Tk時開中斷，時鐘計時器計時到25ms至27ms間的關中斷時間設定值Tn時關中斷； 當檢測到第一個周波電壓過零時，設置在甄別點O的電壓過零檢測模塊的輸出電壓跳變，從而產生中斷，取出周波電壓過零點的時間TO保存，將時鐘計時器清零并開始計時，這時周波電壓過零時間ThO為O，單片機按上述方法掃描并判定甄別信號，其ThO、Thl和Th2的值均須加上周波時間20ms減去開中斷時間設定值Tk的差值，如果三個甄別信號為真，下一次即第一次開中斷時間取Tk，否則為假時，此時時鐘計時器時間須加上T0，繼續(xù)檢測； 當檢測到第一個和相鄰的第二個周波電壓過零，判定周波信號為真時，則取出開中斷時的時鐘計時器累計時間Tl = T0+Tk作為初始時間存入同步計時器中，開中斷后時鐘計時器清零，否則判定周波信號為假時，此時時鐘計時器時間須加上Tl，繼續(xù)按上述方法重新檢測第一個周波，當檢測第一個周波信號為真后，恢復以上所述的周波信號判定； 如果檢測到周波信號為假，下一次開中斷時間均在本次開中斷時間后，經延時周波時間的平均值Tz時開中斷，并在開中斷后延時Tns時關中斷，設置關中斷時間是當周波信號甄別為假時，在關中斷時間Tns關中斷和停止掃描，Tns為: Tns = Tn-Tk 如果檢測到周波信號為真，則下一周波開中斷時間Tks為: Tks = Tk+ThO 即從第一次開中斷時間取Tk之后，時鐘計時器均是計時到Tks開中斷，并清零后重新開始計時，計時到Tns時關中斷； 重復上述過程，如果所述檢測到的上一周波信號為真，本周波判定時，甄別信號為假，則在時鐘計時器計時到Tns時關中斷，這時記未計周波數N為I并存儲，下一次開中斷時間是在上次開中斷時間經過Tz后開中斷，此后每次判定周波信號真?zhèn)?，如為假或本次檢測甄別信號雖為真但上次為假，則取N，將N+1后回存于存儲器，時鐘計時器在開中斷后不清零繼續(xù)計時，這時，設定的下一周波開中斷時間暫時改用開中斷時間臨時設定值Tkz: Tkz = (N+l) XTz 同時，下一周波關中斷時間暫時改用關中斷時間臨時設定值Tnz: Tnz = Tkz+Tns 當時鐘計時器計時到Tkz后，如果這時檢測到周波信號為真，則取出存儲器中N保存，并將存儲器中N置零，使時鐘計時器計時值Ts為:(Ts — Tkz)—Ts，這時取(N+1) X20ms的值加于同步計時器中，并恢復使用設定值Tks與Tns，恢復時鐘計時器在開中斷后清零； 系統(tǒng)同步時間為同步計時器的時間，再加上當前正在計時的時鐘計時器的時間； 判定甄別點信號真?zhèn)螘r，選擇:ThO、Thl、Th2均為真時該周波甄別信號為真，或者ThO為真，同時Thl、Th2之一為真時，或者Thl、Th2為真時，該周波甄別信號為真，視對判定周波信號真?zhèn)尾煌蠖?，如果N大于25至70間的一個設定值時，采用時鐘計時器在Tkz處的計時值直接加于同步計時器中。2.根據權利要求1所述的農作物大棚氣候控制系統(tǒng)，其特征在于包括: 主控器(1)、通信電子開關(11)、開關驅動模塊(12)、手機短信收發(fā)裝置(13)、S頂卡(14)、電器控制器(15)、周波甄別電路(16)、數據采集器(17)、溫濕度傳感器(18)、電器設備(19)、電子開關(20)，其中單片機(UO)和通信電子開關(11)、開關驅動模塊(12)和周波甄別電路(16)均分別包含在電器控制器(15)、數據采集器(17)和主控器(10)中； 周波甄別電路(16)由:輸入電路(S0)、電壓過零檢測模塊(VO)、電壓比較器(Vl)和電壓比較器(V2)構成，輸入電路(SO)用于將電力網交流電壓通過電阻和二極管的分壓，轉換為電壓比較器合適的穩(wěn)定的輸入電壓； 手機短信收發(fā)裝置中單片機89C51通過I2C總線與主控器實現串行通信，該單片機89C51還通過串行口 MAX232與GSM模塊TC35i連接進行數據交換。
【文檔編號】G05D27/02GK106054986SQ201610454829
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】張金木
【申請人】福州臺江區(qū)超人電子有限公司