行走模擬控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行走模擬控制裝置，包括行走信號(hào)檢測模塊、按鍵輸入模塊、控制器模塊、電源模塊和通訊模塊，所述行走信號(hào)檢測模塊和所述按鍵輸入模塊的信號(hào)輸出端分別與所述控制器模塊的信號(hào)輸入端連接，所述控制器模塊的信號(hào)輸出端與所述通訊模塊連接，所述電源模塊分別與所述控制器模塊和所述通訊模塊連接。本發(fā)明能夠檢測識(shí)別人的行走動(dòng)作，獲取相關(guān)參數(shù)后進(jìn)行模糊控制運(yùn)算處理分析，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的行走指令并發(fā)送到游戲中控制游戲角色的行走，能夠?qū)⑷说恼Ｐ凶邉?dòng)作與游戲角色同步關(guān)聯(lián)，把真正的肢體動(dòng)作反射到大腦中，減輕了因動(dòng)作不一致而導(dǎo)致的暈眩感，極大地增加了VR游戲的沉浸感，同時(shí)體積小巧，便于攜帶。
【專利說明】
行走模擬控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種模擬控制裝置，尤其涉及一種行走模擬控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)游戲行業(yè)發(fā)展迅速，之前單純使用鍵盤鼠標(biāo)和手柄操作游戲角色行走，這種方式已經(jīng)不適應(yīng)VR游戲的沉浸需求，而且還會(huì)導(dǎo)致暈眩的問題，所以出現(xiàn)了對(duì)人的行走動(dòng)作進(jìn)行檢測模擬到游戲中控制角色行走的設(shè)備。目前這類設(shè)備使用各種檢測感應(yīng)手段來識(shí)別人的行走動(dòng)作，再進(jìn)行運(yùn)算分析處理輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給游戲程序，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)游戲角色的行走控制。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中的游戲行走模擬設(shè)備基本都是具有像嬰兒學(xué)步車那樣的外部框架，笨重且不易攜帶，需要多條皮帶和保護(hù)背帶把人綁起來，人被勒得很不舒服；同時(shí)還要穿上特制的鞋子在底座上移動(dòng)，如果換人就得另外換上合適的定制鞋子，十分不方便也不衛(wèi)生；另外這些模擬設(shè)備的行走檢測都不能調(diào)節(jié)模擬的步長值，還容易出現(xiàn)行走已經(jīng)停止但模擬設(shè)備還繼續(xù)輸出行走信號(hào)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種能夠?qū)⑷说恼Ｐ凶邉?dòng)作與游戲角色同步關(guān)聯(lián)，把真正的肢體動(dòng)作反射到大腦中，能夠減輕因動(dòng)作不一致而導(dǎo)致的暈眩感，同時(shí)極大地增加VR游戲的沉浸感的行走模擬控制裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:行走模擬控制裝置，包括行走信號(hào)檢測模塊、按鍵輸入模塊、控制器模塊、電源模塊和通訊模塊，所述行走信號(hào)檢測模塊和所述按鍵輸入模塊的信號(hào)輸出端分別與所述控制器模塊的信號(hào)輸入端連接，所述控制器模塊的信號(hào)輸出端與所述通訊模塊連接，所述電源模塊分別與所述控制器模塊和所述通訊模塊連接。
[0006]作為對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述行走信號(hào)檢測模塊包括角度檢測模塊和位移檢測模塊，所述角度檢測模塊和位移檢測模塊的信號(hào)輸出端分別與所述控制器模塊的信號(hào)輸入端連接。
[0007]作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器模塊包括微控制器。
[0008]作為對(duì)上述技術(shù)方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述通訊模塊包括無線通訊模塊。
[0009]作為對(duì)上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源模塊包括過電壓保護(hù)單元和低電壓提示單元。
[0010]作為對(duì)上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于安裝所述行走信號(hào)檢測模塊、所述按鍵輸入模塊、所述控制器模塊、所述電源模塊和所述通訊模塊的外盒體，所述外盒體上設(shè)有綁系機(jī)構(gòu)。
[0011]作為對(duì)上述技術(shù)方案的特別進(jìn)一步改進(jìn)，所述綁系機(jī)構(gòu)包括松緊魔術(shù)貼綁帶。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，行走模擬控制裝置，包括行走信號(hào)檢測模塊、按鍵輸入模塊、控制器模塊、電源模塊和通訊模塊，行走信號(hào)檢測模塊和按鍵輸入模塊的信號(hào)輸出端分別與控制器模塊的信號(hào)輸入端連接，控制器模塊的信號(hào)輸出端與通訊模塊連接，電源模塊分別與控制器模塊和通訊模塊連接。本發(fā)明能夠檢測識(shí)別人的行走動(dòng)作，獲取相關(guān)參數(shù)后進(jìn)行模糊控制運(yùn)算處理分析，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的行走指令并發(fā)送到游戲中控制游戲角色的行走，能夠?qū)⑷说恼Ｐ凶邉?dòng)作與游戲角色同步關(guān)聯(lián)，把真正的肢體動(dòng)作反射到大腦中，減輕了因動(dòng)作不一致而導(dǎo)致的暈眩感，極大地增加了 VR游戲的沉浸感，同時(shí)體積小巧，便于攜帶。
【附圖說明】
[0013]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1和圖2所示，行走模擬控制裝置，包括行走信號(hào)檢測模塊、按鍵輸入模塊、控制器模塊、電源模塊和通訊模塊，行走信號(hào)檢測模塊和按鍵輸入模塊的信號(hào)輸出端分別與控制器模塊的信號(hào)輸入端連接，控制器模塊的信號(hào)輸出端與通訊模塊連接，電源模塊分別與控制器模塊和通訊模塊連接。
[0018]行走信號(hào)檢測模塊，用于檢測行走信號(hào)；按鍵輸入模塊，用于開關(guān)機(jī)設(shè)置和模擬步長設(shè)置，以及行走指令方式的切換;控制器模塊，用于接收行走信號(hào)檢測模塊和按鍵輸入模塊的信號(hào)，且對(duì)檢測到的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算分析處理，判斷是否發(fā)送行走指令、行走步長信息和行走指令方式;通訊模塊，用于發(fā)送控制器模塊發(fā)出的行走指令、行走步長信息和行走指令方式;電源模塊，用于將電源供給到控制器模塊和通訊模塊。
[0019]行走信號(hào)檢測模塊包括角度檢測模塊和位移檢測模塊，角度檢測模塊和位移檢測模塊的信號(hào)輸出端分別與控制器模塊的信號(hào)輸入端連接。角度檢測模塊，用于對(duì)人行走小腿擺動(dòng)的角度進(jìn)行檢測，且將檢測的角度信號(hào)傳遞到控制器模塊;位移檢測模塊，用于對(duì)人行走小腿的上下左右位移進(jìn)行檢測，且將檢測的位移信號(hào)傳遞到控制器模塊。
[0020]控制器模塊包括微控制器，微控制器能夠大大提高運(yùn)算分析處理的速度，提高用戶使用的舒適感。
[0021]通訊模塊包括無線通訊模塊，無線通訊模塊極大地提高了使用的便利性。通訊模塊也可以采用有線通訊模塊，也可以采用有線通訊模塊與無線通訊模塊相結(jié)合的方式。
[0022]電源模塊包括過電壓保護(hù)單元和低電壓提示單元，上述結(jié)構(gòu)能夠有效地保護(hù)各器件。
[0023]還包括用于安裝行走信號(hào)檢測模塊、按鍵輸入模塊、控制器模塊、電源模塊和通訊模塊的外盒體，外盒體上設(shè)有綁系機(jī)構(gòu)。外盒體的外形可以采用類似手表的結(jié)構(gòu)，可以直接佩戴于雙腳的腳踝位置，體積十分小巧輕便，比一般人的手掌心還小，而且易于攜帶，佩戴在腳踝上基本感覺不到重量，擺脫了類似行走模擬設(shè)備的笨重框架和難受的綁帶束縛，也不需要穿定制的鞋子，方便衛(wèi)生。
[0024]綁系機(jī)構(gòu)包括松緊魔術(shù)貼綁帶，上述結(jié)構(gòu)便于使用，可以輕松綁系。
[0025]本實(shí)施例的具體工作過程是:
[0026]通過按鍵輸入模塊設(shè)置行走指令方式以及行走步長值，行走指令方式可以設(shè)有電腦或手機(jī)等鍵盤輸入和游戲搖桿輸入兩種方式;通過綁系機(jī)構(gòu)綁系到使用者雙腳的腳裸位置。
[0027]使用者行走時(shí)，行走信號(hào)檢測模塊對(duì)行走動(dòng)作進(jìn)行檢測輸入，小腿會(huì)帶動(dòng)角度檢測模塊和位移檢測模塊發(fā)生運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生角度信號(hào)和位移信號(hào)輸出給控制器模塊。
[0028]控制器模塊根據(jù)角度信號(hào)的變化經(jīng)過運(yùn)算判斷角度值是否已經(jīng)達(dá)到人正常行走所產(chǎn)生的角度變化，同時(shí)根據(jù)位移信號(hào)的變化經(jīng)過運(yùn)算判斷當(dāng)前是否為行走狀態(tài)。
[0029]如上述兩個(gè)條件均滿足，控制器模塊把設(shè)置好的行走指令方式、行走步長值以及行走指令經(jīng)過通訊模塊發(fā)送給電腦或手機(jī)等鍵盤輸入的游戲程序或者游戲搖桿輸入的游戲程序。控制游戲角色行走。
[0030]控制器模塊會(huì)不停地重復(fù)收集處理角度檢測模塊和位移檢測模塊傳送過來的信號(hào)，如果控制器模塊運(yùn)算分析發(fā)現(xiàn)前面關(guān)于角度信號(hào)和位移信號(hào)的判斷的兩個(gè)條件沒有同時(shí)滿足時(shí)，則判斷當(dāng)前為靜止?fàn)顟B(tài)或者未能達(dá)到正常行走的狀態(tài)，此時(shí)控制器模塊會(huì)停止行走指令輸出，通訊模塊也停止發(fā)送，以此讓游戲中的角色也同步停止行走。
[0031]本實(shí)施例能夠檢測識(shí)別人的行走動(dòng)作，獲取相關(guān)參數(shù)后進(jìn)行模糊控制運(yùn)算處理分析，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的行走指令并發(fā)送到游戲中控制游戲角色的行走，能夠?qū)⑷说恼Ｐ凶邉?dòng)作與游戲角色同步關(guān)聯(lián)，把真正的肢體動(dòng)作反射到大腦中，減輕了因動(dòng)作不一致而導(dǎo)致的暈眩感，極大地增加了 VR游戲的沉浸感，同時(shí)體積小巧，便于攜帶。
[0032]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走模擬控制裝置，其特征在于，包括行走信號(hào)檢測模塊、按鍵輸入模塊、控制器模塊、電源模塊和通訊模塊，所述行走信號(hào)檢測模塊和所述按鍵輸入模塊的信號(hào)輸出端分別與所述控制器模塊的信號(hào)輸入端連接，所述控制器模塊的信號(hào)輸出端與所述通訊模塊連接，所述電源模塊分別與所述控制器模塊和所述通訊模塊連接。2.如權(quán)利要求1所述的行走模擬控制裝置，其特征在于，所述行走信號(hào)檢測模塊包括角度檢測模塊和位移檢測模塊，所述角度檢測模塊和位移檢測模塊的信號(hào)輸出端分別與所述控制器模塊的信號(hào)輸入端連接。3.如權(quán)利要求1所述的行走模擬控制裝置，其特征在于:所述控制器模塊包括微控制器。4.如權(quán)利要求1所述的行走模擬控制裝置，其特征在于:所述通訊模塊包括無線通訊模塊。5.如權(quán)利要求1所述的行走模擬控制裝置，其特征在于:所述電源模塊包括過電壓保護(hù)單元和低電壓提示單元。6.如權(quán)利要求1一5任一項(xiàng)所述的行走模擬控制裝置，其特征在于:還包括用于安裝所述行走信號(hào)檢測模塊、所述按鍵輸入模塊、所述控制器模塊、所述電源模塊和所述通訊模塊的外盒體，所述外盒體上設(shè)有綁系機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求6所述的行走模擬控制裝置，其特征在于:所述綁系機(jī)構(gòu)包括松緊魔術(shù)貼綁帶。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK106094639SQ201610546604
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】梁峰
【申請(qǐng)人】大連普菲克科技有限公司