一種基于鎖緊機構(gòu)的電流控制電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于鎖緊機構(gòu)的電流控制電路，包括電流傳感器、光耦、電機驅(qū)動模塊、單片機和電機，電流傳感器、光耦、單片機、電機驅(qū)動模塊和電機依次連接，電流傳感器還與電機連接，電流傳感器檢測電機的電流并轉(zhuǎn)換為電信號輸出至光耦，光耦的輸入端加電信號后選擇是否導(dǎo)通，光耦的輸出端電信號輸出至單片機，單片機通過電機驅(qū)動模塊控制電機的狀態(tài)。本發(fā)明采用電流傳感器檢測電機的電流來控制鎖緊機構(gòu)鎖緊到位后及時停止工作，電路簡單，成本低，受環(huán)境因素影響小，鎖緊可靠。
【專利說明】
一種基于鎖緊機構(gòu)的電流控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電路，尤其是一種基于鎖緊機構(gòu)的電流控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的軍用光電裝備為了完成對戰(zhàn)場目標的搜索跟蹤及瞄準射擊功能，一般采用的都是兩軸或三軸穩(wěn)定伺服控制系統(tǒng)。為了保證光電裝備的穩(wěn)定精度，就必須保證伺服回轉(zhuǎn)軸的可靠性，所以在光電裝備處于非工作狀態(tài)時，必須對轉(zhuǎn)軸進行鎖緊固定，防止轉(zhuǎn)軸發(fā)生變形。
[0003]現(xiàn)有的光電設(shè)備一般采用的是三種鎖緊方式:1.定時的鎖緊控制方式，2.通過在轉(zhuǎn)軸上安裝擋片，讀取擋片通過光電開關(guān)信號的變化的鎖緊控制方式，3.利用電磁鐵吸合及斷開的鎖緊控制方式。
[0004]上述第一種控制方式的缺點主要有:隨著環(huán)境溫度以及鎖緊機構(gòu)機械特性的變化，鎖緊電機的轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化，同樣的時間電機行程會不一樣，從而造成鎖緊不到位或者已經(jīng)鎖緊到位但鎖緊電機沒有停止工作。第二種控制方式的缺點主要是:光電開關(guān)的安裝位置不容易控制。光電開關(guān)安裝太靠前，會造成已經(jīng)鎖緊到位但鎖緊電機沒有停止工作;光電開關(guān)安裝太靠后，會造成鎖緊不到位。第三種控制方式的缺點主要是:電磁鐵本身使用壽命不長，可靠性差;而且功耗比較高，成本也高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是采樣電壓需控制在所需電壓范圍內(nèi)以及鎖緊到位后電機需及時停止工作，從而提供一種基于鎖緊機構(gòu)的電流控制電路，保證設(shè)備鎖緊穩(wěn)定可
A+-.與巨O
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明一種基于鎖緊機構(gòu)的電流控制電路，包括電流傳感器、光耦、電機驅(qū)動模塊、單片機和電機，電流傳感器、光耦、單片機、電機驅(qū)動模塊和電機依次連接，電流傳感器還與電機連接，電流傳感器檢測電機的電流并轉(zhuǎn)換為電信號輸出至光耦，光耦的輸入端加電信號后選擇是否導(dǎo)通，光耦的輸出端電信號輸出至單片機，單片機通過電機驅(qū)動模塊控制電機的狀態(tài)。
[0008]進一步地，當鎖緊機構(gòu)在鎖緊過程中，電機處于行進狀態(tài)，電流傳感器檢測到電機的電流保持在50± 1mA內(nèi)，電流傳感器輸出電壓為0.5±0.1V，為低電平，光耦輸入端截止，光耦輸出端CTRL信號為高電平。
[0009]進一步地，當鎖緊機構(gòu)鎖緊到位后，電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流傳感器檢測到電機的電流增大至500 ± 1mA內(nèi)，電流傳感器輸出電壓為5 ± 0.1V，為高電平，光耦輸入端導(dǎo)通，光耦輸出端CTRL信號為低電平，單片機通過電機驅(qū)動模塊控制電機停止工作。
[0010]本發(fā)明的有益效果:采用電流傳感器檢測電機的電流來控制鎖緊機構(gòu)鎖緊到位后及時停止工作，電路簡單，成本低，受環(huán)境因素影響小，鎖緊可靠。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的電路框圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的具體電路原理圖。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明所列舉的實施例，只是用于幫助理解本發(fā)明，不應(yīng)理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明思想的前提下，還可以對本發(fā)明進行改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求保護的范圍內(nèi)。
[0014]如圖1所示，一種基于鎖緊機構(gòu)的電流控制電路，包括電流傳感器1、光耦2、電機驅(qū)動模塊3、單片機4和電機5，電流傳感器1、光耦2、單片機4、電機驅(qū)動模塊3和電機5依次連接，電流傳感器I還與電機5連接;當鎖緊機構(gòu)在鎖緊過程中，電機5處于行進狀態(tài)，電流傳感器I檢測到電機5的電流保持在恒定范圍50± 1mA內(nèi)，電流傳感器I輸出電壓為0.5±0.1V，為低電平，光耦2輸入端截止，光耦2輸出端CTRL信號為高電平；當鎖緊機構(gòu)鎖緊到位后，電機5處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流傳感器I檢測到電機5的電流突然增大至500 ± 1mA內(nèi)，電流傳感器I輸出電壓為5±0.1V，為高電平，光耦2輸入端導(dǎo)通，光耦2輸出端CTRL信號為低電平，單片機4通過電機驅(qū)動模塊3控制電機5停止工作。
[0015]針對圖2所示，對方案進一步說明。
[0016]電流傳感器(芯片)I的腳1、2相連并與電阻R43的一端、電壓+26V相連，電流傳感器I的腳8與電阻R43的另一端、電機驅(qū)動模塊3的腳4、5、16相連，電流傳感器I的腳4接地，電流傳感器I的腳5與電阻R41的一端相連，電阻R41的另一端與光親2的腳I相連，光親2的腳2接地，光耦2的腳3接GND，光耦的腳4 (CTRL)與電阻R40的一端、電阻R44的一端相連，電阻R40的另一端接VDD，電阻R44的另一端與單片機4的腳18相連，電機驅(qū)動模塊3的腳I接地，電機驅(qū)動模塊3的腳3 (INl)與電阻R45的一端相連，電阻R45的另一端與單片機4的腳19相連，電機驅(qū)動模塊3的腳6、7相連并接電機+，電機驅(qū)動模塊3的腳9、10相連并與電機驅(qū)動模塊3的腳
11、12相連再接地，電機驅(qū)動模塊3的腳13與電阻R38的一端、電阻R30的一端相連，電阻R38的另一端接地，電阻R30的另一端接電壓+26V，電機驅(qū)動模塊3的腳14、15相連并接電機-，電機驅(qū)動模塊3的腳17與電容C20的一端相連，電容C20的另一端接地，電機驅(qū)動模塊3的腳18接地，電機驅(qū)動模塊3的腳19(IN2)與電阻R46的一端相連，電阻R46的另一端與單片機4的腳20相連，單片機4的腳14、15、16、17相連。
[0017]由于本發(fā)明用于驅(qū)動的負載比較大，選用了大功率電機驅(qū)動模塊3來驅(qū)動電機5。同時選用電流傳感器(芯片)1，此芯片分三檔不同增益(5￥八，2(^/￥，6(^/￥)，本發(fā)明根據(jù)電機5電流選用20V/V檔，取樣電阻R43選用0.5歐，滿量程的話輸出電壓為5V。光耦2選用的是高精度線性光耦，保證輸出為線性輸出。當電機5處于鎖緊過程中，電機5電流為50mA，電流傳感器I輸出電壓為0.05 X0.5 X 20 = 0.5V，光耦2輸入端不導(dǎo)通(截止)，光耦2輸出CTRL信號為高電平，電機5—直工作；當鎖緊機構(gòu)已鎖緊到位，此時電機5處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機5電流會突然增大為500mA，電流傳感器I輸出電壓為0.5 X0.5 X 20 = 5V，光耦2輸入端導(dǎo)通，光耦2輸出CTRL信號為低電平，單片機4控制INI，IN2讓電機5停止工作。
【主權(quán)項】
1.一種基于鎖緊機構(gòu)的電流控制電路，包括電流傳感器(I)、光耦(2)、電機驅(qū)動模塊(3)、單片機(4)和電機(5)，其特征在于:所述電流傳感器(I)、光耦(2)、單片機(4)、電機驅(qū)動模塊(3)和電機(5)依次連接，電流傳感器(I)還與電機(5)連接，電流傳感器(I)檢測電機(5)的電流并轉(zhuǎn)換為電信號輸出至光耦(2)，光耦(2)的輸入端加電信號后選擇是否導(dǎo)通，光耦(2)的輸出端電信號輸出至單片機(4)，單片機(4)通過電機驅(qū)動模塊(3)控制電機(5)的狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鎖緊機構(gòu)的電流控制電路，其特征在于:當鎖緊機構(gòu)在鎖緊過程中，所述電機(5)處于行進狀態(tài)，電流傳感器(I)檢測到電機(5)的電流保持在50±1mA內(nèi)，電流傳感器(I)輸出電壓為0.5±0.1V，為低電平，光耦(2)輸入端截止，光耦(2)輸出端CTRL信號為高電平。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于鎖緊機構(gòu)的電流控制電路，其特征在于:當鎖緊機構(gòu)鎖緊到位后，所述電機(5)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流傳感器(I)檢測到電機(5)的電流增大至500±1mA內(nèi)，電流傳感器(I)輸出電壓為5±0.1V，為高電平，光耦⑵輸入端導(dǎo)通，光耦⑵輸出端CTRL信號為低電平，單片機(4)通過電機驅(qū)動模塊(3)控制電機(5)停止工作。
【文檔編號】H02H7/085GK106094653SQ201610655953
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月10日 公開號201610655953.0, CN 106094653 A, CN 106094653A, CN 201610655953, CN-A-106094653, CN106094653 A, CN106094653A, CN201610655953, CN201610655953.0
【發(fā)明人】黃超, 王恩至, 嚴偉, 季中杰, 賈欣, 胡鵬程, 沈昱, 郭明, 梁琦
【申請人】江蘇北方湖光光電有限公司