一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，包括天線轉(zhuǎn)臺、控制柜和監(jiān)控計算機，天線轉(zhuǎn)臺連接有驅(qū)動裝置，控制柜與監(jiān)控計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通信，控制柜內(nèi)安裝有兩套相同的配電分機裝置：主配電分機和從配電分機，主配電分機內(nèi)焊接有主PLC控制器，從配電分機內(nèi)焊接有從PLC控制器，且從配電分機與主配電分機之間連接有RS232通信接口，主PLC控制器和從PLC控制器均連接有高低波束極化器和充氣機；控制柜的外表面鑲嵌有觸摸屏和輸入按鍵；主配電分機和從配電分機并聯(lián)在一起連接有變頻控制器，變頻控制器的輸出端連接到驅(qū)動裝置的控制端；主PLC控制器和從PLC控制器還連接有RS485總線。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不停機自動切換，裝置穩(wěn)定性好能實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
【專利說明】
一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及二次雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]二次雷達(dá)是一種收發(fā)采用不同頻率的雷達(dá)，主要用于對象的識別，二次雷達(dá)可獲取對象的點跡位置、速度、高度、航跡、代碼等重要信息，可以說是空中交通管理的中樞系統(tǒng)。二次雷達(dá)驅(qū)動分系統(tǒng)作為二次雷達(dá)的一個重要組成部分，包括兩套互為冗余的控制設(shè)備與機構(gòu)，符合二次雷達(dá)對于設(shè)備可靠性高的要求，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時不停機連續(xù)運轉(zhuǎn)；但是，現(xiàn)有的實現(xiàn)驅(qū)動分系統(tǒng)對于轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機的故障檢測比較繁瑣，實現(xiàn)不停機的自動切換較為困難且存在較大延時，影響正常通信質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上問題，本發(fā)明提供了一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，能夠快速實現(xiàn)不停機自動切換，進(jìn)行實時狀態(tài)檢測和遠(yuǎn)程監(jiān)控，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，包括天線轉(zhuǎn)臺、控制柜和監(jiān)控計算機，所述天線轉(zhuǎn)臺連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝在天線轉(zhuǎn)臺底部，且驅(qū)動裝置的數(shù)據(jù)控制端連接到控制柜，所述控制柜與監(jiān)控計算機進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通信，所述控制柜內(nèi)安裝有兩套相同的配電分機裝置:主配電分機和從配電分機，所述主配電分機內(nèi)焊接有主PLC控制，從配電分機內(nèi)焊接有從PLC控制器，且從配電分機與主配電分機之間連接有RS232通信接口，所述主PLC控制器和從PLC控制器均連接有高低波束極化器和充氣機;所述控制柜的外表面鑲嵌有觸摸屏和輸入按鍵;所述主配電分機和從配電分機的數(shù)據(jù)端口并聯(lián)在一起連接有變頻控制器，所述變頻控制器的輸出端連接到驅(qū)動裝置的控制端;所述主PLC控制器和從PLC控制器還連接有RS485總線，RS485總線連接到監(jiān)控計算機。
[0005]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動裝置包括主驅(qū)動電機和從驅(qū)動電機，所述主驅(qū)動電機和從驅(qū)動電機呈并連結(jié)構(gòu)，輸出端均安裝有電磁離合器，電磁離合器的輸出端連接有減速器。
[0006]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述天線轉(zhuǎn)臺包括底座和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過固定螺栓緊密安裝在底座的上表面;所述底座的下表面與減速器旋轉(zhuǎn)連接。
[0007]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述天線轉(zhuǎn)臺的底端還連接有潤滑栗站，所述潤滑栗站內(nèi)同樣設(shè)置有兩套相同的主從設(shè)備，包括主栗電機和從栗電機。
[0008]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述變頻控制器包括接觸器和繼電器開關(guān)，所述接觸器連接在潤滑栗站的控制端，繼電器開關(guān)連接在驅(qū)動裝置的控制端。
[0009]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制柜內(nèi)還安裝有供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)包括AC/DC電源，AC/DC電源的輸出端連接有電源濾波器，電源濾波器連接到各模塊電源端。
[0010]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主PLC控制器和從PLC控制器均采用西門子S7-200系列可編程控制器，且主PLC控制器和從PLC控制器共同連接有報警電鈴和數(shù)據(jù)采集器。
[0011]作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主栗電機和從栗電機內(nèi)均安裝有溫度傳感器，所述主驅(qū)動電機和從驅(qū)動電機上均安裝有轉(zhuǎn)速傳感器，所述溫度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端連接到數(shù)據(jù)采集器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，通過設(shè)置主配電分機和從配電分機，利用兩套完全相同控制設(shè)備，結(jié)合電磁離合器，利用電磁離合器能夠靠主、從動部分的相對運動速度變化或回轉(zhuǎn)的變換能自動結(jié)合或脫開的特點，實現(xiàn)對主驅(qū)動電機和從驅(qū)動電機之間的無延時自動切換，實現(xiàn)了在不停機狀態(tài)下的無延時切換;設(shè)置數(shù)據(jù)采集器、溫度傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，采集工作狀態(tài)的實時參數(shù)，再利用RS485總線實現(xiàn)控制柜與監(jiān)控計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸，能夠方便地實現(xiàn)狀態(tài)檢測和遠(yuǎn)程監(jiān)控;本發(fā)明能夠快速實現(xiàn)不停機自動切換，進(jìn)行實時狀態(tài)檢測和遠(yuǎn)程監(jiān)控，人機交互性能好，使用簡單方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-天線轉(zhuǎn)臺；2-控制柜;3-驅(qū)動裝置;4-監(jiān)控計算機;5-主配電分機;6_從配電分機;7-主PLC控制器;8-從PLC控制器;9-RS232通信接口 ； 10-高低波束極化器；11-充氣機；12-轉(zhuǎn)速傳感器；13-觸摸屏；14-輸入按鍵；15-變頻控制器；16-RS485總線；17-主驅(qū)動電機；18_從驅(qū)動電機；19-電磁尚合器;20-減速器;21_底座；22-轉(zhuǎn)盤;23-潤滑栗站;24-主栗電機;25-從栗電機;26-接觸器;27-繼電器開關(guān);28-供電系統(tǒng);29-AC/DC電源;30-電源濾波器;31-報警電鈴;32-數(shù)據(jù)采集器;33-溫度傳感器。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]實施例:
[0018]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，包括天線轉(zhuǎn)臺1、控制柜2和監(jiān)控計算機4，所述天線轉(zhuǎn)臺I連接有驅(qū)動裝置3，所述驅(qū)動裝置3安裝在天線轉(zhuǎn)臺I底部，且驅(qū)動裝置3的數(shù)據(jù)控制端連接到控制柜2，所述控制柜2與監(jiān)控計算機4進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通信，所述控制柜2內(nèi)安裝有兩套相同的配電分機裝置:主配電分機5和從配電分機6，所述主配電分機5內(nèi)焊接有主PLC控制7，從配電分機6內(nèi)焊接有從PLC控制器8，且從配電分機6與主配電分機5之間連接有RS232通信接口 9，所述主PLC控制器7和從PLC控制器8均連接有高低波束極化器10和充氣機11;所述控制柜2的外表面鑲嵌有觸摸屏13和輸入按鍵14;所述主配電分機5和從配電分機6的數(shù)據(jù)端口并聯(lián)在一起連接有變頻控制器15,所述變頻控制器15的輸出端連接到驅(qū)動裝置3的控制端;所述主PLC控制器7和從PLC控制器8還連接有RS485總線16，RS485總線16連接到監(jiān)控計算機4;所述驅(qū)動裝置3包括主驅(qū)動電機17和從驅(qū)動電機18，所述主驅(qū)動電機17和從驅(qū)動電機18呈并連結(jié)構(gòu)，輸出端均安裝有電磁離合器19，電磁離合器19的輸出端連接有減速器20;所述天線轉(zhuǎn)臺I包括底座21和轉(zhuǎn)盤22，所述轉(zhuǎn)盤22通過固定螺栓緊密安裝在底座21的上表面;所述底座21的下表面與減速器20旋轉(zhuǎn)連接;所述天線轉(zhuǎn)臺I的底端還連接有潤滑栗站23，所述潤滑栗站23內(nèi)同樣設(shè)置有兩套相同的主從設(shè)備，包括主栗電機24和從栗電機25;所述變頻控制器15包括接觸器26和繼電器開關(guān)27，所述接觸器26連接在潤滑栗站23的控制端，繼電器開關(guān)27連接在驅(qū)動裝置3的控制端；
[0019]所述控制柜2內(nèi)還安裝有供電系統(tǒng)28，所述供電系統(tǒng)28包括AC/DC電源29，AC/DC電源29的輸出端連接有電源濾波器30，電源濾波器30連接到各模塊電源端;所述主PLC控制器7和從PLC控制器8均采用西門子S7-200系列可編程控制器，且主PLC控制器7和從PLC控制器8共同連接有報警電鈴31和數(shù)據(jù)采集器32;所述主栗電機24和從栗電機25內(nèi)均安裝有溫度傳感器33，所述主驅(qū)動電機17和從驅(qū)動電機18上均安裝有轉(zhuǎn)速傳感器12，所述溫度傳感器33和轉(zhuǎn)速傳感器12的輸出端連接到數(shù)據(jù)采集器32。
[0020]本發(fā)明的工作原理:所述天線轉(zhuǎn)臺I用于固定天線并且實現(xiàn)天線的自動旋轉(zhuǎn)，所述控制柜2用于實現(xiàn)對轉(zhuǎn)臺和栗站、極化器的控制、監(jiān)控及雙機切換等功能，所述驅(qū)動裝置3用于驅(qū)動天線轉(zhuǎn)臺I轉(zhuǎn)動;所述監(jiān)控計算機4用于實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和終端數(shù)據(jù)處理;所述主配電分機5和從配電分機6結(jié)構(gòu)完全相同，通過RS232通信接口9相連實現(xiàn)相互數(shù)據(jù)通信訪問，在正常情況下，默認(rèn)主配電分機5工作，驅(qū)動主驅(qū)動電機17，當(dāng)從配電分機6檢測到主配電分機5出現(xiàn)問題時，則自動切換到從配電分機6工作，并向監(jiān)控計算機4發(fā)出報警信號;所述主PLC控制器7和從PLC控制器8均通過變頻控制器15控制驅(qū)動主驅(qū)動電機17和從驅(qū)動電機18，用變頻控制器15可以通過均勻改變電機定子供電頻率f的方法，平滑地改變電機的同步轉(zhuǎn)速，解決了異步電動機的軟啟動與轉(zhuǎn)速可調(diào)的問題;所述接觸器26連接在潤滑栗站23，當(dāng)接觸器26連接的PLC控制器端口輸出電流后，接觸器26內(nèi)的線圈在變化電流的作用下產(chǎn)生變換磁場，吸合觸頭，接通乳化栗站23的對應(yīng)的主栗電機24或從栗電機25使之開始工作，所述繼電器開關(guān)27在關(guān)斷時常閉端連接在驅(qū)動裝置3的電源端，當(dāng)PLC控制器對應(yīng)端口輸出高電平，繼電器開關(guān)27跳變，從常閉端跳至常開端，接通電源打開主驅(qū)動電機17或從驅(qū)動電機18;所述高低波束極化器10用于選擇與衛(wèi)星電視信號一致的極化型式，并抑制其它型式的極化波，以獲得極化匹配，實現(xiàn)最佳接收；
[0021]所述電磁離合器19能夠靠主、從動部分的相對運動速度變化或回轉(zhuǎn)的變換能自動結(jié)合或脫開，其主動輪是通過摩擦力來帶動從動輪轉(zhuǎn)動的，當(dāng)主動輪與從動輪的轉(zhuǎn)速相等時離合器即實現(xiàn)接合，可以實現(xiàn)雙機之間的任意切換;所述減速器20用于調(diào)整降低天線轉(zhuǎn)臺I的轉(zhuǎn)速，且減速器20直接與底座21連接，所述底座21用于固定轉(zhuǎn)盤22，轉(zhuǎn)盤22在驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動;所述潤滑栗站23向天線轉(zhuǎn)臺I中注入潤滑油，避免轉(zhuǎn)臺I長時間轉(zhuǎn)動產(chǎn)生磨損;所述主栗電機24和從栗電機25也分別受主PLC控制器7和從PLC控制器8連接的充氣機11控制，默認(rèn)情況下主栗電機25工作，一旦主栗電機24出現(xiàn)問題則立馬切換至從栗電機25，所述供電系統(tǒng)28為整個裝置供電，所述AC/DC電源29可提供直流電和交流電，所述電源濾波器30濾除雜波使供電電源更加穩(wěn)定;所述述溫度傳感器33采集主栗電機24和從栗電機25內(nèi)潤滑油溫溫度參數(shù)，所述轉(zhuǎn)速傳感器12采集主驅(qū)動電機17和從驅(qū)動電機18的轉(zhuǎn)速信息，采集到的信號均輸入數(shù)據(jù)采集器32，數(shù)據(jù)采集器32將模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并進(jìn)行編碼后，送入主PLC控制器7或從PLC控制器8，主PLC控制器7或從PLC控制器8將當(dāng)前值與通過操作按鍵14設(shè)定的值進(jìn)行比較，若正常則繼續(xù)工作并將接收到的數(shù)據(jù)顯示在觸摸屏13上，若出現(xiàn)故障，則立即啟動另一套備用設(shè)備，同時觸發(fā)報警電鈴31發(fā)出警報;所述RS485總線16將控制柜2內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸至監(jiān)控計算機4，監(jiān)控計算機4可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，出現(xiàn)問題可以發(fā)出調(diào)整指令，且能夠迅速定位進(jìn)行檢修。
[0022]該二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，通過設(shè)置主配電分機5和從配電分機6，利用兩套完全相同控制設(shè)備，結(jié)合電磁離合器19，利用電磁離合器19能夠靠主、從動部分的相對運動速度變化或回轉(zhuǎn)的變換能自動結(jié)合或脫開的特點，實現(xiàn)對主驅(qū)動電機17和從驅(qū)動電機18之間的無延時自動切換，實現(xiàn)了在不停機狀態(tài)下的無延時切換;設(shè)置數(shù)據(jù)采集器32、溫度傳感器33和轉(zhuǎn)速傳感器12，采集工作狀態(tài)的實時參數(shù)，再利用RS485總線16實現(xiàn)控制柜2與監(jiān)控計算機之4間的數(shù)據(jù)傳輸，能夠方便地實現(xiàn)狀態(tài)檢測和遠(yuǎn)程監(jiān)控;本發(fā)明能夠快速實現(xiàn)不停機自動切換，進(jìn)行實時狀態(tài)檢測和遠(yuǎn)程監(jiān)控，人機交互性能好，使用簡單方便。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，包括天線轉(zhuǎn)臺(I)、控制柜(2)和監(jiān)控計算機(4)，所述天線轉(zhuǎn)臺(I)連接有驅(qū)動裝置(3)，所述驅(qū)動裝置(3)安裝在天線轉(zhuǎn)臺(I)底部，且驅(qū)動裝置(3)的數(shù)據(jù)控制端連接到控制柜(2)，所述控制柜(2)與監(jiān)控計算機(4)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通信，其特征在于:所述控制柜(2)內(nèi)安裝有兩套相同的配電分機裝置:主配電分機(5)和從配電分機(6)，所述主配電分機(5)內(nèi)焊接有主PLC控制器(7)，從配電分機(6)內(nèi)焊接有從PLC控制器(8)，且從配電分機(6)與主配電分機(5)之間連接有RS232通信接口(9)，所述主PLC控制器(7)和從PLC控制器(8)均連接有高低波束極化器(10)和充氣機(11);所述控制柜(2)的外表面鑲嵌有觸摸屏(13)和輸入按鍵(14);所述主配電分機(5)和從配電分機(6)的數(shù)據(jù)端口并聯(lián)在一起連接有變頻控制器(15)，所述變頻控制器(15)的輸出端連接到驅(qū)動裝置(3)的控制端;所述主PLC控制器(7)和從PLC控制器(8)還連接有RS485總線(16)，RS485總線(16)連接到監(jiān)控計算機(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(3)包括主驅(qū)動電機(17)和從驅(qū)動電機(18)，所述主驅(qū)動電機(17)和從驅(qū)動電機(18)呈并連結(jié)構(gòu)，輸出端均安裝有電磁離合器(19)，電磁離合器(19)的輸出端連接有減速器(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，其特征在于:所述天線轉(zhuǎn)臺(I)包括底座(21)和轉(zhuǎn)盤(22)，所述轉(zhuǎn)盤(22)通過固定螺栓緊密安裝在底座(21)的上表面;所述底座(21)的下表面與減速器(20)旋轉(zhuǎn)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，其特征在于:所述天線轉(zhuǎn)臺(I)的底端還連接有潤滑栗站(23)，所述潤滑栗站(23)內(nèi)同樣設(shè)置有兩套相同的主從設(shè)備，包括主栗電機(24)和從栗電機(25)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻控制器(15)包括接觸器(26)和繼電器開關(guān)(27)，所述接觸器(26)連接在潤滑栗站(23)的控制端，繼電器開關(guān)(27)連接在驅(qū)動裝置(3)的控制端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，其特征在于:所述控制柜(2)內(nèi)還安裝有供電系統(tǒng)(28)，所述供電系統(tǒng)(28)包括AC/DC電源(29)，AC/DC電源(29)的輸出端連接有電源濾波器(30)，電源濾波器(30)連接到各模塊電源端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，其特征在于:所述主PLC控制器(7)和從PLC控制器(8)均采用西門子S7-200系列可編程控制器，且主PLC控制器(7)和從PLC控制器(8)共同連接有報警電鈴(31)和數(shù)據(jù)采集器(32)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次雷達(dá)的熱冗余驅(qū)動分系統(tǒng)，其特征在于:所述主栗電機(24)和從栗電機(25)內(nèi)均安裝有溫度傳感器(33)，所述主驅(qū)動電機(17)和從驅(qū)動電機(18)上均安裝有轉(zhuǎn)速傳感器(12)，所述溫度傳感器(33)和轉(zhuǎn)速傳感器(12)的輸出端連接到數(shù)據(jù)采集器(32)。
【文檔編號】G01S13/74GK106094706SQ201610474937
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】鄧禹, 陳之典, 鄧松林, 宋琪, 王威, 陳坤, 舒航
【申請人】蕪湖航飛科技股份有限公司