高精度貼泡棉機及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高精度貼泡棉機，包括來料載臺、CCD工業(yè)相機、θ旋轉機構、XYZ機械模組、貼標機供料機構、貼標機構和剝標機構，本發(fā)明采用高精度伺服絲桿結構模組來實行X、Y、Z軸的移載，以高精度伺服聯(lián)動θ轉角結構精準地補償了貼標給料的空間位置偏差，工業(yè)CCD的自動計算功能更增加了自動化設備的智能性。同時，本發(fā)明還公開了一種高精度貼泡棉機的使用方法。本發(fā)明解決了因機械來料定位不準，卷料在拉扯過程中空間位置偏離，導致的貼附質量難以達標的技術難題。
【專利說明】
高精度貼泡棉機及其使用方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種高精度貼泡棉機及其使用方法。
【背景技術】
[0002] 人工將泡棉帶有粘膠的一面貼附于固有的一個小平面內，泡棉與左右構件間隙要 求精度為±0.1~0.15mm。后序檢驗中，貼歪，貼皺(漏氣），間隙過小或過大的返工率達到80% 左右。此現(xiàn)象不但增加了生產成本，而且嚴重影響了生產效率和產品質量。

【發(fā)明內容】

[0003] 為了解決機械來料定位不準，卷料在拉扯過程中空間位置偏離，導致的貼附質量 難以達標的技術難題，本發(fā)明提供一種高精度貼泡棉機。
[0004] 本發(fā)明提供的技術方案是，一種高精度貼泡棉機，包括機架和位于機架上方的工 作平臺，其特征在于:還包括設置在所述工作平臺上的機械模組、支撐支架;在所述機械模 組上設置來料載臺；在所述來料載臺上方設置CCD工業(yè)相機I;在所述支撐支架上方與支撐 支架平行的方向上設置X軸機械模組，在與所述X軸機械模組垂直方向上設置Y軸機械模組， 在所述支撐支架上方沿豎直方向上設置Z軸機械模組;在所述工作平臺上還設置有剝標機 構、貼標供料機構、貼標機構;在剝標機構與貼標機構之間的正下方設置有CCD工業(yè)相機Π ， 在所述C⑶工業(yè)相機Π 上方設置Θ旋轉機構。
[0005] 在本發(fā)明所述的高精度貼泡棉機中，所述貼標供料機構包括卷料給膠盤、泡棉、位 置調節(jié)手輪、驅動卷料給膠盤運動的電機。
[0006] 在本發(fā)明所述的高精度貼泡棉機中，所述貼標機構包括貼標機械手、膠帶吸附頭。
[0007] 在本發(fā)明所述的高精度貼泡棉機中，在所述來料載臺上設置有真空吸附機構。
[0008] 在本發(fā)明所述的高精度貼泡棉機中，在所述膠帶吸附頭下方設置有真空吸附機 構。
[0009] 在本發(fā)明所述的高精度貼泡棉機中，在所述工作平臺的下方設置控制柜。
[0010] 在本發(fā)明所述的高精度貼泡棉機中，在所述工作平臺的底部設置滑輪。
[0011] 在本發(fā)明所述的高精度貼泡棉機中，在所述工作平臺的底部設置支腳。
[0012] 本發(fā)明還提供一種高精度貼泡棉機的使用方法，包括以下步驟： 步驟1:載臺通過真空發(fā)生器產生真空負壓將貼附對象吸附于平臺上，機械模組將其移 載的過程中，C⑶工業(yè)相機I對貼附對象進行邊線拍照后，傳送至貼泡棉工位； 步驟2:卷料泡棉通過剝標機構將條狀泡棉剝離后，膠帶吸附頭真空吸附泡棉;三軸機 械模組通過CCD工業(yè)相機I圖像給出的信號，自動計算泡棉貼附位置，Θ旋轉機構根據(jù)CCD工 業(yè)相機Π 給出的信號進行位置補償較正，X、Y軸對正，最后Z軸下移，膠帶吸附頭按壓貼附。
[0013] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有的有益效果是:本發(fā)明采用高精度伺服絲桿結構模 組來實行Χ、Υ、Ζ軸的移載，其精度可達到0.02_;而以高精度伺服聯(lián)動Θ轉角結構精準地補 償了貼標給料的空間位置偏差;工業(yè)CCD的自動計算功能更增加了自動化設備的智能性。本 發(fā)明大大的節(jié)省了勞動力成本，解決了人工貼泡棉存在的各種問題，如貼歪，貼皺(漏氣）， 間隙過小或過大(泡棉與左右構件間隙要求精度為±0.1~0.15mm)，由人工貼附的80%返工 率到自動化設備貼附的95%的合格率。本發(fā)明不但大大地節(jié)省了生產成本，而且提高了產品 的質量。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明高精度貼泡棉機的正視圖。
[0015] 圖2是本發(fā)明高精度貼泡棉機的俯視圖。
[0016] 圖3是本發(fā)明高精度貼泡棉機的局部細節(jié)圖。
[0017] 圖4是本發(fā)明來料載臺上真空吸附機構的結構示意圖。
[0018] 其中：1、機架;2、工作平臺；3、機械模組;4、來料載臺；5、真空吸附機構;6、(XD工業(yè) 相機I; 7、CCD工業(yè)相機Π ; 8、支撐支架;9、X軸機械模組；10、Y軸機械模組;11、Z軸機械模組； 12、剝標機構；13、貼標供料機構；14、控制柜；15、滑輪；16、支腳；101、卷料給膠盤；10 2、泡 棉；103、位置調節(jié)手輪；104、電機；105、貼標機械手；106、膠帶吸附頭；107、θ旋轉機構;201、 平臺面;202、真空負壓孔;203、主氣管路;204、貼附對象。
【具體實施方式】
[0019] 下面結合附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0020] 請參見圖1、圖2和圖3,本發(fā)明公開了一種高精度貼泡棉機，包括機架1和位于機架 1上方的工作平臺2,在所述工作平臺2上設置機械模組3、支撐支架8;在所述機械模組3上設 置來料載臺4;在所述來料載臺4上方設置CCD工業(yè)相機16,用于將固定于來料載臺4上的貼 附對象204進行邊線拍照后，機械模組3將其傳送至貼泡棉工位，進行精確定位;在所述支撐 支架8上方與支撐支架8平行的方向上設置X軸機械模組9,在與所述X軸機械模組9垂直方向 上設置Υ軸機械模組10，在所述支撐支架8上方沿豎直方向上設置Ζ軸機械模組11;在所述工 作平臺2上還設置有剝標機構12、貼標供料機構13、貼標機構;在剝標與貼標機構之間的正 下方設置有C⑶工業(yè)相機Π 7，在所述C⑶工業(yè)相機Π 7上方設置Θ旋轉機構107。
[0021] 在本實施例中，所述貼標供料機構13包括卷料給膠盤101、泡棉102、位置調節(jié)手輪 103、驅動卷料給膠盤運動的電機104。
[0022] 在本實施例中，貼標機構包括貼標機械手105、膠帶吸附頭106。
[0023]請參見圖4,在所述來料載4上設置有真空吸附機構，所述真空吸附機構包括一個 平臺面201、設置在所述平臺面201上的真空負壓孔202,在所述平臺面201的側邊設置有主 氣管路203,真空負壓孔202與主氣管路203相通。通過真空發(fā)生器產生真空負壓，真空負壓 孔202吸附固定住平臺上的貼附對象204。
[0024] 在本實施例中，在所述膠帶吸附頭106下方設置有真空吸附機構，用以吸附泡棉。
[0025] 在本實施例中，在所述工作平臺2的下方設置控制柜14,在所述工作平臺2的底部 設置滑輪15,在所述工作平臺2的底部設置支腳16。
[0026] 下面介紹本實施例高精度貼泡棉機的工藝流程，包括以下步驟： 步驟1:將貼附對象204放置在來料載臺4上，通過真空發(fā)生器產生真空負壓，真空負壓 孔202吸附固定住載臺上的貼附對象204;機械模組3帶動來料載臺4運動，在其移載的過程 中，(XD工業(yè)相機16對貼附對象進行邊線拍照后，貼附對象傳送至貼泡棉工位； 步驟2:貼標供料機構13放料，卷料泡棉通過剝標機構12將條狀泡棉剝離后，膠帶吸附 頭106真空吸附泡棉;三軸機械模組通過CCD工業(yè)相機16圖像給出的信號，自動計算泡棉貼 附位置；當貼標頭吸附著泡棉由剝標機構向貼標機構移動過程中，CCD工業(yè)相機Π 7對泡棉 進行拍照，采集某一直線信號，再對應CCD工業(yè)相機16圖像給出的信號，伺服轉動，角度變 化，直到泡棉的邊線與貼附對象的邊線達到平行狀態(tài)，Θ旋轉機構107進行位置補償較正，X、 Y軸對正，最后Z軸下移，膠帶吸附頭106按壓貼附。
[0027]節(jié)拍計算：
本發(fā)明所公開的高精度貼泡棉機采用直線式工位，伺服驅動，Χ，γ，ζ軸精度為正負 0.02mm，貼附時間彡7S。
[0028]最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技 術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是， 本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換;而一切不脫離 本發(fā)明的精神和范圍的技術方案及其改進，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍中。
【主權項】
1. 一種高精度貼泡棉機，包括機架（1)和位于機架（1)上方的工作平臺（2)，其特征在 于:還包括設置在所述工作平臺（2)上的機械模組(3)、支撐支架(8);在所述機械模組(3)上 設置來料載臺（4);在所述來料載臺（4)上方設置CCD工業(yè)相機1(6);在所述支撐支架(8)上 方與支撐支架平行的方向上設置X軸機械模組(9)，在與所述X軸機械模組(9)垂直方向上設 置Y軸機械模組(10)，在所述支撐支架(8)上方沿豎直方向上設置Z軸機械模組（11);在所述 工作平臺（2 )上還設置有剝標機構（12 )、貼標供料機構（13 )、貼標機構;在剝標機構（12 )與 貼標機構之間的正下方設置有(XD工業(yè)相機Π (7)，在所述CCD工業(yè)相機Π (7)上方設置Θ旋 轉機構（107)。2. 根據(jù)權利要求1所述的高精度貼泡棉機，其特征在于:所述貼標供料機構（13)包括卷 料給膠盤(1 〇 1 )、泡棉（102 )、位置調節(jié)手輪(103 )、驅動卷料給膠盤運動的電機(104)。3. 根據(jù)權利要求1所述的高精度貼泡棉機，其特征在于:所述貼標機構包括貼標機械手 (105)、膠帶吸附頭（106)。4. 根據(jù)權利要求1所述的高精度貼泡棉機，其特征在于:在所述來料載臺（4)上設置有 真空吸附機構。5. 根據(jù)權利要求3所述的高精度貼泡棉機，其特征在于:在所述膠帶吸附頭（106)下方 設置有真空吸附機構(5)。6. 根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的高精度貼泡棉機，其特征在于:在所述工作平臺 (2)的下方設置控制柜（14)。7. 根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的高精度貼泡棉機，其特征在于:在所述工作平臺 (2)的底部設置滑輪(15)。8. 根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的高精度貼泡棉機，其特征在于:在所述工作平臺 (2)的底部設置支腳（16)。9. 一種如權利要求1所述的高精度貼泡棉機的使用方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1:載臺通過真空發(fā)生器產生真空負壓將貼附對象吸附于平臺上，機械模組將其移 載的過程中，C⑶工業(yè)相機I對貼附對象進行邊線拍照后，傳送至貼泡棉工位； 步驟2:卷料泡棉通過剝標機構將條狀泡棉剝離后，膠帶吸附頭真空吸附泡棉;三軸機 械模組通過CCD工業(yè)相機I圖像給出的信號，自動計算泡棉貼附位置，Θ旋轉機構根據(jù)CCD工 業(yè)相機Π 給出的信號進行位置補償較正，X、Y軸對正，最后Z軸下移，膠帶吸附頭按壓貼附。
【文檔編號】G05B19/404GK106094724SQ201610503956
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】汪恒坤
【申請人】合肥研力電子科技有限公司