基于機(jī)器人的智能控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器人的智能控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：檢測(cè)機(jī)器人的位置信息；通過射頻檢測(cè)障礙物的位置；依據(jù)該位置信息和障礙物的位置來控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有用戶體驗(yàn)度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
基于機(jī)器人的智能控制方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器人的智能控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是“信息化”時(shí)代的重要發(fā)展階段。其英文名稱是:“Internet of things(1T)”。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思:其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò);其二，其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信，也就是物物相息。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識(shí)別技術(shù)與普適計(jì)算等通信感知技術(shù)，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的融合中，也因此被稱為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用拓展，與其說物聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)，不如說物聯(lián)網(wǎng)是業(yè)務(wù)和應(yīng)用。因此，應(yīng)用創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心，以用戶體驗(yàn)為核心的創(chuàng)新2.0是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的靈魂。
[0003]現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)中對(duì)于機(jī)器人的控制一般基于命令來進(jìn)行控制，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，用戶體驗(yàn)度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]提供一種基于機(jī)器人的智能控制方法，其解決了現(xiàn)有技術(shù)用戶體驗(yàn)度低的缺點(diǎn)。
[0005]—方面，提供一種基于機(jī)器人的智能控制方法，所述方法包括如下步驟:
[0006]檢測(cè)機(jī)器人的位置信息；
[0007]通過射頻檢測(cè)障礙物的位置；
[0008]依據(jù)該位置信息和障礙物的位置來控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0009]可選的，所述方法還包括:
[0010]將該運(yùn)動(dòng)軌跡上報(bào)給物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。
[0011 ]可選的，所述方法還包括:
[0012]將該運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給與其連接的智能終端。
[0013]第二方面，提供一種基于機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，所述方法包括:
[0014]檢測(cè)單元，用于檢測(cè)機(jī)器人的位置信息；
[0015]位置單元，用于通過射頻檢測(cè)障礙物的位置；
[0016]轉(zhuǎn)向單元，用于依據(jù)該位置信息和障礙物的位置來控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0017]可選的，所述系統(tǒng)還包括:
[0018]發(fā)送單元，用于將該運(yùn)動(dòng)軌跡上報(bào)給物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。
[0019]可選的，所述系統(tǒng)還包括:
[0020]共享單元，用于將該運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給與其連接的智能終端。
[0021]本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的技術(shù)方案檢測(cè)機(jī)器人的位置信息，通過射頻檢測(cè)障礙物的位置，依據(jù)該位置信息和障礙物的位置來控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，所以其具有機(jī)器人自動(dòng)控制，用戶體驗(yàn)度高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明提供的一種基于機(jī)器人的智能控制方法的流程圖；
[0024]圖2為本發(fā)明提供的一種基于機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]參閱圖1，圖1為本發(fā)明第一較佳實(shí)施方式提供的一種基于機(jī)器人的智能控制方法的流程圖，該方法由機(jī)器人來完成，該方法如圖1所示，包括如下步驟:
[0027]步驟SlOl、檢測(cè)機(jī)器人的位置信息；
[0028]步驟S102、通過射頻檢測(cè)障礙物的位置；
[0029]步驟S103、依據(jù)該位置信息和障礙物的位置來控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0030]本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的技術(shù)方案檢測(cè)機(jī)器人的位置信息，通過射頻檢測(cè)障礙物的位置，依據(jù)該位置信息和障礙物的位置來控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，所以其具有機(jī)器人自動(dòng)控制，用戶體驗(yàn)度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]可選的，上述步驟S103之后還可以包括:
[0032]將該運(yùn)動(dòng)軌跡上報(bào)給物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。
[0033]可選的，上述步驟S103之后還可以包括:
[0034]將該運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給與其連接的智能終端。
[0035]參閱圖2，圖2為本發(fā)明第二較佳實(shí)施方式提供的一種基于機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)如圖2所示，包括:
[0036]檢測(cè)單元201，用于檢測(cè)機(jī)器人的位置信息；
[0037]位置單元202，用于通過射頻檢測(cè)障礙物的位置；
[0038]轉(zhuǎn)向單元203，用于依據(jù)該位置信息和障礙物的位置來控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。
[0039]本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的技術(shù)方案檢測(cè)機(jī)器人的位置信息，通過射頻檢測(cè)障礙物的位置，依據(jù)該位置信息和障礙物的位置來控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，所以其具有機(jī)器人自動(dòng)控制，用戶體驗(yàn)度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0040]可選的，上述系統(tǒng)還可以包括:
[0041]發(fā)送單元204，用于將該運(yùn)動(dòng)軌跡上報(bào)給物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。
[0042]可選的，上述系統(tǒng)還可以包括:
[0043]共享單元205，用于將該運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給與其連接的智能終端。
[0044]需要說明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施方式或?qū)嵤├?，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的?dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述實(shí)施方式或?qū)嵤├鶎儆趦?yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和單元并不一定是本發(fā)明所必須的。
[0045]在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例裝置中的單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例以及不同實(shí)施例的特征進(jìn)行結(jié)合或組合。
[0048]通過以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以用硬件實(shí)現(xiàn)，或固件實(shí)現(xiàn)，或它們的組合方式來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將上述功能存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中或作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)指令或代碼進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳送計(jì)算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。以此為例但不限于:計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory ,RAM)、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory ,ROM)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPR0M)、只讀光盤(Compact Disc Read-Only Memory，⑶-ROM)或其他光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)介質(zhì)或者其他磁存儲(chǔ)設(shè)備、或者能夠用于攜帶或存儲(chǔ)具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計(jì)算機(jī)存取的任何其他介質(zhì)。此外。任何連接可以適當(dāng)?shù)某蔀橛?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(Digital Subscriber Line，DSL)或者諸如紅外線、無線電和微波之類的無線技術(shù)從網(wǎng)站、服務(wù)器或者其他遠(yuǎn)程源傳輸?shù)?，那么同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術(shù)包括在所屬介質(zhì)的定影中。如本發(fā)明所使用的，盤(Disk)和碟(disc)包括壓縮光碟(CD)、激光碟、光碟、數(shù)字通用光碟(DVD)、軟盤和藍(lán)光光碟，其中盤通常磁性的復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟則用激光來光學(xué)的復(fù)制數(shù)據(jù)。上面的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0049]總之，以上所述僅為本發(fā)明技術(shù)方案的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器人的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟:檢測(cè)機(jī)器人的位置信息； 通過射頻檢測(cè)障礙物的位置； 依據(jù)該位置信息和障礙物的位置來控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 將該運(yùn)動(dòng)軌跡上報(bào)給物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 將該運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給與其連接的智能終端。4.一種基于機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括: 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)機(jī)器人的位置信息； 位置單元，用于通過射頻檢測(cè)障礙物的位置； 轉(zhuǎn)向單元，用于依據(jù)該位置信息和障礙物的位置來控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 發(fā)送單元，用于將該運(yùn)動(dòng)軌跡上報(bào)給物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 共享單元，用于將該運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給與其連接的智能終端。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK106094838SQ201610653484
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月9日 公開號(hào)201610653484.9, CN 106094838 A, CN 106094838A, CN 201610653484, CN-A-106094838, CN106094838 A, CN106094838A, CN201610653484, CN201610653484.9
【發(fā)明人】衣佳鑫
【申請(qǐng)人】衣佳鑫