一種超高壓試壓系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種超高壓試壓系統(tǒng)及其控制方法，包括：液箱、第一控制閥及伺服增壓器，液箱依次與第一控制閥及伺服增壓器連接，伺服增壓器連有試壓裝置，所述伺服增壓器與試壓裝置之間設(shè)有第二控制閥，第一控制閥與第二控制閥之間設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊，試壓裝置與第二控制閥之間或試壓裝置內(nèi)設(shè)有第二壓力檢測(cè)模塊。本發(fā)明的技術(shù)目的在于提供一種采用伺服增壓器為動(dòng)力源以對(duì)介質(zhì)加壓的高精度、高壓力、能夠智能控制升/降壓速率的超高壓試壓系統(tǒng)及一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)試壓過(guò)程自動(dòng)控制的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法。
【專利說(shuō)明】
一種超高壓試壓系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)試裝置領(lǐng)域，特別是一種超高壓試壓系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著壓力測(cè)試技術(shù)的飛速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)承壓產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來(lái)越高，一些常規(guī)壓力檢測(cè)設(shè)備已不能全面、精確地檢測(cè)承壓產(chǎn)品的性能質(zhì)量水平。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的壓力檢測(cè)裝置普遍存在升壓不平穩(wěn)、壓力波動(dòng)較大、保壓精度控制和壓力檢測(cè)范圍未達(dá)到實(shí)際的要求，達(dá)到目標(biāo)壓力停機(jī)后，由于過(guò)沖現(xiàn)象，實(shí)際壓力與目標(biāo)壓力存在較大偏差，以及由于試壓介質(zhì)單向流動(dòng)存在降壓速率得不到有效控制等問(wèn)題，造成產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性和應(yīng)用領(lǐng)域受到局限。因此，有必要對(duì)壓力測(cè)試技術(shù)引入創(chuàng)新性的突破，才能適應(yīng)市場(chǎng)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述測(cè)試裝置存在的問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)目的在于提供一種采用伺服增壓器為動(dòng)力源以對(duì)介質(zhì)加壓的高精度、高壓力、能夠智能控制升/降壓速率的超高壓試壓系統(tǒng)；
本發(fā)明還提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)試壓過(guò)程自動(dòng)控制的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，這種控制方法能夠逐步卸壓，使得試壓系統(tǒng)更加安全，并且能夠使得控制閥開(kāi)啟/關(guān)閉時(shí)，其兩側(cè)的壓差很小，大大增加對(duì)控制閥的保護(hù)，提高控制閥的使用壽命。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)，包括:液箱、第一控制閥及伺服增壓器，液箱依次與第一控制閥及伺服增壓器連接，伺服增壓器連有試壓裝置。
[0006]上述技術(shù)方案中，通過(guò)伺服增壓器為動(dòng)力為試壓介質(zhì)增壓及降壓，使得試壓介質(zhì)在試壓裝置內(nèi)保持設(shè)定壓力，從而測(cè)試所要試壓的試壓裝置。
[0007]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)，所述伺服增壓器與試壓裝置之間設(shè)有第二控制閥，第一控制閥與第二控制閥之間設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊，試壓裝置與第二控制閥之間或試壓裝置內(nèi)設(shè)有第二壓力檢測(cè)模塊。
[0008]上述技術(shù)方案中，通過(guò)伺服增壓器為動(dòng)力為試壓介質(zhì)增壓及降壓，增壓及降壓過(guò)程中根據(jù)第一壓力檢測(cè)模塊及第二壓力檢測(cè)模塊測(cè)得的數(shù)據(jù)，配合控制第二控制閥及第一控制閥，伺服增壓器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電動(dòng)試壓栗，伺服增壓器控制精準(zhǔn)、承受壓力高，使得本超高壓試壓系統(tǒng)能夠升壓平穩(wěn)，且壓力控制精度大大提高，還能夠?qū)祲核俾蔬M(jìn)行有效智能控制，大大增加試壓系統(tǒng)的安全性;第一控制閥與第二控制閥之間設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊，包括第一壓力模塊設(shè)于伺服增壓器內(nèi)，即第一壓力模塊設(shè)于伺服增壓器的高壓缸內(nèi)。
[0009]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)，所述柱塞上配合安裝有位置檢測(cè)裝置。
[0010]上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)有的位置檢測(cè)裝置能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)柱塞的位置，從而能夠精確控制柱塞的位置，使得降壓過(guò)程中降壓速度更加精準(zhǔn)。
[0011]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)，包括:液箱、第一控制閥及伺服增壓器，液箱依次與第一控制閥及伺服增壓器連接，伺服增壓器連有試壓裝置，伺服增壓器與試壓裝置之間設(shè)有第二控制閥；伺服增壓器通過(guò)出液管與試壓裝置連接，出液管上設(shè)有出液閥；和/或伺服增壓器通過(guò)進(jìn)液管與液箱連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥。
[0012]上述技術(shù)方案中，通過(guò)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的試壓栗相結(jié)合，能夠降低生產(chǎn)成本，具體結(jié)構(gòu)可為液箱依次與第一控制閥及伺服增壓器連接，伺服增壓器連有試壓裝置，伺服增壓器與試壓裝置之間設(shè)有第二控制閥，設(shè)有帶有出液閥的出液管將伺服增壓器與試壓裝置連接;或液箱依次與第一控制閥及伺服增壓器連接，伺服增壓器連有試壓裝置，伺服增壓器與試壓裝置之間設(shè)有第二控制閥，伺服增壓器通過(guò)進(jìn)液管與液箱連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥;或液箱依次與第一控制閥及伺服增壓器連接，伺服增壓器連有試壓裝置，伺服增壓器與試壓裝置之間設(shè)有第二控制閥，伺服增壓器通過(guò)出液管與試壓裝置連接，出液管上設(shè)有出液閥，伺服增壓器通過(guò)進(jìn)液管與液箱連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥，能夠?qū)ΜF(xiàn)有的結(jié)構(gòu)進(jìn)行多種改進(jìn)，提高對(duì)壓力的控制精度，解決現(xiàn)有技術(shù)中難以對(duì)超高壓進(jìn)行平穩(wěn)降壓，及避免在降壓過(guò)程中閥門兩側(cè)的壓差過(guò)大，從而在閥內(nèi)形成射流而破壞閥內(nèi)部件，從而大大提高閥門的耐用性;并且大大增加了在降壓過(guò)程中的可靠性與安全性，大大減少裝置的故障率。
[0013]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)，所述第一控制閥與第二控制閥之間或伺服增壓器內(nèi)或進(jìn)液閥與伺服增壓器之間設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊;試壓裝置與第二控制閥之間或試壓裝置內(nèi)或出液閥與試壓裝置之間設(shè)有第二壓力檢測(cè)模塊;伺服增壓器上設(shè)有位置檢測(cè)裝置。
[0014]通過(guò)伺服增壓器為動(dòng)力為試壓介質(zhì)增壓及降壓，使得試壓介質(zhì)在試壓裝置內(nèi)保持設(shè)定壓力，從而測(cè)試所要試壓的試壓裝置，通過(guò)伺服增壓器為動(dòng)力為試壓介質(zhì)增壓及降壓，增壓及降壓過(guò)程中根據(jù)第一壓力檢測(cè)模塊及第二壓力檢測(cè)模塊測(cè)得的數(shù)據(jù)，配合控制第二控制閥及第一控制閥，伺服增壓器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電動(dòng)試壓栗，伺服增壓器控制精準(zhǔn)、承受壓力高，伺服增壓器能夠?qū)χ奈恢眠M(jìn)行精確控制，使得本超高壓試壓系統(tǒng)能夠升壓平穩(wěn)，且壓力控制精度大大提高，還能夠?qū)祲核俾蔬M(jìn)行有效智能控制，大大增加試壓系統(tǒng)的安全性;通過(guò)設(shè)有的位置檢測(cè)裝置能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)柱塞的位置，從而能夠精確控制柱塞的位置，并且還能夠來(lái)對(duì)伺服增壓器的控制給出參考原點(diǎn)，使得控制更加精確，也使得降壓過(guò)程中降壓速度更加精準(zhǔn)。
[0015]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)，第一控制閥、伺服增壓器及第二控制閥連接形成試壓管線A，第一控制閥、伺服增壓器及第二控制閥連接形成試壓管線B;試壓裝置與液箱之間設(shè)有并聯(lián)的試壓管線A與試壓管線B。
[0016]上述技術(shù)方案中，可通過(guò)兩條試壓管線進(jìn)行交替增壓與降壓，也能夠同時(shí)進(jìn)行增壓與降壓，提高增壓與降壓效率。
[0017]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)，所述伺服增壓器包括高壓缸及伺服電動(dòng)缸，所述高壓缸包括缸體及柱塞，所述缸體通過(guò)若干連接螺桿與伺服電動(dòng)缸連接，缸體設(shè)有連接螺桿的一端內(nèi)裝有柱塞，柱塞與伺服電動(dòng)缸的活塞連接，柱塞與伺服電動(dòng)缸的活塞同軸線，缸體的另一端與第一控制閥及第二控制閥之間的管路連接。
[0018]上述技術(shù)方案中，伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，使得伺服電動(dòng)缸具有精確轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)控制及精確位置、推力控制，從而精確控制柱塞作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本技術(shù)方案中的伺服電動(dòng)缸設(shè)有專門編寫的系統(tǒng)控制程序，通過(guò)微處理器，能夠牽制控制第二控制閥及第一控制閥的開(kāi)啟/關(guān)閉，精確控制柱塞的位置及移動(dòng)速度、方向，從而實(shí)現(xiàn)介質(zhì)的流動(dòng)及提高升壓平穩(wěn)、降壓可控。
[0019]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)，第一壓力檢測(cè)模塊及第二壓力檢測(cè)模塊分別為第一壓力傳感器及第二壓力傳感器。
[0020]上述技術(shù)方案中，將第一壓力檢測(cè)模塊及第二壓力檢測(cè)模塊設(shè)為第一壓力傳感器及第二壓力傳感器，壓力傳感器具有檢測(cè)精度高、檢測(cè)可靠性高、承壓范圍大等優(yōu)點(diǎn)，提高壓力控制的精確性。
[0021]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)，所述缸體設(shè)有連接螺桿的一端及伺服電動(dòng)缸設(shè)有螺桿的一端分別安裝有支撐板，所述支撐板固定安裝在連接板上，連接板及伺服電動(dòng)缸固定安裝在底座上。
[0022]上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)有的支撐板及連接板能夠使得高壓缸及伺服電動(dòng)缸安裝可靠，更加穩(wěn)固。
[0023]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程。
[0024]a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥及第二控制閥，將伺服增壓器及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;控制柱塞后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥和第二控制閥，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸使得柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥，控制柱塞繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥，進(jìn)入保壓狀態(tài)；
b、若柱塞前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉第二控制閥，打開(kāi)第一控制閥，柱塞由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P;
保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞后退，當(dāng)PKP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓；
卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥，柱塞繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥后，柱塞后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退，當(dāng)PlSP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退至后始點(diǎn);若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。
[0025]上述技術(shù)方案中，通過(guò)自動(dòng)控制的升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程，使得在對(duì)試壓裝置進(jìn)行試壓時(shí)，能夠更加精確、可靠地進(jìn)行試壓，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)降壓速率的控制，并且增加了再泄壓過(guò)程中的安全性，能夠大大提高試壓的效率與精度，通過(guò)伺服電動(dòng)缸控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制能夠大大增加控制的精確性，并且位置檢測(cè)裝置能夠?yàn)樗欧妱?dòng)缸在控制過(guò)程中提供控制的參考原點(diǎn)，提高對(duì)柱塞控制的精確性;第一控制閥及第二控制閥均是在閥前后壓差很小的時(shí)候開(kāi)啟或關(guān)閉，閥不會(huì)受到高壓水射流的破壞，將閥的使用壽命大幅提升。
[0026]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程;超高壓試壓系統(tǒng)的伺服增壓器通過(guò)出液管與試壓裝置連接，出液管上設(shè)有出液閥；
升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥及第二控制閥，將伺服增壓器及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;控制柱塞后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥和第二控制閥，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸使得柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)，出液閥在壓差的作用下自動(dòng)開(kāi)啟，介質(zhì)從出液管進(jìn)入到試壓裝置中加壓，介質(zhì)不會(huì)從出液閥倒流，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，若Pl或P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥，進(jìn)入保壓狀態(tài)；
b、若柱塞前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉第二控制閥，打開(kāi)第一控制閥，柱塞由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P;
保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞后退，當(dāng)PKP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓；
卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥，柱塞繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)P1=P2時(shí)，柱塞停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥后，柱塞后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退，當(dāng)PlSP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退至后始點(diǎn);若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。
[0027]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程;伺服增壓器通過(guò)進(jìn)液管與液箱連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥；
升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥及第二控制閥，將伺服增壓器及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;關(guān)閉第一控制閥，控制柱塞后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，介質(zhì)從進(jìn)液管進(jìn)入到伺服增壓器的高壓缸中，再關(guān)閉第二控制閥，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸使得柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)，介質(zhì)不能通過(guò)進(jìn)液閥倒流入液相中，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥，控制柱塞繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥，進(jìn)入保壓狀態(tài)；
b、若柱塞前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉第二控制閥，打開(kāi)第一控制閥，柱塞由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P;
保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞后退，當(dāng)PKP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓；
卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥，柱塞繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥后，柱塞后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退，當(dāng)PlSP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退至后始點(diǎn);若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。
[0028]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程;伺服增壓器通過(guò)出液管與試壓裝置連接，出液管上設(shè)有出液閥，伺服增壓器通過(guò)進(jìn)液管與液箱連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥；
升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥及第二控制閥，將伺服增壓器及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;控制柱塞后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥和第二控制閥，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸使得柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)，出液閥在壓差的作用下自動(dòng)開(kāi)啟，介質(zhì)從出液管進(jìn)入到試壓裝置中加壓，介質(zhì)不會(huì)從出液閥倒流，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，當(dāng)Pl或P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥，進(jìn)入保壓狀態(tài)；
b、若柱塞前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉第二控制閥，打開(kāi)第一控制閥，柱塞由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P;
保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞后退，當(dāng)PKP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓；
卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥，柱塞繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)P1=P2時(shí)，柱塞停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥后，柱塞后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退，當(dāng)PlSP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退至后始點(diǎn);若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。
[0029]上述控制方法中，通過(guò)與現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)的結(jié)合，使得在對(duì)試壓裝置進(jìn)行試壓時(shí)，能夠更加精確、可靠地進(jìn)行試壓，并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)降壓速率的控制，突破了傳統(tǒng)技術(shù)無(wú)法對(duì)降壓控制的技術(shù)難題，并且在降壓過(guò)程中對(duì)試壓裝置及試壓裝置中安裝的控制閥能夠起到保護(hù)作用，能夠大大提高試壓的效率與精度，并且增加了再泄壓過(guò)程中的安全性，通過(guò)伺服電動(dòng)缸控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制能夠大大增加控制的精確性，并且位置檢測(cè)裝置能夠?yàn)樗欧妱?dòng)缸在控制過(guò)程中提供控制的參考原點(diǎn)，提高對(duì)柱塞控制的精確性；第一控制閥及第二控制閥均是在閥前后壓差很小的時(shí)候開(kāi)啟或關(guān)閉，閥不會(huì)受到高壓水射流的破壞，將閥的使用壽命大幅提升。
[0030]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程；
升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥及第二控制閥，將伺服增壓器及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;關(guān)閉試壓管線B中的第二控制閥，試壓管線A中，控制柱塞后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥和第二控制閥，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸使得柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，同時(shí)控制試壓管線B中的柱塞后退移動(dòng)到后始點(diǎn)；試壓管線A中，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥，控制柱塞繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥，進(jìn)入保壓狀態(tài)；
b、若試壓管線A中的柱塞前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉試壓管線A中的第二控制閥，打開(kāi)第一控制閥，柱塞由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)；在試壓管線B中，關(guān)閉第一控制閥和第二控制閥，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸使得柱塞從后始點(diǎn)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥，控制柱塞繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥，進(jìn)入保壓狀態(tài)，若P2 <P，則通過(guò)試壓管線A重復(fù)增壓步驟進(jìn)行增壓，試壓管線A與試壓管線B交替增壓； 保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞后退，當(dāng)P1SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓；
卸荷過(guò)程:保壓完成后，試壓管線A中開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥，柱塞繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥后，柱塞后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退，試壓管線A中當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥控制柱塞繼續(xù)后退至后始點(diǎn)，同時(shí)試壓管線B中開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，關(guān)閉第一控制閥;若P2>P3，則控制試壓管線B中柱塞前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥后，柱塞后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退，試壓管線B中當(dāng)Pl SP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞繼續(xù)后退至后始點(diǎn)，同時(shí)試壓管線A中開(kāi)啟第一控制閥，控制柱塞前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，關(guān)閉第一控制閥;試壓管線A與試壓管線B交替降壓，直到P2SP3，完成卸荷。
[0031]上述控制方法中，通過(guò)試壓管線A與試壓管線B能夠?qū)υ噳貉b置進(jìn)行交替增壓與交替降壓，增壓與降壓過(guò)程中，第一控制閥與第二控制閥均在其兩側(cè)壓差為零或較小時(shí)開(kāi)啟/關(guān)閉，能夠避免高壓差射流的形成，從而對(duì)閥門進(jìn)行有效保護(hù)，大大提高閥門的使用壽命，并且增壓過(guò)程逐步增壓，降壓中能夠?qū)崿F(xiàn)壓力的逐級(jí)降壓，能夠?qū)毫M(jìn)行有效控制，從而保證的降壓的安全。
[0032]上述控制方法中，第一控制閥及第二控制閥均是在其前后壓差為0-1.0Mpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥各自的前后壓差可為O Mpa、0.2 Mpa,0.5 Mpa,0.7 Mpa,0.9 Mpa或1.0Mpa，或0-1.0Mpa之間的任意值，開(kāi)啟/關(guān)閉閥門，從而使得第一控制閥及第二控制閥的前后壓差很小，閥不會(huì)受到高壓水射流的破壞，將閥的使用壽命大幅提升。
[0033]由于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
通過(guò)伺服增壓器為動(dòng)力為試壓介質(zhì)增壓及降壓，特別是伺服增壓器的高壓缸與伺服電動(dòng)缸的配合，能夠精準(zhǔn)控制柱塞的移動(dòng)位置及速度，增壓及降壓過(guò)程中根據(jù)第一壓力檢測(cè)模塊及第二壓力檢測(cè)模塊測(cè)得的數(shù)據(jù)，配合控制第二控制閥及第一控制閥，伺服增壓器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電動(dòng)試壓栗，采用強(qiáng)制開(kāi)啟的第一控制閥及第二控制閥代替利用水壓自動(dòng)開(kāi)啟的進(jìn)、第二控制閥，使得伺服增壓器控制精準(zhǔn)、承受壓力高，控制精度從現(xiàn)有的±0.5MPa提高到±0.01MPa以上，壓力測(cè)試范圍達(dá)到400MPa，使得保壓精度彡0.0lMpa，在超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法下，使得本超高壓試壓系統(tǒng)能夠升壓平穩(wěn)，且壓力控制精度大大提高，還能夠?qū)祲核俾蔬M(jìn)行有效智能控制，能夠?qū)υ噳合到y(tǒng)有效進(jìn)行保護(hù)，提高試壓系統(tǒng)的安全性;第一控制閥及第二控制閥均是在閥前后壓差為0-1.0Mpa時(shí)，開(kāi)啟/關(guān)閉閥門，從而使得第一控制閥及第二控制閥各自的前后壓差很小，閥不會(huì)受到高壓水射流的破壞，將閥的使用壽命大幅提升;并且通過(guò)本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)合，對(duì)現(xiàn)有的試壓裝置進(jìn)行改造，可大大提高現(xiàn)有試壓裝置的試壓精度，降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是超高壓試壓系統(tǒng)的構(gòu)示意圖；
圖2是伺服增壓器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是帶有出液閥的超高壓試壓系統(tǒng)的構(gòu)示意圖； 圖4是帶有進(jìn)液閥的超高壓試壓系統(tǒng)的構(gòu)示意圖；
圖5是帶有進(jìn)液閥與出液閥的超高壓試壓系統(tǒng)的構(gòu)示意圖；
圖6是帶有試壓管線A與試壓管線B的伺服增壓器的試壓系統(tǒng)的構(gòu)示意圖。
[0035]圖中標(biāo)記:I為試壓裝置、2為第二控制閥、3為第一控制閥、4為液箱、5為伺服增壓器、5-1為高壓缸、5-2為連接螺桿、5-3為連接板、5-4為柱塞、5-5為底座、5-6為伺服電動(dòng)缸、5-7為缸體、5-8為支撐板、6為壓力表、7為進(jìn)液閥、8為出液閥。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0037]實(shí)施例一:
如圖1及圖2所示的超高壓試壓系統(tǒng)，包括:第一控制閥3、第二控制閥2、液箱4及伺服增壓器5，所述液箱4通過(guò)管道依次連有第一控制閥3、伺服增壓器5、第二控制閥2及試壓裝置I，所述第二控制閥2與試壓裝置I之間設(shè)有第二壓力檢測(cè)模塊，第一控制閥3與第二控制閥2之間設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊，第一壓力檢測(cè)模塊也可設(shè)于高壓缸5-1內(nèi)，第一控制閥3及第二控制閥2為強(qiáng)制開(kāi)啟/關(guān)閉的閥門，代替?zhèn)鹘y(tǒng)試壓栗利用水壓自動(dòng)開(kāi)啟的閥門，第二控制閥2與液箱4連接的管路上還設(shè)有壓力表6，壓力表6能夠用來(lái)實(shí)時(shí)觀察液箱4內(nèi)的壓力。
[0038]伺服增壓器5的柱塞5-4上設(shè)有位置檢測(cè)裝置，位置檢測(cè)裝置用以檢測(cè)柱塞5-4移動(dòng)的位移及位置，以便于伺服增壓器高壓缸5-1內(nèi)的壓力。
[0039]所述伺服增壓器5包括高壓缸5-1及伺服電動(dòng)缸5-6，所述高壓缸5-1包括缸體5-7及柱塞5-4，所述缸體5-7通過(guò)若干連接螺桿5-2與伺服電動(dòng)缸5-6連接，缸體5-7設(shè)有連接螺桿5-2的一端內(nèi)裝有柱塞5-4，柱塞5-4與伺服電動(dòng)缸5-6的活塞連接，柱塞5-4與伺服電動(dòng)缸5-6的活塞同軸線，缸體5-7的另一端與第一控制閥3及第二控制閥2之間的管路連接;第一壓力檢測(cè)模塊及第二壓力檢測(cè)模塊分別第一壓力傳感器及第二壓力傳感器;第一壓力檢測(cè)模塊、第二壓力檢測(cè)模、伺服增壓器、位置檢測(cè)裝置、第一控制閥3及第二控制閥2分別與微處理器連接，通過(guò)微處理器設(shè)定的控制方法來(lái)控制試壓系統(tǒng)。
[0040]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程。
[0041]升壓過(guò)程:a、連接好試壓系統(tǒng)的試壓管路，打開(kāi)第一控制閥3及第二控制閥2，先將伺服增壓器5及試壓管路注入低壓介質(zhì);關(guān)閉第二控制閥2，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸5-6使得柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;控制柱塞5-4后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥3及第二控制閥2，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸5-6使得柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)，通過(guò)第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥2，控制柱塞5-4繼續(xù)前進(jìn)，對(duì)試壓裝置內(nèi)的介質(zhì)加壓，若P2=P，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞5-4停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥2，進(jìn)入保壓狀態(tài);后始點(diǎn)為柱塞5-4位于高壓缸5-1缸體5-7的開(kāi)口頂部位置，即柱塞5-4能夠被向前推動(dòng)到最遠(yuǎn)離伺服電動(dòng)缸5-6的位置，前始點(diǎn)為柱塞5-4位于高壓缸5-1缸體5-7的底部位置，即柱塞5-4被伺服電動(dòng)缸5-6拉回到到缸體5-7最靠近伺服電動(dòng)缸端的位置；
b、若柱塞5-4前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2 < P，則關(guān)閉第二控制閥2，打開(kāi)第一控制閥3，柱塞5-4由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a的控制步驟直至P2=P;從而完成生涯過(guò)程；
保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，通過(guò)伺服電動(dòng)缸5-6控制柱塞5-4后退，當(dāng)Pl SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓;保壓時(shí)，有一個(gè)卸荷的過(guò)程，避免加壓后的介質(zhì)在高壓下卸壓，使得試壓系統(tǒng)更加安全、可靠。
[0042]卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥3，通過(guò)伺服電動(dòng)缸5-6控制柱塞5-4前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞5-4移動(dòng)的位置通過(guò)位置檢測(cè)裝置測(cè)得，關(guān)閉第一控制閥3，柱塞5-4繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞5-4停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥2后，柱塞5-4后退到設(shè)定位置b后，關(guān)閉第二控制閥2，控制柱塞5-4繼續(xù)后退，當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4繼續(xù)后退至后始點(diǎn)；若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，此時(shí)卸荷完成;位置檢測(cè)裝置可以為位移傳感器，柱塞5-4移動(dòng)到設(shè)定位置a及移動(dòng)到設(shè)定位置b可通過(guò)在MCU的控制程序中設(shè)定，也便于通過(guò)控制程序修改;設(shè)定位置a及設(shè)定位置b分別為柱塞5-4移動(dòng)到指定的位置a及位置b處的位置。
[0043]通過(guò)伺服增壓器5為動(dòng)力為試壓介質(zhì)增壓及降壓，特別是伺服增壓器5的高壓缸5-1與伺服電動(dòng)缸5-6的配合，能夠精準(zhǔn)控制柱塞5-4的移動(dòng)位置及速度，增壓及降壓過(guò)程中根據(jù)第一壓力檢測(cè)模塊及第二壓力檢測(cè)模塊測(cè)得的數(shù)據(jù)，配合控制第二控制閥及第一控制閥，伺服增壓器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電動(dòng)試壓栗，采用強(qiáng)制開(kāi)啟的第一控制閥及第二控制閥代替利用水壓自動(dòng)開(kāi)啟的進(jìn)、第二控制閥，使得伺服增壓器5控制精準(zhǔn)、承受壓力高，控制精度從現(xiàn)有的±0.5MPa提高到±0.0lMPa以上，壓力測(cè)試范圍達(dá)到400MPa，使得保壓精度彡0.0lMpa,在超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法下，使得本超高壓試壓系統(tǒng)能夠升壓平穩(wěn)，且壓力控制精度大大提高，還能夠?qū)祲核俾蔬M(jìn)行有效智能控制，能夠?qū)υ噳合到y(tǒng)有效進(jìn)行保護(hù)，提高試壓系統(tǒng)的安全性。
[0044]第一控制閥及第二控制閥均是在其前后壓差為0-1.0Mpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥各自的前后壓差可為O Mpa、0.2 Mpa、0.5 Mpa,0.7 Mpa,0.9 Mpa或1.0Mpa，最好第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa，開(kāi)啟/關(guān)閉第一控制閥及第二控制閥，從而使得第一控制閥及第二控制閥的前后壓差很小，，特別是第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa，閥不會(huì)受到高壓水射流的破壞，將閥的使用壽命大幅提升。
[0045]實(shí)施例二:
如圖2及圖3所示的超高壓試壓系統(tǒng)，包括:液箱4、第一控制閥3及伺服增壓器5，液箱4依次與第一控制閥3及伺服增壓器5連接，伺服增壓器5連有試壓裝置I，伺服增壓器5與試壓裝置I之間設(shè)有第二控制閥2;伺服增壓器5通過(guò)出液管與試壓裝置I連接，出液管上設(shè)有出液閥8。
[0046]所述第一控制閥3與第二控制閥2之間或伺服增壓器5內(nèi)設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊，第一壓力檢測(cè)模塊最好設(shè)于第一控制閥3與第二控制閥2之間的管路上，用于測(cè)量伺服增壓器5所加的壓力;試壓裝置I與第二控制閥2之間或試壓裝置I內(nèi)或出液閥8與試壓裝置I之間設(shè)有第二壓力檢測(cè)模塊，第二壓力檢測(cè)模塊最好設(shè)于試壓裝置I與第二控制閥2之間的管路上，用于測(cè)量試壓裝置I內(nèi)的壓力，能夠便于檢修與觀測(cè)；伺服增壓器5上設(shè)有位置檢測(cè)裝置。
[0047]所述伺服增壓器5包括高壓缸5-1及伺服電動(dòng)缸5-6，所述高壓缸5-1包括缸體5-7及設(shè)于缸體5-7內(nèi)的柱塞5-4，所述缸體5-7通過(guò)若干連接螺桿5-2與伺服電動(dòng)缸5-6連接，缸體5-7設(shè)有連接螺桿5-2的一端內(nèi)裝有柱塞5-4，柱塞5-4與伺服電動(dòng)缸5-6的活塞連接，柱塞5-4與伺服電動(dòng)缸5-6的活塞同軸線，缸體5-7的另一端與第一控制閥3及第二控制閥2之間的管路連接，柱塞5-4上設(shè)有位置檢測(cè)裝置。
[0048]超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程；超高壓試壓系統(tǒng)的伺服增壓器5通過(guò)出液管與試壓裝置I連接，出液管上設(shè)有出液閥8;
升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥3及第二控制閥2，將伺服增壓器5及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器5控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;控制柱塞5-4后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥3和第二控制閥2，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸5-6使得柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)，出液閥在壓差的作用下自動(dòng)開(kāi)啟，介質(zhì)從出液管進(jìn)入到試壓裝置I中加壓，介質(zhì)不會(huì)從出液閥倒流，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，若Pl或P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞5-4停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥2，進(jìn)入保壓狀態(tài)；
b、若柱塞5-4前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2 < P，則關(guān)閉第二控制閥2，打開(kāi)第一控制閥3，柱塞5-4由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P;
保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞5-4后退，當(dāng)Pl SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓；
卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞5-4移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸5-6控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥3，柱塞5-4繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)P1=P2時(shí)，柱塞5-4停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥2后，柱塞5-4后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥2，控制柱塞5-4繼續(xù)后退，當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4繼續(xù)后退至后始點(diǎn)；若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。
[0049]第一控制閥及第二控制閥均是在其前后壓差為0-1.0Mpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥各自的前后壓差可為O Mpa、0.2 Mpa、0.5 Mpa,0.7 Mpa,0.9 Mpa或1.0Mpa，最好第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa，開(kāi)啟/關(guān)閉第一控制閥及第二控制閥，從而使得第一控制閥及第二控制閥的前后壓差很小，，特別是第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa，閥不會(huì)受到高壓水射流的破壞，將閥的使用壽命大幅提升。
[0050]實(shí)施例三:
如圖2及圖4所示的超高壓試壓系統(tǒng)，包括:液箱4、第一控制閥3及伺服增壓器5，液箱4依次與第一控制閥3及伺服增壓器5連接，伺服增壓器5連有試壓裝置I，伺服增壓器5與試壓裝置I之間設(shè)有第二控制閥2;伺服增壓器5通過(guò)進(jìn)液管與液箱4連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥I。
[0051]所述第一控制閥3與第二控制閥2之間或伺服增壓器5內(nèi)或進(jìn)液閥7與伺服增壓器5之間設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊，第一壓力檢測(cè)模塊最好設(shè)于第一控制閥3與第二控制閥2之間的管路上，用于測(cè)量伺服增壓器5所加的壓力；試壓裝置I與第二控制閥2之間或試壓裝置I內(nèi)設(shè)有第二壓力檢測(cè)模塊，第二壓力檢測(cè)模塊最好設(shè)于試壓裝置I與第二控制閥2之間的管路上，用于測(cè)量試壓裝置I內(nèi)的壓力;伺服增壓器5上設(shè)有位置檢測(cè)裝置。
[0052]所述伺服增壓器5包括高壓缸5-1及伺服電動(dòng)缸5-6，所述高壓缸5-1包括缸體5-7及設(shè)于缸體5-7內(nèi)的柱塞5-4，所述缸體5-7通過(guò)若干連接螺桿5-2與伺服電動(dòng)缸5-6連接，缸體5-7設(shè)有連接螺桿5-2的一端內(nèi)裝有柱塞5-4，柱塞5-4與伺服電動(dòng)缸5-6的活塞連接，柱塞5-4與伺服電動(dòng)缸5-6的活塞同軸線，缸體5-7的另一端與第一控制閥3及第二控制閥2之間的管路連接，柱塞5-4上設(shè)有位置檢測(cè)裝置。
[0053]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程;伺服增壓器5通過(guò)進(jìn)液管與液箱4連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥7;
升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥3及第二控制閥2，將伺服增壓器5及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器5控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;關(guān)閉第一控制閥3，控制柱塞5-4后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，介質(zhì)從進(jìn)液管進(jìn)入到伺服增壓器5的高壓缸5-1中，再關(guān)閉第二控制閥2，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸5-6使得柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)，介質(zhì)不能通過(guò)進(jìn)液閥7倒流入液相4中，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥2，控制柱塞5-4繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞5-4停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥2，進(jìn)入保壓狀態(tài)；
b、若柱塞5-4前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2 < P，則關(guān)閉第二控制閥2，打開(kāi)第一控制閥3，柱塞5-4由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P;
保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞5-4后退，當(dāng)Pl SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓；
卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞5-4移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸5-6控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥3，柱塞5-4繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞5-4停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥2后，柱塞5-4后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥2，控制柱塞5-4繼續(xù)后退，當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4繼續(xù)后退至后始點(diǎn)；若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。
[0054]第一控制閥及第二控制閥均是在其前后壓差為0-1.0Mpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥各自的前后壓差可為O Mpa、0.2 Mpa、0.5 Mpa,0.7 Mpa,0.9 Mpa或1.0Mpa，最好第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa，開(kāi)啟/關(guān)閉第一控制閥及第二控制閥，從而使得第一控制閥及第二控制閥的前后壓差很小，，特別是第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa，閥不會(huì)受到高壓水射流的破壞，將閥的使用壽命大幅提升。
[0055]實(shí)施例四:
如圖2及圖5所示的超高壓試壓系統(tǒng)，包括:液箱4、第一控制閥3及伺服增壓器5，液箱4依次與第一控制閥3及伺服增壓器5連接，伺服增壓器5連有試壓裝置I，伺服增壓器5與試壓裝置I之間設(shè)有第二控制閥2;伺服增壓器5通過(guò)出液管與試壓裝置I連接，出液管上設(shè)有出液閥8，伺服增壓器5通過(guò)進(jìn)液管與液箱4連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥7。
[0056]所述第一控制閥3與第二控制閥2之間或伺服增壓器5內(nèi)或進(jìn)液閥7與伺服增壓器5之間設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊，第一壓力檢測(cè)模塊最好設(shè)于第一控制閥3與第二控制閥2之間的管路上，用于測(cè)量伺服增壓器5所加的壓力；試壓裝置I與第二控制閥2之間或試壓裝置I內(nèi)或出液閥8與試壓裝置I之間設(shè)有第二壓力檢測(cè)模塊，第二壓力檢測(cè)模塊最好設(shè)于試壓裝置I與第二控制閥2之間的管路上，用于測(cè)量試壓裝置I內(nèi)的壓力；伺服增壓器5上設(shè)有位置檢測(cè)裝置。
[0057]所述伺服增壓器5包括高壓缸5-1及伺服電動(dòng)缸5-6，所述高壓缸5-1包括缸體5-7及設(shè)于缸體5-7內(nèi)的柱塞5-4，所述缸體5-7通過(guò)若干連接螺桿5-2與伺服電動(dòng)缸5-6連接，缸體5-7設(shè)有連接螺桿5-2的一端內(nèi)裝有柱塞5-4，柱塞5-4與伺服電動(dòng)缸5-6的活塞連接，柱塞5-4與伺服電動(dòng)缸5-6的活塞同軸線，缸體5-7的另一端與第一控制閥3及第二控制閥2之間的管路連接，柱塞5-4上設(shè)有位置檢測(cè)裝置。
[0058]本發(fā)明的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程;伺服增壓器5通過(guò)出液管與試壓裝置I連接，出液管上設(shè)有出液閥8，伺服增壓器5通過(guò)進(jìn)液管與液箱4連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥7;
升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥3及第二控制閥2，將伺服增壓器5及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器5控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;控制柱塞5-4后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥3和第二控制閥2，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸5-6使得柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)，出液閥在壓差的作用下自動(dòng)開(kāi)啟，介質(zhì)從出液管進(jìn)入到試壓裝置I中加壓，介質(zhì)不會(huì)從出液閥倒流，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，當(dāng)Pl或P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞5-4停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥2，進(jìn)入保壓狀態(tài)；
b、若柱塞5-4前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2 < P，則關(guān)閉第二控制閥2，打開(kāi)第一控制閥3，柱塞5-4由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P;
保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞5-4后退，當(dāng)Pl SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓；
卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞5-4移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸5-6控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥3，柱塞5-4繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)P1=P2時(shí)，柱塞5-4停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥2后，柱塞5-4后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥2，控制柱塞5-4繼續(xù)后退，當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4繼續(xù)后退至后始點(diǎn)；若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。
[0059]第一控制閥及第二控制閥均是在其前后壓差為0-1.0Mpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥各自的前后壓差可為O Mpa、0.2 Mpa、0.5 Mpa,0.7 Mpa,0.9 Mpa或1.0Mpa，最好第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa，開(kāi)啟/關(guān)閉第一控制閥及第二控制閥，從而使得第一控制閥及第二控制閥的前后壓差很小，，特別是第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa，閥不會(huì)受到高壓水射流的破壞，將閥的使用壽命大幅提升。
[0060]實(shí)施例五:
如圖2及圖6所示的超高壓試壓系統(tǒng)，包括:液箱4、第一控制閥3及伺服增壓器5，液箱4依次與第一控制閥3及伺服增壓器5連接，伺服增壓器5連有試壓裝置I，伺服增壓器5與試壓裝置I之間設(shè)有第二控制閥2。
[0061]所述第一控制閥3與第二控制閥2之間設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊，試壓裝置I與第二控制閥2之間或試壓裝置I內(nèi)設(shè)有第二壓力檢測(cè)模塊，伺服增壓器5上設(shè)有位置檢測(cè)裝置。第一控制閥3、伺服增壓器5及第二控制閥2連接形成試壓管線A，第一控制閥3、伺服增壓器5及第二控制閥2連接形成試壓管線B;試壓裝置I與液箱4之間設(shè)有并聯(lián)的試壓管線A與試壓管線B。
[0062]所述伺服增壓器5包括高壓缸5-1及伺服電動(dòng)缸5-6，所述高壓缸5-1包括缸體5-7及設(shè)于缸體5-7內(nèi)的柱塞5-4，所述缸體5-7通過(guò)若干連接螺桿5-2與伺服電動(dòng)缸5-6連接，缸體5-7設(shè)有連接螺桿5-2的一端內(nèi)裝有柱塞5-4，柱塞5-4與伺服電動(dòng)缸5-6的活塞連接，柱塞5-4與伺服電動(dòng)缸5-6的活塞同軸線，缸體5-7的另一端與第一控制閥3及第二控制閥2之間的管路連接，柱塞5-4上設(shè)有位置檢測(cè)裝置。
[0063]超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程；
升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥3及第二控制閥2，將伺服增壓器5及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器5控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;關(guān)閉試壓管線B中的第二控制閥2，試壓管線A中，控制柱塞5-4后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥3和第二控制閥2，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸5-6使得柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，同時(shí)控制試壓管線B中的柱塞5-4后退移動(dòng)到后始點(diǎn);試壓管線A中，當(dāng)Pl彡P(guān)2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥(2)，控制柱塞5-4繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞5-4停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥2，進(jìn)入保壓狀態(tài)；
b、若試壓管線A中的柱塞5-4前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉試壓管線A中的第二控制閥2，打開(kāi)第一控制閥3，柱塞5-4由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn);在試壓管線B中，關(guān)閉第一控制閥3和第二控制閥2，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸5-6使得柱塞5-4從后始點(diǎn)前進(jìn)，當(dāng)Pl彡P(guān)2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥2，控制柱塞5-4繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞5-4停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥2，進(jìn)入保壓狀態(tài)，若P2<P，則通過(guò)試壓管線A重復(fù)增壓步驟進(jìn)行增壓，試壓管線A與試壓管線B交替增壓；
保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞5-4后退，當(dāng)Pl SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓；
卸荷過(guò)程:保壓完成后，試壓管線A中開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞5-4移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸5-6控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥3，柱塞5-4繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞5-4停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥2后，柱塞5-4后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥2，控制柱塞5-4繼續(xù)后退，試壓管線A中當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4繼續(xù)后退至后始點(diǎn)，同時(shí)試壓管線B中開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，關(guān)閉第一控制閥3;若P2>P3，則控制試壓管線B中柱塞5-4前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞5-4停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥2后，柱塞5-4后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥2，控制柱塞5-4繼續(xù)后退，試壓管線B中當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4繼續(xù)后退至后始點(diǎn)，同時(shí)試壓管線A中開(kāi)啟第一控制閥3，控制柱塞5-4前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，關(guān)閉第一控制閥3;試壓管線A與試壓管線B交替降壓，直到P2SP3，完成卸荷。
[0064]第一控制閥及第二控制閥均是在其前后壓差為0-1.0Mpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥各自的前后壓差可為O Mpa、0.2 Mpa、0.5 Mpa,0.7 Mpa,0.9 Mpa或1.0Mpa，最好第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa，開(kāi)啟/關(guān)閉第一控制閥及第二控制閥，從而使得第一控制閥及第二控制閥的前后壓差很小，，特別是第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa時(shí)，第一控制閥及第二控制閥的前后壓差為OMpa，閥不會(huì)受到高壓水射流的破壞，將閥的使用壽命大幅提升。
[0065]以上所述僅為本技術(shù)方案的實(shí)施例，并非因此限制本技術(shù)方案的專利范圍，凡是利用本技術(shù)方案說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超高壓試壓系統(tǒng)，其特征在于，包括:液箱(4)、第一控制閥(3)及伺服增壓器(5)，液箱(4)依次與第一控制閥(3)及伺服增壓器(5)連接，伺服增壓器(5)連有試壓裝置(1)，伺服增壓器(5)與試壓裝置(I)之間設(shè)有第二控制閥(2); 所述第一控制閥(3)與第二控制閥(2)之間設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊，試壓裝置(I)與第二控制閥(2)之間或試壓裝置(I)內(nèi)設(shè)有第二壓力檢測(cè)模塊，伺服增壓器(5)上設(shè)有位置檢測(cè)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓試壓系統(tǒng)，其特征在于，伺服增壓器(5)通過(guò)出液管與試壓裝置(I)連接，出液管上設(shè)有出液閥(8);和/或伺服增壓器(5)通過(guò)進(jìn)液管與液箱(4)連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥(7); 所述第一控制閥(3)與第二控制閥(2)之間或伺服增壓器(5)內(nèi)或進(jìn)液閥(7)與伺服增壓器(5)之間設(shè)有第一壓力檢測(cè)模塊;試壓裝置(I)與第二控制閥(2)之間或試壓裝置(I)內(nèi)或出液閥(8)與試壓裝置(I)之間設(shè)有第二壓力檢測(cè)模塊;伺服增壓器(5)上設(shè)有位置檢測(cè)目.ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓試壓系統(tǒng)，其特征在于，第一控制閥(3)、伺服增壓器(5)及第二控制閥(2)連接形成試壓管線A，第一控制閥(3)、伺服增壓器(5)及第二控制閥(2)連接形成試壓管線B;試壓裝置(I)與液箱(4)之間設(shè)有并聯(lián)的試壓管線A與試壓管線B。4.一種超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程； 升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥(3)及第二控制閥(2)，將伺服增壓器(5)及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器(5)控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;控制柱塞(5-4)后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥(3)和第二控制閥(2)，通過(guò)控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞(5-4)停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥(2)，進(jìn)入保壓狀態(tài)； b、若柱塞(5-4)前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉第二控制閥(2)，打開(kāi)第一控制閥(3)，柱塞(5-4)由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P; 保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞(5-4)后退，當(dāng)P1SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓； 卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，關(guān)閉第一控制閥(3)，柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞(5_4)停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥(2)后，柱塞(5-4)后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退，當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退至后始點(diǎn)；若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，柱塞(5-4)的移動(dòng)通過(guò)伺服電動(dòng)缸(5-6)來(lái)控制；柱塞(5-4)移動(dòng)到設(shè)定位置a/設(shè)定位置b，通過(guò)伺服電動(dòng)缸(5-6)控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制。6.—種采用權(quán)利要求1-2之一所述的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程； 升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥(3)及第二控制閥(2)，將伺服增壓器(5)及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器(5)控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;控制柱塞(5-4)后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥(3)和第二控制閥(2)，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸(5-6)使得柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞(5-4)停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥(2)，進(jìn)入保壓狀態(tài)； b、若柱塞(5-4)前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉第二控制閥(2)，打開(kāi)第一控制閥(3)，柱塞(5-4)由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P; 保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞(5-4)后退，當(dāng)P1SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓； 卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞(5-4)移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸(5-6)控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥(3)，柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞(5-4)停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥(2)后，柱塞(5-4)后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退，當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退至后始點(diǎn)；若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。7.—種采用權(quán)利要求1-2之一所述的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程;超高壓試壓系統(tǒng)的伺服增壓器(5)通過(guò)出液管與試壓裝置(I)連接，出液管上設(shè)有出液閥(8)； 升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥(3)及第二控制閥(2)，將伺服增壓器(5)及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器(5)控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;控制柱塞(5-4)后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥(3)和第二控制閥(2)，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸(5-6)使得柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)，出液閥在壓差的作用下自動(dòng)開(kāi)啟，介質(zhì)從出液管進(jìn)入到試壓裝置(I)中加壓，介質(zhì)不會(huì)從出液閥倒流，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，若Pl或P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞(5-4)停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥(2)，進(jìn)入保壓狀態(tài)； b、若柱塞(5-4)前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉第二控制閥(2)，打開(kāi)第一控制閥(3)，柱塞(5-4)由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P; 保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞(5-4)后退，當(dāng)P1SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓； 卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞(5-4)移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸(5-6)控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥(3)，柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)P1=P2時(shí)，柱塞(5-4)停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥(2)后，柱塞(5-4)后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退，當(dāng)P1SP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退至后始點(diǎn);若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。8.—種采用權(quán)利要求1-2之一所述的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程;伺服增壓器(5)通過(guò)進(jìn)液管與液箱(4)連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥(7); 升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥(3)及第二控制閥(2)，將伺服增壓器(5)及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器(5)控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;關(guān)閉第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，介質(zhì)從進(jìn)液管進(jìn)入到伺服增壓器(5)的高壓缸(5-1)中，再關(guān)閉第二控制閥(2)，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸(5-6)使得柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)，介質(zhì)不能通過(guò)進(jìn)液閥(7)倒流入液相(4)中，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞(5-4)停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥(2)，進(jìn)入保壓狀態(tài)； b、若柱塞(5-4)前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉第二控制閥(2)，打開(kāi)第一控制閥(3)，柱塞(5-4)由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P; 保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞(5-4)后退，當(dāng)P1SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓； 卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞(5-4)移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸(5-6)控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥(3)，柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞(5-4)停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥(2)后，柱塞(5-4)后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退，當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退至后始點(diǎn)；若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。9.一種采用權(quán)利要求1-2之一所述的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程;伺服增壓器(5)通過(guò)出液管與試壓裝置(I)連接，出液管上設(shè)有出液閥(8)，伺服增壓器(5)通過(guò)進(jìn)液管與液箱(4)連接，進(jìn)液管上設(shè)有進(jìn)液閥(7); 升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥(3)及第二控制閥(2)，將伺服增壓器(5)及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器(5)控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;控制柱塞(5-4)后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥(3)和第二控制閥(2)，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸(5-6)使得柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)，出液閥在壓差的作用下自動(dòng)開(kāi)啟，介質(zhì)從出液管進(jìn)入到試壓裝置(I)中加壓，介質(zhì)不會(huì)從出液閥倒流，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，當(dāng)Pl或P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞(5-4)停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥(2)，進(jìn)入保壓狀態(tài)； b、若柱塞(5-4)前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉第二控制閥(2)，打開(kāi)第一控制閥(3)，柱塞(5-4)由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)，重復(fù)a中排氣后的控制步驟直至P2=P; 保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞(5-4)后退，當(dāng)P1SP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓； 卸荷過(guò)程:保壓完成后，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞(5-4)移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸(5-6)控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥(3)，柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)P1=P2時(shí)，柱塞(5-4)停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥(2)后，柱塞(5-4)后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退，當(dāng)P1SP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退至后始點(diǎn);若P2>P3，則重復(fù)保壓完成后的卸荷步驟，直到P2SP3，完成卸荷。10.—種采用權(quán)利要求3所述的超高壓試壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括:升壓過(guò)程、保壓過(guò)程及卸荷過(guò)程； 升壓過(guò)程:a、連接好試壓管路，打開(kāi)第一控制閥(3)及第二控制閥(2)，將伺服增壓器(5)及試壓管路注入低壓介質(zhì)，可直接控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣，或先通過(guò)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)柱塞的位置，給出伺服增壓器(5)控制的參考原點(diǎn)，再控制柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)移動(dòng)到前始點(diǎn)，進(jìn)行排氣;關(guān)閉試壓管線B中的第二控制閥(2)，試壓管線A中，控制柱塞(5-4)后退移動(dòng)到后始點(diǎn)，關(guān)閉第一控制閥(3)和第二控制閥(2)，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸(5-6)使得柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)，第一壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力Pl，第二壓力檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)測(cè)得的壓力P2，同時(shí)控制試壓管線B中的柱塞(5-4)后退移動(dòng)到后始點(diǎn)；試壓管線A中，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞(5-4)停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥(2)，進(jìn)入保壓狀態(tài)； b、若試壓管線A中的柱塞(5-4)前進(jìn)已到前始點(diǎn)，P2<P，則關(guān)閉試壓管線A中的第二控制閥(2)，打開(kāi)第一控制閥(3)，柱塞(5-4)由前始點(diǎn)后退至后始點(diǎn)；在試壓管線B中，關(guān)閉第一控制閥(3)和第二控制閥(2)，通過(guò)控制伺服電動(dòng)缸(5-6)使得柱塞(5-4)從后始點(diǎn)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，開(kāi)啟第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，若P2=P時(shí)，所述P為測(cè)試試壓裝置的目標(biāo)壓力，則柱塞(5-4)停止動(dòng)作，并關(guān)閉第二控制閥(2)，進(jìn)入保壓狀態(tài)，若P2<P，則通過(guò)試壓管線A重復(fù)增壓步驟進(jìn)行增壓，試壓管線A與試壓管線B交替增壓； 保壓過(guò)程:進(jìn)入保壓狀態(tài)后，控制柱塞(5-4)后退，當(dāng)PKP3時(shí)，所述P3為允許的卸荷壓力上限，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)退到后始點(diǎn)，進(jìn)行保壓； 卸荷過(guò)程:保壓完成后，試壓管線A中開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，柱塞(5-4)移動(dòng)的位置通過(guò)伺服電動(dòng)缸(5-6)控制或者通過(guò)位置檢測(cè)裝置進(jìn)行反饋控制，關(guān)閉第一控制閥(3)，柱塞(5-4)繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)Pl多P2時(shí)，柱塞(5-4)停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥(2)后，柱塞(5-4)后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退，試壓管線A中當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退至后始點(diǎn)，同時(shí)試壓管線B中開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，關(guān)閉第一控制閥(3);若P2>P3，則控制試壓管線B中柱塞(5-4)前進(jìn)，當(dāng)Pl彡P(guān)2時(shí)，柱塞(5-4)停止前進(jìn)，開(kāi)啟第二控制閥(2)后，柱塞(5-4)后退到設(shè)定位置b，然后關(guān)閉第二控制閥(2)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退，試壓管線B中當(dāng)PKP3時(shí)，開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)繼續(xù)后退至后始點(diǎn)，同時(shí)試壓管線A中開(kāi)啟第一控制閥(3)，控制柱塞(5-4)前進(jìn)到試壓系統(tǒng)的控制的設(shè)定位置a，關(guān)閉第一控制閥(3);試壓管線A與試壓管線B交替降壓，直到P2彡P(guān)3，完成卸荷。
【文檔編號(hào)】G01N3/12GK106094913SQ201610658191
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月12日 公開(kāi)號(hào)201610658191.X, CN 106094913 A, CN 106094913A, CN 201610658191, CN-A-106094913, CN106094913 A, CN106094913A, CN201610658191, CN201610658191.X
【發(fā)明人】李文, 李波
【申請(qǐng)人】四川杰特機(jī)器有限公司