一種增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種增程式電動(dòng)車的控制器,具體涉及一種增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]純電動(dòng)汽車完全使用電能驅(qū)動(dòng)車輛,在使用過程中可以實(shí)現(xiàn)“零污染”,深受大家關(guān)注。但由于純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的能量密度低,導(dǎo)致了純電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程短。再者由于充電設(shè)備不完善,所以純電動(dòng)汽車的發(fā)展遇到了較大的阻力。在這種情況下,增程式電動(dòng)車的出現(xiàn)很好的解決了這個(gè)問題。
[0003]控制器調(diào)試是一個(gè)極其繁瑣、耗時(shí)的過程。傳統(tǒng)的增程器E⑶參數(shù)匹配一般采用手工更改控制程序,重新編譯下載的方式。并且傳統(tǒng)的開發(fā)工具只能夠讀取控制器的參數(shù),實(shí)時(shí)性不好。同時(shí),調(diào)試工具很難向控制器實(shí)時(shí)發(fā)送控制命令,這將會(huì)使整個(gè)調(diào)試過程十分繁瑣,給增程器控制系統(tǒng)的調(diào)試帶來了很大不便,延長了匹配時(shí)間、增加了開發(fā)成本。
[0004]為了滿足汽車控制需求,各控制器中都集成有控制器局域網(wǎng)(CAN,controllerarea network)模塊。CAN是當(dāng)今汽車普遍使用的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。汽車試驗(yàn)中,通過CAN總線與上位機(jī)通信,可以實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。LabVIEW是美國國家儀器有限公司開發(fā)的圖形化編程語言,易于開發(fā)人機(jī)交互式程序界面。通過USBCAN采集卡,上位機(jī)中的LabVIEW平臺(tái)能夠采集到CAN總線中的數(shù)據(jù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]針對上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提出了一種增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng),該監(jiān)控系統(tǒng)操作簡單,成本低,上位機(jī)能夠?qū)崟r(shí)采集下位機(jī)數(shù)據(jù)并能夠向下位機(jī)發(fā)送控制指令。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng),包括增程器控制器,還包括安裝有LabVIEW軟件平臺(tái)的上位機(jī),所述上位機(jī)通過USBCAN采集卡與增程器控制器連接,所述上位機(jī)用于實(shí)時(shí)采集下位機(jī)發(fā)送到CAN總線的報(bào)文數(shù)據(jù)和發(fā)送控制命令。
[0007]進(jìn)一步的,所述USBCAN采集卡通過USB接口與上位機(jī)相連,通過高速屏蔽雙絞線電纜與增程器控制器的CAN模塊連接。
[0008]進(jìn)一步的,所述報(bào)文數(shù)據(jù)至少包括發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,節(jié)氣門開度,發(fā)動(dòng)機(jī)溫度。
[0009]進(jìn)一步的,所述增程器控制器包括單片機(jī)和相應(yīng)外圍電路,所述單片機(jī)通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊采集經(jīng)過調(diào)理的模擬信號(hào),根據(jù)輸入信號(hào)和控制邏輯計(jì)算輸出信號(hào)。
[0010]進(jìn)一步的,所述輸入信號(hào)至少包括:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、溫度信號(hào)、油箱油位信號(hào)、開關(guān)信號(hào)、動(dòng)力電池母線電壓和電流信號(hào)。
[0011]進(jìn)一步的,所述輸出信號(hào)至少包括:發(fā)動(dòng)機(jī)阻風(fēng)門和節(jié)氣門控制信號(hào)、輸油泵開關(guān)信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停機(jī)信號(hào)、指示燈信號(hào)。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0013]1.該監(jiān)控系統(tǒng)操作簡單,成本低,上位機(jī)能夠?qū)崟r(shí)采集下位機(jī)數(shù)據(jù)并能夠向下位機(jī)發(fā)送控制指令。
[0014]2.能夠?qū)崿F(xiàn)增程器ECU的在線調(diào)試工作,減少工作量,降低開發(fā)成本,縮短增程器E⑶開發(fā)周期。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0016]圖1為本實(shí)用新型增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖;
[0017]圖2為本實(shí)用新型增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的增程器E⑶原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖,對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外,在以下說明中,省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0019]實(shí)施例:
[0020]下面結(jié)合附圖,對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0021 ] 如圖1所示,一種增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng),包括增程器控制器(E⑶),CAN卡和一臺(tái)電腦(上位機(jī))。上位機(jī)上裝有LabVIEW軟件平臺(tái),通過USBCAN采集卡與E⑶連接。
[0022]圖2為增程器E⑶的原理框圖,E⑶包括了飛思卡爾單片機(jī)MC9S12DP256B以及保證其正常工作的外圍電路。單片機(jī)通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊采集經(jīng)過調(diào)理的模擬信號(hào),根據(jù)輸入信號(hào)和控制邏輯,單片機(jī)計(jì)算出輸出信號(hào),并通過特定的模塊將控制信號(hào)發(fā)送給特定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。ECU主要的輸入信號(hào)有:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),溫度信號(hào),油箱油位信號(hào),開關(guān)信號(hào),動(dòng)力電池母線電壓和電流信號(hào)等。輸出信號(hào)主要有:發(fā)動(dòng)機(jī)阻風(fēng)門和節(jié)氣門控制信號(hào),輸油泵開關(guān)信號(hào),發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停機(jī)信號(hào),指示燈信號(hào)等。其中,動(dòng)力電池母線電壓和電流信號(hào)由功率控制器負(fù)責(zé)采集,同時(shí),ECU集成有CAN通訊模塊,能夠?qū)崟r(shí)的向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)和接受上位機(jī)發(fā)來的控制命令。
[0023]E⑶上電以后,會(huì)把需要被監(jiān)控的數(shù)據(jù)以報(bào)文的形式發(fā)送出去,比如此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,節(jié)氣門開度,發(fā)動(dòng)機(jī)溫度等等。上位機(jī)LabVIEW接收到下位機(jī)發(fā)送來的報(bào)文后,會(huì)根據(jù)制定好的協(xié)議解析出相應(yīng)的參數(shù),以圖表的形式實(shí)時(shí)顯示出來,并能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存下來。
[0024]同樣的,當(dāng)增程器工作過程中,需要其按照特定的工況工作時(shí),就需要通過上位機(jī)的LabVIEW平臺(tái)向下位機(jī)發(fā)送控制命令。比如需要發(fā)動(dòng)機(jī)工作在特定的轉(zhuǎn)速,就可以通過上位機(jī)發(fā)送目標(biāo)轉(zhuǎn)速,當(dāng)ECU接收到指令后,就會(huì)實(shí)時(shí)的更新程序中的數(shù)據(jù),按照當(dāng)前指令工作。按照這種方式,可以完成一些相對比較簡單的標(biāo)定工作。
[0025]該監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)增程器ECU的在線調(diào)試工作,減少工作量,降低開發(fā)成本,縮短增程器E⑶開發(fā)周期。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解的是,本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理,而不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。因此,在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外,本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng),包括增程器控制器,其特征在于,還包括安裝有LabVIEff軟件平臺(tái)的上位機(jī),所述上位機(jī)通過USBCAN采集卡與增程器控制器連接,所述上位機(jī)用于實(shí)時(shí)采集下位機(jī)發(fā)送到CAN總線的報(bào)文數(shù)據(jù)和發(fā)送控制命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述USBCAN采集卡通過USB接口與上位機(jī)相連,通過高速屏蔽雙絞線電纜與增程器控制器的CAN模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述報(bào)文數(shù)據(jù)至少包括發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,節(jié)氣門開度,發(fā)動(dòng)機(jī)溫度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述增程器控制器包括單片機(jī)和相應(yīng)外圍電路,所述單片機(jī)通過模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊采集經(jīng)過調(diào)理的模擬信號(hào),根據(jù)輸入信號(hào)和控制邏輯計(jì)算輸出信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述輸入信號(hào)至少包括:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、溫度信號(hào)、油箱油位信號(hào)、開關(guān)信號(hào)、動(dòng)力電池母線電壓和電流信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述輸出信號(hào)至少包括:發(fā)動(dòng)機(jī)阻風(fēng)門和節(jié)氣門控制信號(hào)、輸油泵開關(guān)信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停機(jī)信號(hào)、指示燈信號(hào)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種增程器控制器監(jiān)控系統(tǒng),包括增程器控制器,還包括安裝有 LabVIEW 軟件平臺(tái)的上位機(jī),所述上位機(jī)通過 USBCAN 采集卡與增程器控制器連接,所述上位機(jī)用于實(shí)時(shí)采集下位機(jī)發(fā)送到 CAN 總線的報(bào)文數(shù)據(jù)和發(fā)送控制命令。能夠?qū)崿F(xiàn)增程器 ECU 的在線調(diào)試工作,減少工作量,降低開發(fā)成本,縮短增程器 ECU 開發(fā)周期。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號(hào)】CN204270128
【申請?zhí)枴緾N201420780636
【發(fā)明人】趙建彪, 韓曉東, 萬仲, 李翠連
【申請人】清華大學(xué)蘇州汽車研究院(吳江)
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年12月12日