一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電氣自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測的伺服驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電氣自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，制造業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化智能化升級(jí)階段，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。在伺服系統(tǒng)中伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器通過解析電機(jī)編碼器的信號(hào)來控制電機(jī)運(yùn)行的位置及轉(zhuǎn)速，但是，這種數(shù)字輸出電路并不能對(duì)電機(jī)編碼器的連線狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，因此為了保證伺服系統(tǒng)的可靠性對(duì)電機(jī)編碼器線纜是否發(fā)生斷線的狀態(tài)進(jìn)行檢測是十分必要且具有現(xiàn)實(shí)意義的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種提高伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性的帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0004]一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其包括:一個(gè)整流單元、多個(gè)逆變單元和一個(gè)集中控制單元，所述逆變單元由內(nèi)部通訊模塊、編碼器信號(hào)解析模塊、編碼器斷線檢測模塊、功率信號(hào)處理模塊組成，所述編碼器斷線檢測模塊對(duì)電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測，檢測到編碼器線纜斷線，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警；所述編碼器斷線檢測模塊對(duì)電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測，在檢測到編碼器線纜未連接時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警。
[0005]優(yōu)選地，所述集中控制單元由外部通訊模塊、內(nèi)部通訊模塊組成。
[0006]優(yōu)選地，所述集中控制單元接收上位控制器的指令值和來自電機(jī)和編碼器的反饋值，經(jīng)過運(yùn)算后控制逆變單元，將經(jīng)整流單元整流后的直流電逆變成交流電，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。
[0007]優(yōu)選地，所述電機(jī)編碼器信號(hào)解析模塊接收來自編碼器的信號(hào)，進(jìn)行位置計(jì)算和速度計(jì)算，編碼器包括但不限于絕對(duì)式編碼器、相對(duì)式編碼器。
[0008]優(yōu)選地，所述編碼器斷線檢測模塊用于檢測電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)，檢測到編碼器線纜斷線，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警。
[0009]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)提供了一種可靠性更高、智能化更高的伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0010]【附圖說明】:
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的示意圖；
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，其中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖，圖中繪出了各單元的相關(guān)連接關(guān)系，各單兀內(nèi)部電路鏈接未繪出。
[0016]其中帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器I包括集中控制單元11，整流單元12、逆變單元13、逆變單元14、逆變單元15、逆變單元16 ;其中控制器11與上位控制器41之間通過工業(yè)以太網(wǎng)鏈接，其中控制器11與整流單元12之間通過實(shí)時(shí)高速工業(yè)以太網(wǎng)鏈接，其中整流單元12與逆變單元13之間通過實(shí)時(shí)高速工業(yè)以太網(wǎng)鏈接，其中逆變單元13與電機(jī)34通過多芯屏蔽電纜鏈接，其中逆變單元13與編碼器31之間通過多芯雙絞屏蔽電纜連接。
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的各單元之間的通訊方式及逆變單元內(nèi)部的各模塊的鏈接方式。其中集中控制單元21包括外部通訊模塊24、內(nèi)部通訊模塊25 ;其中整流單元22包括內(nèi)部通訊模塊26 ;逆變單元23包括內(nèi)部通訊模塊27、編碼器信號(hào)解析模塊28、編碼器斷線檢測模塊29、功率信號(hào)處理模塊30。
[0018]具體的集中控制單元2通過工業(yè)以太網(wǎng)與上位控制器鏈接，接收解析上位發(fā)送的指令，通過內(nèi)部通訊模塊25傳達(dá)給整流單元22、逆變單元23，同時(shí)將逆變單元23的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)通過實(shí)時(shí)高速工業(yè)以太網(wǎng)反饋給上位控制器。其中逆變單元23的編碼器信號(hào)解析模塊28接收來自編碼器的信號(hào)，進(jìn)行位置計(jì)算和速度計(jì)算，然后上傳至內(nèi)部通訊模塊27。編碼器包括但不限于絕對(duì)式編碼器、相對(duì)式編碼器。其中編碼器斷線檢測模塊29檢測編碼器線纜的連接狀態(tài)，在編碼器線纜未連接至逆變單元23時(shí)通過內(nèi)部通訊模塊27將信息反饋給集中控制單元21，集中控制單元21輸出故障告警；在編碼器線纜與逆變單元23連接但是其中編碼器的多芯線纜其中有斷線時(shí)通過內(nèi)部通訊模塊27將信息反饋給集中控制單元21，集中控制單元21輸出故障告警。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于其包括:一個(gè)集中控制單元，一個(gè)整流單元，多個(gè)逆變單元，所述逆變單元由內(nèi)部通訊模塊、編碼器信號(hào)解析模塊、編碼器斷線檢測模塊、功率信號(hào)處理模塊組成，所述編碼器斷線檢測模塊對(duì)電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測，檢測到編碼器線纜斷線時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述集中控制單元由外部通訊模塊、內(nèi)部通訊模塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述集中控制單元接收上位控制器的指令值和來自電機(jī)和編碼器的反饋值，經(jīng)過運(yùn)算后控制逆變單元，將經(jīng)整流單元整流后的直流電逆變成交流電，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:電機(jī)編碼器信號(hào)解析模塊接收來自編碼器的信號(hào)，進(jìn)行位置計(jì)算、速度計(jì)算。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:編碼器包括但不限于絕對(duì)式編碼器、相對(duì)式編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述編碼器斷線檢測模塊用于檢測電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)，當(dāng)檢測到編碼器線纜斷線，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶電機(jī)編碼器斷線檢測電路的伺服驅(qū)動(dòng)器，其包括：一個(gè)集中控制單元，一個(gè)整流單元，多個(gè)逆變單元。所述逆變單元由內(nèi)部通訊模塊、編碼器信號(hào)解析模塊、編碼器斷線檢測模塊、功率信號(hào)處理模塊組成，所述編碼器斷線檢測模塊對(duì)電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測，檢測到編碼器線纜斷線，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警；所述編碼器斷線檢測模塊對(duì)電機(jī)編碼器線纜與伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器接口的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測檢測到編碼器線纜未連接，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出故障告警。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有的技術(shù)提供了一種可靠性更高、智能化更高的伺服驅(qū)動(dòng)器。
【IPC分類】G05B19-04, G01R31-02
【公開號(hào)】CN204287816
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420831572
【發(fā)明人】張俊豐, 劉波, 湯小平
【申請(qǐng)人】清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日