一種多功能清理車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于生活用品，尤其是一種多功能清理車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上已經(jīng)出現(xiàn)了一些能夠自動清掃地面的智能機器人，但是，市場上現(xiàn)有的吸塵機器人功能只限于吸塵，而且造價昂貴，功能上卻還有很多不足，現(xiàn)有的機器人多數(shù)是采用觸碰后轉(zhuǎn)向的方式進行避障，只能吸走較小的塵土和碎肩，對于較大的垃圾則無法清理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的多功能清理車。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種多功能清理車，其特征在于:包括車身、車輪、安裝板、垃圾盒以及吸塵裝置，車身為上下雙層結(jié)構(gòu)，車身兩側(cè)前后部均對稱安裝有四個車輪，車身中部上端固裝有垃圾盒；在車身兩側(cè)的中部均對稱固裝有安裝板，該兩側(cè)的安裝板中間均安裝有一吸塵裝置，吸塵裝置的下端連接安裝吸塵入口，吸塵裝置出口分別連接垃圾盒兩側(cè)下部；在車身后部固裝有一噴霧器，該噴霧器的噴頭安裝在車身后部下端；所述車身上安裝有計時顯示模塊。
[0006]而且，小車前端和/或后端中部安裝有一機械手臂，該機械手臂通過線路連接安裝在車身上的電控箱內(nèi)的控制電路系統(tǒng)。
[0007]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0008]1、本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便、功能實用，而且造價較低，結(jié)構(gòu)更加合理，而且機械手臂能夠拾取紅外傳感器規(guī)定的尺寸內(nèi)的小心障礙物，比如廢紙團，小玩具，小物品等。
[0009]2、本實用新型安裝單片機及紅外傳感器，小車能夠靈敏檢測路面情況并作出準確的判斷，在家中設(shè)置一條軌道，在家中無人時啟動校車定向、定時清理垃圾，并且可以遙控啟動。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為本實用新型電路系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0014]一種多功能清理車，包括車身3、車輪2、安裝板4、垃圾盒5以及吸塵裝置8，車身為上下雙層結(jié)構(gòu)，車身兩側(cè)前后部均對稱安裝有四個車輪，車身中部上端固裝有垃圾盒；在車身兩側(cè)的中部均對稱固裝有安裝板4，該兩側(cè)的安裝板中間均安裝有一吸塵裝置8，吸塵裝置的下端連接安裝吸塵入口 9，吸塵裝置出口分別連接垃圾盒兩側(cè)下部，將吸到的塵土輸入垃圾盒內(nèi)；垃圾盒后部的車身上固裝有電控箱，該電控箱內(nèi)安裝控制電路系統(tǒng)，并且車身上還有安裝有計時顯示模塊11。
[0015]為了躲避障礙，在車身四角均安裝有一紅外光電傳感器7，該四個紅外光電傳感器均通過導(dǎo)線連接到電控箱內(nèi)的控制系統(tǒng)。
[0016]為了防止清掃揚起灰塵，在車身后部固裝有一噴霧器1，該噴霧器的噴頭10安裝在車身后部下端。
[0017]為了能夠拾取紙團、小件掉落物等物品，小車前端中部固裝有一機械手臂6。
[0018]控制電路系統(tǒng)參見附圖3所示，控制電路接收紅外光電傳感器的信號，控制電路內(nèi)的單片機產(chǎn)生PWM波，輸出到車輪驅(qū)動電機控制小車速度；
[0019]同時，紅外光電傳感器持續(xù)對路面情況進行檢測，并將路面檢測信號反饋給控制電路，控制電路及時控制車輪系統(tǒng)轉(zhuǎn)向電機以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向；
[0020]車身前方兩側(cè)的紅外光電傳感器檢測到尺寸以內(nèi)的障礙物時，控制電路驅(qū)動機械手驅(qū)動裝置進行工作，鏟起物品放入垃圾盒內(nèi)；
[0021]控制電路的輸出端還連接有反應(yīng)小車運行時間的計時顯示模塊。
[0022]1、小車采用前輪驅(qū)動，前輪左右兩邊各有一個電機驅(qū)動，通過調(diào)整前面兩個輪子的轉(zhuǎn)速啟停而達到控制轉(zhuǎn)向的目的，后輪是萬向輪起支撐的作用；
[0023]2、小車能夠自動記錄運行時間，并利用數(shù)碼管進行顯示；
[0024]3、核心控制部分采用可在線編程的89S51單片機，可以在不增加系統(tǒng)硬件的情況下方便地對系統(tǒng)進行二次開發(fā)，具有很好的拓展功能。
[0025]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種多功能清理車，其特征在于:包括車身、車輪、安裝板、垃圾盒以及吸塵裝置，車身為上下雙層結(jié)構(gòu)，車身兩側(cè)前后部均對稱安裝有四個車輪，車身中部上端固裝有垃圾盒；在車身兩側(cè)的中部均對稱固裝有安裝板，該兩側(cè)的安裝板中間均安裝有一吸塵裝置，吸塵裝置的下端連接安裝吸塵入口，吸塵裝置出口分別連接垃圾盒兩側(cè)下部；在車身后部固裝有一噴霧器，該噴霧器的噴頭安裝在車身后部下端；所述車身上安裝有計時顯示模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能清理車，其特征在于:小車前端和/或后端中部安裝有一機械手臂，該機械手臂通過線路連接安裝在車身上的電控箱內(nèi)的控制電路系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能清理車，包括車身、車輪、安裝板、垃圾盒以及吸塵裝置，車身為上下雙層結(jié)構(gòu)，車身兩側(cè)前后部均對稱安裝有四個車輪，車身中部上端固裝有垃圾盒；在車身兩側(cè)的中部均對稱固裝有安裝板，該兩側(cè)的安裝板中間均安裝有一吸塵裝置，吸塵裝置的下端連接安裝吸塵入口，吸塵裝置出口分別連接垃圾盒兩側(cè)下部；在車身后部固裝有一噴霧器，該噴霧器的噴頭安裝在車身后部下端；所述車身上安裝有計時顯示模塊。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便、功能實用，而且造價較低，結(jié)構(gòu)更加合理，而且機械手臂能夠拾取紅外傳感器規(guī)定的尺寸內(nèi)的小心障礙物，比如廢紙團，小玩具，小物品等。
【IPC分類】G05D1-02, G05B19-042
【公開號】CN204287969
【申請?zhí)枴緾N201420843297
【發(fā)明人】劉韞毅
【申請人】劉韞毅
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月8日