一種新型爬行器控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種控制器，具體來說是一種新型爬行器控制器。
【背景技術(shù)】
[0002] 在工業(yè)領(lǐng)域中，很多管道在使用一段時(shí)間后，管道會(huì)存在一定的安全隱患，當(dāng)管道 設(shè)置在黑暗隱蔽的地方時(shí)，給人工檢測帶來很大的不便，這時(shí)則需要借助爬行器來代替人 工對管道進(jìn)行檢測?；蛘弋?dāng)需要完成一些高難度墻面工作時(shí)，更需要借助爬行器來完成這 些工作。現(xiàn)有爬行器控制器為一體式控制器并且體積大，不方便攜帶，所以爬行器控制器的 設(shè)計(jì)也尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種新型爬行器控制器。
[0004] 本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種新型爬行器控制器，包括主控制設(shè)備和手持 設(shè)備，主控制設(shè)備與手持設(shè)備插接在一起，所述手持設(shè)備左端設(shè)有滑道，滑道一端設(shè)有凹 槽，凹槽上設(shè)有電氣接口，所述主控制設(shè)備右端設(shè)有與滑道匹配的滑條。
[0005] 所述滑道和滑條上設(shè)有相配合的電觸頭。
[0006] 所述滑條一端設(shè)有與凹槽匹配的插條。
[0007] 所述主控制設(shè)備右端和手持設(shè)備左端都設(shè)有無線通信接口。
[0008] 所述主控制設(shè)備正面設(shè)有顯示屏和按鍵I ,手持設(shè)備正面設(shè)有按鍵II。
[0009] 所述按鍵II與主控制設(shè)備的微處理器連接，微處理器分別與顯示單元和控制單元 連接。
[0010] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，整體體積小，手持設(shè)備和主控制設(shè)備可以 拆開使用，并且手持設(shè)備和主控制設(shè)備可以通過無線通信接口連接，方便攜帶，控制器可以 靈活控制爬行器的燈光，攝像和速度等工作，為爬行器工作提供了可靠的保障。
【附圖說明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型的主控制設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2為本實(shí)用新型的手持設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖3為本實(shí)用新型的微處理器接線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 如圖1和圖2所示，一種新型爬行器控制器，包括主控制設(shè)備1和手持設(shè)備2,主控 制設(shè)備1與手持設(shè)備2插接在一起，手持設(shè)備2左端設(shè)有滑道3,滑道3 -端設(shè)有凹槽，凹槽 上設(shè)有電氣接口 4,主控制設(shè)備右端設(shè)有與滑道匹配的滑條，滑道和滑條上設(shè)有相配合的電 觸頭，滑條一端設(shè)有與凹槽匹配的插條，從而實(shí)現(xiàn)主控制設(shè)備和手持設(shè)備的連接。
[0015] 主控制設(shè)備右端和手持設(shè)備左端都設(shè)有無線通信接口。
[0016] 主控制設(shè)備正面設(shè)有顯示屏和按鍵I，按鍵I用于調(diào)節(jié)顯示屏上的數(shù)據(jù)。
[0017] 手持設(shè)備正面設(shè)有按鍵II ,當(dāng)主控制設(shè)備和手持設(shè)備拆開使用時(shí)，按鍵Π 通過無線 通信接口與主控制設(shè)備的微處理器連接，當(dāng)主控制設(shè)備與手持設(shè)備插接在一起使用時(shí)，按 鍵II通過電氣接口與主控制設(shè)備的微處理器連接，微處理器分別與顯示單元和控制單元連 接，本實(shí)用新型通過按鍵Π 控制爬行器的燈光、速度和攝像等工作。
[0018] 本實(shí)用新型的微控制器采用STM32F103,如圖3所示，也可采用其他同樣功能的微 控制器。
[0019] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍， 凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn) 用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種新型爬行器控制器，其特征在于：包括主控制設(shè)備和手持設(shè)備，主控制設(shè)備與 手持設(shè)備插接在一起，所述手持設(shè)備左端設(shè)有滑道，滑道一端設(shè)有凹槽，凹槽上設(shè)有電氣接 口，所述主控制設(shè)備右端設(shè)有與滑道匹配的滑條。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述新型爬行器控制器，其特征在于：所述滑道和滑條上設(shè)有相配 合的電觸頭。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述新型爬行器控制器，其特征在于：所述滑條一端設(shè)有與凹槽匹 配的插條。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述新型爬行器控制器，其特征在于：所述主控制設(shè)備右端和手持 設(shè)備左端都設(shè)有無線通信接口。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述新型爬行器控制器，其特征在于：所述主控制設(shè)備正面設(shè)有顯 示屏和按鍵I ,手持設(shè)備正面設(shè)有按鍵II。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述新型爬行器控制器，其特征在于：所述按鍵II與主控制設(shè)備的 微處理器連接，微處理器分別與顯示單元和控制單元連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型爬行器控制器，包括主控制設(shè)備和手持設(shè)備，主控制設(shè)備與手持設(shè)備插接在一起，所述手持設(shè)備左端設(shè)有滑道，滑道一端設(shè)有凹槽，凹槽上設(shè)有電氣接口，所述主控制設(shè)備右端設(shè)有與滑道匹配的滑條，滑道和滑條上設(shè)有相配合的電觸頭，滑條一端設(shè)有與凹槽匹配的插條，主控制設(shè)備右端和手持設(shè)備左端都設(shè)有無線通信接口；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，整體體積小，手持設(shè)備和主控制設(shè)備可以拆開使用，并且手持設(shè)備和主控制設(shè)備可以通過無線通信接口連接，方便攜帶。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號(hào)】CN204347467
【申請?zhí)枴緾N201420789531
【發(fā)明人】孫景照, 陳東勇
【申請人】鄭州新力光電技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月15日