一種可移動遠(yuǎn)程視頻信號復(fù)歸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于自動化變電站的保護(hù)裝置的復(fù)歸設(shè)備，具體為一種可移動遠(yuǎn)程視頻信號復(fù)歸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電網(wǎng)無人值班綜合自動化變電站的快速發(fā)展和調(diào)控一體化管理模式的普及，大部分新建變電站已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了繼電保護(hù)的軟壓板遠(yuǎn)方操作和信號遠(yuǎn)方復(fù)歸。新建變電站內(nèi)保護(hù)裝置統(tǒng)一采用軟復(fù)歸方式，操作箱等無通信接口設(shè)備采用硬復(fù)歸方式，已投運(yùn)變電站內(nèi)部分保護(hù)裝置功能上無法實(shí)現(xiàn)信號軟復(fù)歸的，測控裝置控點(diǎn)夠的可采用硬復(fù)歸方式，控點(diǎn)不足的待保護(hù)改造或技改時(shí)實(shí)現(xiàn)本功能。軟復(fù)歸指由調(diào)度系統(tǒng)遠(yuǎn)方發(fā)送規(guī)約命令，通過遠(yuǎn)動裝置傳輸?shù)奖Ｗo(hù)裝置通信接口實(shí)現(xiàn)保護(hù)動作信號復(fù)歸，它直接作用于保護(hù)裝置；硬復(fù)歸指由調(diào)度系統(tǒng)遠(yuǎn)方發(fā)操作命令給變電站端的測控裝置，通過測控裝置的硬接點(diǎn)去啟動保護(hù)裝置的復(fù)歸繼電器，從而復(fù)歸保護(hù)信號，類似觸動保護(hù)屏上的信號復(fù)歸按鈕。一個(gè)復(fù)歸命令對應(yīng)復(fù)歸一個(gè)屏內(nèi)裝置所報(bào)出的信號。遠(yuǎn)方復(fù)歸必須保證一對一的正確性，保護(hù)信號遠(yuǎn)方復(fù)歸后必須能返回執(zhí)行情況，以保證現(xiàn)場信號確已被復(fù)歸。
[0003]信號遠(yuǎn)方復(fù)歸及確認(rèn):信號遠(yuǎn)方復(fù)歸必須確保電網(wǎng)及設(shè)備安全運(yùn)行，確認(rèn)不會遺漏設(shè)備安全隱患和缺陷的情況下進(jìn)行。遠(yuǎn)方復(fù)歸信號結(jié)束后應(yīng)通過調(diào)度系統(tǒng)確認(rèn)信號已復(fù)歸，并電話告知運(yùn)行人員，一般不必再安排人員到現(xiàn)場檢查確認(rèn)，但對于一類事故信號，在事故應(yīng)急處理后，仍需安排人員至現(xiàn)場檢查確認(rèn)；告警異常類信號出現(xiàn)后可對其先行遠(yuǎn)方復(fù)歸，確認(rèn)當(dāng)前狀態(tài)后(是異常一直存在，或異常已消失)，將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)告知檢修人員分析、處理。若異常信號伴隨有軟報(bào)文信號出現(xiàn)，不論報(bào)文提示該信號是否已復(fù)歸，均不進(jìn)行遠(yuǎn)方復(fù)歸，要求運(yùn)維人員現(xiàn)場檢查確認(rèn)后手動復(fù)歸，并將現(xiàn)場檢查情況匯報(bào)檢修人員。
[0004]綜上所述，目前主要存在兩方面問題，一是信號復(fù)歸后仍然需要到現(xiàn)場檢查保護(hù)裝置，二是部分保護(hù)裝置功能上無法實(shí)現(xiàn)信號遠(yuǎn)方復(fù)歸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型為了解決保護(hù)裝置信號復(fù)歸后需仍然需要到現(xiàn)場檢查和部分保護(hù)裝置功能上無法實(shí)現(xiàn)信號遠(yuǎn)方復(fù)歸的問題，提供了一種可移動遠(yuǎn)程視頻信號復(fù)歸裝置。
[0006]本實(shí)用新型是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種可移動遠(yuǎn)程視頻信號復(fù)歸裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)包括放置在圍繞著保護(hù)裝置設(shè)置的循跡軌道上的循跡小車，循跡軌道上間隔固定有射頻IC卡，循跡小車上固定有工控電腦、無線信號發(fā)射模塊、讀卡器和為循跡小車、工控電腦、讀卡器和無線信號發(fā)射模塊供電的蓄電池，工控電腦與循跡小車上的控制端、讀卡器和無線信號發(fā)射模塊連接，循跡小車上還固定有電動推桿，電動推桿的自由端固定有IP智能攝像頭，工控電腦和電動推桿中的電機(jī)連接；信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)包括無線信號接收模塊、單片機(jī)、繼電器和為無線信號接收模塊和單片機(jī)供電的開關(guān)電源模塊，無線信號接收模塊和單片機(jī)的輸入端連接，單片機(jī)的輸出端和繼電器的線圈連接。
[0007]使用時(shí)，信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)安裝在保護(hù)裝置上，繼電器的動觸點(diǎn)和保護(hù)裝置的信號復(fù)歸接點(diǎn)連接，循跡小車上的讀卡器讀取小車所在位置的射頻IC卡發(fā)出的射頻信號，工控電腦進(jìn)而判斷出循跡小車的位置，運(yùn)行人員在遠(yuǎn)方登陸工控電腦WEB服務(wù)器，可查看循跡小車當(dāng)前狀態(tài)，運(yùn)行人員在工控電腦WEB服務(wù)器可對工控電腦下發(fā)控制命令，工控電腦控制循跡小車到達(dá)目標(biāo)保護(hù)裝置，循跡小車通過目標(biāo)保護(hù)裝置所在位置的射頻IC卡可確定已到達(dá)目標(biāo)保護(hù)裝置，然后工控電腦控制電動推桿的自由端升到指定高度，IP智能攝像頭即被帶到預(yù)設(shè)的高度，IP智能攝像頭可以觀察到保護(hù)裝置的當(dāng)前狀態(tài)，確定要復(fù)歸時(shí)，運(yùn)行人員在工控電腦WEB服務(wù)器下發(fā)復(fù)歸命令，工控電腦通過無線信號發(fā)射模塊發(fā)送命令給信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)，信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)上的無線信號接收模塊接收到命令，單片機(jī)控制繼電器的動觸點(diǎn)動作，完成保護(hù)裝置的復(fù)歸，IP智能攝像頭能觀察到保護(hù)裝置復(fù)歸完成；IP智能攝像頭自帶云臺和WEB服務(wù)器，運(yùn)行人員通過可以訪問網(wǎng)絡(luò)的PC電腦和任意一臺智能手機(jī)上均可查看視頻和對攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，對保護(hù)裝置的復(fù)歸進(jìn)行確認(rèn)；工控電腦帶有WEB服務(wù)器，運(yùn)行人員通過可以訪問網(wǎng)絡(luò)的PC電腦和任意一臺智能手機(jī)登錄WEB服務(wù)器，進(jìn)行命令的傳達(dá)。
[0008]本實(shí)用新型提供了一種可移動遠(yuǎn)程視頻信號復(fù)歸裝置，該裝置能完成大部分保護(hù)裝置的復(fù)歸任務(wù)，復(fù)歸的同時(shí)可以通過攝像頭觀察到保護(hù)裝置的面板，可以保證保護(hù)裝置的復(fù)歸質(zhì)量，而不需要運(yùn)行人員現(xiàn)場檢查，減輕了運(yùn)行人員的工作量。
【附圖說明】
[0009]圖1為行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖中:1-循跡小車，2-工控電腦，3-無線信號發(fā)射模塊，4-蓄電池，5-電動推桿，6-1P智能攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0012]一種可移動遠(yuǎn)程視頻信號復(fù)歸裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)包括放置在圍繞著保護(hù)裝置設(shè)置的循跡軌道上的循跡小車1，循跡軌道上間隔固定有射頻IC卡，循跡小車I上固定有工控電腦2、無線信號發(fā)射模塊3、讀卡器和為循跡小車、工控電腦、讀卡器和無線信號發(fā)射模塊供電的蓄電池4，工控電腦2與循跡小車I上的控制端、讀卡器和無線信號發(fā)射模塊3連接，循跡小車I上還固定有電動推桿5，電動推桿5的自由端固定有IP智能攝像頭6，工控電腦2和電動推桿5中的電機(jī)連接；信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)包括無線信號接收模塊、單片機(jī)、繼電器和為無線信號接收模塊和單片機(jī)供電的開關(guān)電源模塊，無線信號接收模塊和單片機(jī)的輸入端連接，單片機(jī)的輸出端和繼電器的線圈連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動遠(yuǎn)程視頻信號復(fù)歸裝置，其特征在于包括行走機(jī)構(gòu)和信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)包括放置在圍繞著保護(hù)裝置設(shè)置的循跡軌道上的循跡小車(I )，循跡軌道上間隔固定有射頻IC卡，循跡小車(I)上固定有工控電腦(2)、無線信號發(fā)射模塊(3)、讀卡器和為循跡小車、工控電腦、讀卡器和無線信號發(fā)射模塊供電的蓄電池(4)，工控電腦(2)與循跡小車(I)上的控制端、讀卡器和無線信號發(fā)射模塊(3)連接，循跡小車(I)上還固定有電動推桿(5)，電動推桿(5)的自由端固定有IP智能攝像頭(6)，工控電腦(2)和電動推桿(5)中的電機(jī)連接；信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)包括無線信號接收模塊、單片機(jī)、繼電器和為無線信號接收模塊和單片機(jī)供電的開關(guān)電源模塊，無線信號接收模塊和單片機(jī)的輸入端連接，單片機(jī)的輸出端和繼電器的線圈連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于自動化變電站的保護(hù)裝置的復(fù)歸設(shè)備，具體為一種可移動遠(yuǎn)程視頻信號復(fù)歸裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)包括放置在循跡軌道上的循跡小車，循跡軌道上間隔固定有射頻IC卡，循跡小車上固定有工控電腦、無線信號發(fā)射模塊、讀卡器和蓄電池，循跡小車上還固定有電動推桿，電動推桿的自由端固定有IP智能攝像頭；信號復(fù)位控制機(jī)構(gòu)包括無線信號接收模塊、單片機(jī)、繼電器和開關(guān)電源模塊。本實(shí)用新型提供了一種可移動遠(yuǎn)程視頻信號復(fù)歸裝置，該裝置能完成大部分保護(hù)裝置的復(fù)歸任務(wù)，復(fù)歸的同時(shí)可以通過攝像頭觀察到保護(hù)裝置的面板，可以保證保護(hù)裝置的復(fù)歸質(zhì)量。
【IPC分類】G05B19-042, G05D1-02
【公開號】CN204374680
【申請?zhí)枴緾N201420796096
【發(fā)明人】楊愛晟, 李策, 焦廣旭, 張倫, 楊靜忠
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山西省電力公司晉中供電公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月17日