電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端及電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動自行車領域，特別涉及電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端及電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]電動自行車已經(jīng)成為了人們?nèi)粘５拇焦ぞ?，但是傳統(tǒng)的電動自行車難以與用戶發(fā)生交互，用戶與車分離之后就不能知道車的位置、電量等信息；其次，現(xiàn)有電動自行車不具有定位功能、防盜性能差。再次，普通電動自行車體積龐大、重量較重，不能折疊，像拖行李箱一樣方便拖行；普通電動自行車也不具備手機充電、自動導航燈、GPS定位、藍牙通信、車輛共享等功能，因此一款可以直接加在普通電動自行車上的智能聯(lián)網(wǎng)終端，讓普通電動自行車變成智能電動自行車的終端就顯得十分有必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服以上問題，本實用新型提出電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端及電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
[0004]本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是，
[0005]電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端，其特征在于，包括主控制器，以及與主控制互聯(lián)的電池、GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊、藍牙模塊、速度測量模塊、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀模塊；
[0006]所述電池為GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊、主控制器供電；
[0007]GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊，傳送電動自行車的位置信息、報警信息、電池電量、速度信息傳送給服務器，實現(xiàn)電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端與服務器的雙向通信；
[0008]定位模塊，采用GPS、北斗衛(wèi)星定位、基站、wifi相結合的方式進行定位；當有衛(wèi)星信號時，使用GPS、北斗衛(wèi)星定位；當沒有衛(wèi)星信號時，采用基站、wifi定位；經(jīng)瑋度信息通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給服務器；
[0009]藍牙模塊，所述藍牙模塊與手機終端藍牙進行配對，實現(xiàn)雙向通信；
[0010]速度測量模塊、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀模塊，用于測量電動自行車的行駛速度和騎行方向，并將電動自行車的行駛速度和騎行方向數(shù)據(jù)傳送給主控制器；主控制器通過采集三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀的數(shù)據(jù)計算出電動自行車的當前姿態(tài)。
[0011 ] 進一步，所述電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端設置有低功耗工作模式，當電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端檢測到電動自行車停止超過預設時間時，電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端自動進入低功耗節(jié)省電能模式。
[0012]進一步，所述主控制器與電池之間電連接有降壓穩(wěn)壓模塊，降壓穩(wěn)壓模塊用于將所述電池的電轉化為USB電源，給手機或平板電腦充電。
[0013]進一步，電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端具有電量檢測功能:電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端會對電動自行車中的電池的電量進行實時監(jiān)控，當電量不足的時候，終端會通過藍牙或服務器向手機客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)，提醒用戶給車充電。
[0014]電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括上述的智能聯(lián)網(wǎng)終端，服務器，智能手機、電動自行車；所述電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端安裝在電動自行車上；
[0015]所述智能手機中安裝有客戶端軟件；所述客戶端軟件與服務器建立連接，獲取電動自行車的位置信息、狀態(tài)信息、報警信息、電池電量、速度信息，并且可遠程控制電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端；所述客戶端軟件通過藍牙與電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端的藍牙進行通信；
[0016]所述電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端通過無線基站與服務器進行雙向通信，所述電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端將電動自行車的位置信息、狀態(tài)信息、報警信息、電池電量、速度信息傳送給服務器；
[0017]用戶通過手機終端查看電動自行車的位置信息、狀態(tài)信息、報警信息、電池電量、速度信息。
[0018]進一步，當用戶靠近電動自行車時，用戶通過手機客戶端軟件主動連接電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端中的藍牙模塊，通過手機客戶端軟件進行電動自行車的開、解鎖動作。
[0019]進一步，當他人向車的用戶借用電動自行車時，用戶可通過客戶端軟件對他人發(fā)送授權鏈接，借車人可通過打開授權鏈接，對電動自行車進行控制。
[0020]進一步，系統(tǒng)具有導航功能，用戶通過手機客戶端軟件選擇騎行目的地，當用戶遇十字路口時，手機客戶端軟件通過藍牙向電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送轉向信息，電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端提示用戶前進的方向，避免用戶邊騎車邊看手機造成的安全隱患。
[0021]進一步，所述電動自行車為可折疊式電動自行車。
[0022]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0023](I)通過電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端與手機的結合，使得本實用新型具有良好的防盜報警和異常監(jiān)測功能，一旦當用戶鎖車后，如果電動自行車的車自姿發(fā)生變化，電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端向服務器發(fā)送報警信息，服務器再向用戶推送報警信息。
[0024](2)通過電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端中的定位模塊，可快速對電動自行車的位置進行定位。
[0025](3)具有電量監(jiān)測功能，電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端會對電動自行車中的電池的電量進行實時監(jiān)控，當電量不足的時候，終端會通過藍牙或服務器向手機客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)，提醒用戶給車充電。
[0026](4)省電、節(jié)能:當終端檢測到電動自行車停止超過預設時間后，電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端自動進入低功耗模式，節(jié)省電能；
[0027](5)車輛共享功能:當其他人向車的主人借用電動自行車時，車主人可通過手機客戶端軟件對他人進行授權，借車人可通過打開授權的鏈接，對電動自行車進行控制，從而方便實現(xiàn)借車。
[0028](6)具有智能鎖車功能，通過手機客戶端軟件進行鎖車，當用戶忘記鎖車時，終端自動進行鎖車動作。
【附圖說明】
[0029]圖1是電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的結構框圖；
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。
[0031]如圖1所示，電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端，包括主控制器，以及與主控制互聯(lián)的電池、GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊、定位模塊、藍牙模塊、速度測量模塊、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀模塊、導航燈；所述電池為GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊、主控制器供電；
[0032]GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊，傳送電動自行車的位置信息、報警信息、電池電量、速度信息傳送給服務器，實現(xiàn)電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端與服務器的雙向通信；
[0033]定位模塊，采用GPS、北斗衛(wèi)星定位、基站、wifi相結合的方式進行定位；當有衛(wèi)星信號時，使用GPS、北斗衛(wèi)星定位；當沒有衛(wèi)星信號時，采用基站、wifi定位；經(jīng)瑋度信息通過GSM/GPRS數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送給服務器；
[0034]藍牙模塊，所述藍牙模塊與手機終端藍牙進行配對，實現(xiàn)雙向通信；
[0035]三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀模塊，主控制器通過采集三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀的數(shù)據(jù)計算出電動自行車的當前姿態(tài)，當用戶鎖車后，如果車的姿態(tài)發(fā)生變化，電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端向服務器發(fā)送報警信息，然后服務器向用戶推送報警信息。
[0036]速度測量模塊，主控制器可根據(jù)電動自行車無刷電機的霍爾信號計算車速，并將車速實時顯示在手機或電動車顯示屏上。
[0037]所述電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端設置有兩種工作模式，一種是正常工作模式，二是低功耗工作模式。當電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端檢測到電動自行車停止超過預設時間時，電動自行車智能聯(lián)網(wǎng)終端自動進入低功耗節(jié)省電能模式。預設時間可設置為1