新型頭戴式遙控器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種遙控技術領域，特別是涉及一種頭戴式遙控器。
【背景技術】
[0002]在現有遙控控制中，若要通過被控對象得到第一視角信息，通常需要分別對控制對象進行位置、姿態(tài)控制和輸入跟蹤控制，存在不同控制的合作不協(xié)調，容易造成極大的滯后。
【實用新型內容】
[0003]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種新型頭戴式遙控器。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]一種新型頭戴式遙控器，包括無線發(fā)送模塊4、無線接收模塊5、頭部可穿戴支架1、頭部運動傳感器模塊2、及控制模塊3。所述傳感器模塊2為多軸傳感器，用以檢測操控者頭部轉動、傾斜和俯仰姿態(tài)，并經控制器進行全姿態(tài)解算。所述傳感器模塊2及無線發(fā)送模塊4通過IIC總線、SPI與控制模塊3連接。
[0006]進一步地，傳感器模塊2、無線發(fā)送模塊4及控制模塊3安裝在頭部支架上，無線接收模塊5安裝在被控對象上。
[0007]具體地，頭部的運動信號對應的遙控參數經控制模塊3處理與實際控制量成比例關系，并且可根據需求調節(jié)對應的比例度。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0009]本發(fā)明提供了不同于傳統(tǒng)手動遙控的控制方式，可以實現輸入跟蹤控制，能使操作者通過自身頭部運動控制捕獲方向，能夠很好的解決第一視角跟蹤控制和遙控控制的協(xié)調，使控制更便捷，減小捕獲的延遲，提升控制的靈活性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的一較佳實施例的頭戴支架的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的一較佳實施例的頭戴式遙控器框圖。
[0012]圖中:1-頭部可穿戴支架，2-運動檢測傳感器模塊，3-控制模塊，4-無線發(fā)送模塊，5-無線接收模塊。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型進一步說明:
[0014]如圖1、圖2所示，本實用新型包括頭部可穿戴支架1、運動檢測傳感器模塊2、無線發(fā)送模塊4、無線接收模塊5及控制模塊3。傳感器模塊2、無線發(fā)送模塊4及控制模塊3安裝在頭部支架上，無線接收模塊5安裝在被控對象上。
[0015]頭部運動檢測傳感器模塊2包含三軸陀螺儀和三軸加速度計傳感器，可采用數字芯片，通過IIC總線將頭部轉動、傾斜和俯仰信息傳送給控制模塊3，控制模塊3中的主控制器應具有IIC、SPI通信功能，將頭部運動信息采集為相應數字信號，控制模塊3通過經解算頭部的運動信息，產生相應的控制信號，通過SPI串行總線傳送給無線發(fā)送模塊4，被控對象上的無線接收模塊5接收到信號，串行發(fā)送給主控制器2解算為通過被控對象上的伺服電機或舵機轉換成機械動作，達到對被控對象的控制作用，實現輸入跟蹤控制。
[0016]操作方式:當被控對象需要姿態(tài)控制同時需要輸入捕獲時，如控制飛行器或機器人捕獲遠程視頻，操控者可將頭戴式遙控器戴于頭上，通過自身頭部控制輸入捕獲的方位，而不影響其位置姿態(tài)控制，可以實現輸入跟蹤控制，能夠很好的解決第一視角跟蹤控制和遙控控制的協(xié)調，使控制更便捷，減小捕獲的延遲，提升控制的靈活性。
【主權項】
1.一種新型頭戴式遙控器，該遙控器包括無線發(fā)送模塊(4)、無線接收模塊(5)，其特征在于，還包括頭部可穿戴支架(I)、頭部運動傳感器模塊(2)、及控制模塊(3)，所述傳感器模塊(2)為三軸傳感器，檢測操控者頭部轉動、傾斜和俯仰姿態(tài)，并經控制器進行全姿態(tài)解算，所述傳感器模塊(2)及無線發(fā)送模塊(4)通過IIC總線、SPI與控制模塊(3)連接。
2.根據權利要求1所述的新型頭戴式遙控器，其特征在于，所述無線發(fā)送模塊(4)、運動傳感器模塊(2)及控制模塊(3)集成安裝在頭部支架上。
3.根據權利要求1所述的新型頭戴式遙控器，其特征在于，所述頭部的運動信號對應的遙控參數經控制模塊(3)處理與實際控制量成比例關系，并且可根據需求調節(jié)對應的比例度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型頭戴式遙控器，包括頭部可穿戴支架、頭部運動傳感器模塊、無線收發(fā)模塊及控制模塊。傳感器模塊、無線發(fā)送模塊及控制模塊安裝在頭部支架上，無線接收模塊安裝在被控對象上。通過傳感器模塊檢測操控者頭部轉動、傾斜和俯仰姿態(tài)，經控制模塊解算其運動信息，產生相應的控制信號，達到期望的控制作用。本實用新型提供了不同的遙控控制方式，解決了現有技術方案中遠程實時遙控控制和第一視角跟蹤的協(xié)調問題，可以同時以第一視角觀測，利于對被控對象更精確調節(jié)，控制簡單可靠。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號】CN204406085
【申請?zhí)枴緾N201520100220
【發(fā)明人】陳柏宇
【申請人】綿陽雍宙科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年2月9日