一種自主救助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自救裝置。具體涉及一種自主救助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快，老齡化社會日益臨近，自主式救護裝置具有廣泛的應(yīng)用空間，在老人突發(fā)疾病的前期，及時地采取救護可以最大程度地減輕病癥。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種可以根據(jù)被救護人的呼救聲音和圖像信息自主追蹤到被救護人的自主救助裝置。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型有如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型的一種基于被動聲源定位與機器視覺技術(shù)的自主救助系統(tǒng)，包括聲音采集與處理裝置、圖像采集與處理裝置、視頻采集與傳輸控制裝置、運動控制裝置，所述聲音采集與處理裝置與運動控制裝置通過信號傳輸，所述視頻采集與傳輸控制裝置的視頻信號通過WIFI傳給服務(wù)器，所述圖像采集與處理裝置與運動控制裝置通過信號傳輸。
[0006]進一步地，所述運動控制裝置控制履帶小車路線。
[0007]進一步地，所述運動控制裝置上設(shè)有避障裝置和電機驅(qū)動裝置。
[0008]進一步地，所述服務(wù)器通過WIFI與移動客戶端實現(xiàn)信號的傳輸。
[0009]由于采取了以上技術(shù)方案，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0010]先向系統(tǒng)裝置輸入待救助對象的圖像和聲音特征信息，被救助對象通過呼救聲音啟動該系統(tǒng)，該系統(tǒng)立即按照采集到的聲音和圖像信息，自主尋找被救助對象，并持續(xù)追蹤，同時將采集到的視頻信號實時傳輸給遠(yuǎn)程的PC機服務(wù)器和Andr1d平臺下的手持智能移動客戶端。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下實施用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0013]參見圖1，本實用新型的一種自主救助裝置，包括聲音采集與處理裝置、圖像采集與處理裝置、視頻采集與傳輸控制裝置、運動控制裝置，聲音采集與處理裝置與運動控制裝置通過信號傳輸，視頻采集與傳輸控制裝置的視頻信號通過WIFI傳給服務(wù)器，圖像采集與處理裝置與運動控制裝置通過信號傳輸，運動控制裝置控制履帶小車路線，運動控制裝置上設(shè)有避障裝置和電機驅(qū)動裝置，服務(wù)器通過WIFI與移動客戶端實現(xiàn)信號的傳輸。
[0014]顯然，本實用新型的上述實例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。
【主權(quán)項】
1.一種自主救助裝置，其特征在于:包括聲音采集與處理裝置、圖像采集與處理裝置、視頻采集與傳輸控制裝置、運動控制裝置，所述聲音采集與處理裝置與所述運動控制裝置通過信號傳輸，所述視頻采集與傳輸控制裝置的視頻信號通過WIFI傳給服務(wù)器，所述圖像采集與處理裝置與所述運動控制裝置通過信號傳輸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自主救助裝置，其特征在于:所述運動控制裝置控制履帶小車路線。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自主救助裝置，其特征在于:所述運動控制裝置上設(shè)有避障裝置和電機驅(qū)動裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自主救助裝置，其特征在于:所述服務(wù)器通過WIFI與移動客戶端實現(xiàn)信號的傳輸。
【專利摘要】本實用新型公開一種自主救助裝置，包括聲音采集與處理裝置、圖像采集與處理裝置、視頻采集與傳輸控制裝置、運動控制裝置，所述聲音采集與處理裝置與運動控制裝置通過信號傳輸，所述視頻采集與傳輸控制裝置的視頻信號通過WIFI傳給服務(wù)器，所述圖像采集與處理裝置與運動控制裝置通過信號傳輸。本實用新型的目的是提供一種可以根據(jù)被救護人的呼救聲音和圖像信息自主追蹤到被救護人的自主救助裝置。
【IPC分類】G05D1-02, H04N7-18
【公開號】CN204462848
【申請?zhí)枴緾N201520009694
【發(fā)明人】董勝, 白晶, 趙愛國, 王飛, 郝蓮雪, 宋方雷
【申請人】北華大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月7日