一種激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光自動(dòng)調(diào)平控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]由于農(nóng)機(jī)定位技術(shù)的高速發(fā)展，定位平臺(tái)調(diào)平的速度和精度成為農(nóng)機(jī)設(shè)備上激光定位的重要技術(shù)指標(biāo)。20世紀(jì)80年代，農(nóng)機(jī)平臺(tái)調(diào)平主要依靠人工手動(dòng)調(diào)平來(lái)完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路，該控制電路主要完成系統(tǒng)平臺(tái)對(duì)傳感模塊的數(shù)據(jù)檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)經(jīng)補(bǔ)償和濾波后打包通過(guò)串口數(shù)據(jù)通信模塊傳送給中央主控制器模塊處理，主控制器將上報(bào)的數(shù)據(jù)處理完后，做出判斷，控制執(zhí)行單元?jiǎng)幼?，完成調(diào)平控制。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路，包括中央控制模塊、串口通信模塊、傳感檢測(cè)模塊以及執(zhí)行控制模塊，所述的執(zhí)行控制模塊包括隔離電路模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊以及步進(jìn)電機(jī)。其特征在于:所述的傳感檢測(cè)模塊連接串口通信模塊，所述的串口通信模塊連接中央控制模塊，所述的中央控制模塊連接隔離電路模塊，所述的隔離電路模塊連接驅(qū)動(dòng)電路模塊，所述的驅(qū)動(dòng)電路模塊連接步進(jìn)電機(jī)。
[0006]所述的中央控制模塊的主芯片為增強(qiáng)型8051內(nèi)核的高速單片機(jī)STC12C5A32S2。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)電路模塊的主芯片為T(mén)HB6128。
[0008]所述的串口通信模塊的通信芯片型號(hào)為MAX232。
[0009]所述的隔離電路模塊的主芯片為高速光耦6N137。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:自動(dòng)調(diào)平控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感模塊的數(shù)據(jù)檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)經(jīng)補(bǔ)償和濾波后打包通過(guò)串口數(shù)據(jù)通信模塊傳送給中央主控制器模塊處理，主控制器將上報(bào)的數(shù)據(jù)處理完后，做出判斷，控制執(zhí)行單元?jiǎng)幼?，自?dòng)完成調(diào)平控制，調(diào)平速度快，精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖2是圖1中中央控制模塊的電路圖。
[0013]圖3是圖1中串口通信模塊的電路圖。
[0014]圖4是圖1中驅(qū)動(dòng)電路模塊的電路圖。
[0015]圖5是圖1中隔離電路模塊的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0017]如圖1~圖5所示的一種激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路，包括中央控制模塊、串口通信模塊、傳感檢測(cè)模塊以及執(zhí)行控制模塊，所述的執(zhí)行控制模塊包括隔離電路模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊以及步進(jìn)電機(jī)。其特征在于:所述的傳感檢測(cè)模塊連接串口通信模塊，所述的串口通信模塊連接中央控制模塊，所述的中央控制模塊連接隔離電路模塊，所述的隔離電路模塊連接驅(qū)動(dòng)電路模塊，所述的驅(qū)動(dòng)電路模塊連接步進(jìn)電機(jī)。
[0018]所述的中央控制模塊的主芯片為增強(qiáng)型8051內(nèi)核的高速單片機(jī)STC12C5A32S2。
[0019]所述驅(qū)動(dòng)電路模塊的主芯片為T(mén)HB6128。
[0020]所述的串口通信模塊的通信芯片型號(hào)為MAX232。
[0021]所述的隔離電路模塊的主芯片為高速光耦6N137。
[0022]所述的傳感檢測(cè)模塊將采集的傾角數(shù)據(jù)通過(guò)串口通信模塊連接到中央控制模塊，所述的中央控制模塊的主控芯片采用增強(qiáng)型8051內(nèi)核的高速單片機(jī)STC12C5A32S2，所述單片機(jī)的Pl.4,Pl.5,Pl.6、和Pl.7引腳分別接收傳感數(shù)據(jù)源，所述的中央控制模塊的主控芯片將獲得的傾角數(shù)據(jù)處理后發(fā)送相應(yīng)的命令到執(zhí)行單元。
[0023]所述的執(zhí)行控制模塊包括隔離電路模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊和步進(jìn)電機(jī)。所述的中央控制模塊連接隔離電路模塊，所述的隔離電路模塊連接驅(qū)動(dòng)電路模塊，所述的驅(qū)動(dòng)電路模塊連接步進(jìn)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電路模塊中的M1、M2、M3端為細(xì)分的設(shè)定端，根據(jù)這3端所提供的高低電平的不同，有1、1 /2,1 /4,1 /8,1 /16,1 /32,1 /64,1 /128多種細(xì)分可選，所述的三端全為高電平時(shí)，細(xì)分為128 ;所述的CW/CCW端為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制端，CW/CCW為低電平時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；反之，電機(jī)反轉(zhuǎn)。所述的ST /VCC端為低電平時(shí)，THB6128進(jìn)入待機(jī)，功耗極低。另外，為了防止對(duì)電源或?qū)Φ囟搪?，該芯片?nèi)置溫度保護(hù)及過(guò)流電路。所述的驅(qū)動(dòng)芯片與單片機(jī)相連的端口均采用光耦隔離，U8、U10、U11為光耦隔離，防止電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與單片機(jī)控制電路產(chǎn)生干擾。
[0024]本實(shí)用新型的激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感模塊的數(shù)據(jù)檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)經(jīng)補(bǔ)償和濾波后打包通過(guò)串口數(shù)據(jù)通信模塊傳送給中央主控制器模塊處理，主控制器將上報(bào)的數(shù)據(jù)處理完后，做出判斷，控制執(zhí)行單元?jiǎng)幼?，自?dòng)完成調(diào)平控制，調(diào)平速度快，精度高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路，包括中央控制模塊、串口通信模塊、傳感檢測(cè)模塊以及執(zhí)行控制模塊，所述的執(zhí)行控制模塊又包括隔離電路模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊以及步進(jìn)電機(jī)；其特征在于:所述的傳感檢測(cè)模塊連接串口通信模塊，所述的串口通信模塊連接中央控制模塊，所述的中央控制模塊連接隔離電路模塊，所述的隔離電路模塊連接驅(qū)動(dòng)電路模塊，所述的驅(qū)動(dòng)電路模塊連接步進(jìn)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路，其特征在于:所述的中央控制模塊的主芯片為增強(qiáng)型8051內(nèi)核的高速單片機(jī)STC12C5A32S2。
3.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電路模塊的主芯片為T(mén)HB6128。
4.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路，其特征在于:所述的串口通信模塊的通信芯片型號(hào)為MAX232。
5.如權(quán)利要求1所述的激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路，其特征在于:所述的隔離電路模塊的主芯片為高速光耦6N137。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種激光發(fā)射平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平控制電路，包括中央控制模塊、串口通信模塊、傳感檢測(cè)模塊以及執(zhí)行控制模塊，所述的執(zhí)行控制模塊包括隔離電路模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊以及步進(jìn)電機(jī)，所述的傳感檢測(cè)模塊連接串口通信模塊，所述的串口通信模塊連接中央控制模塊，所述的中央控制模塊連接隔離電路模塊，所述的隔離電路模塊連接驅(qū)動(dòng)電路模塊，所述的驅(qū)動(dòng)電路模塊連接步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型調(diào)平速度快，精度高。
【IPC分類(lèi)】G05B19-042
【公開(kāi)號(hào)】CN204595534
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520312215
【發(fā)明人】熊中剛, 賀娟, 歐光照, 葉振環(huán), 令狐金卿, 敖邦乾
【申請(qǐng)人】遵義師范學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日