一種家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家庭物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于家庭機(jī)器人互聯(lián)互通的家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]家庭物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是一種智能家居平臺，旨在為未來家庭打造一個物聯(lián)網(wǎng)平臺，在這個平臺上能夠?qū)崿F(xiàn)家庭需要的視頻交互、自動化監(jiān)視和操作等，家庭物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境，目前物聯(lián)網(wǎng)仍缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，也缺乏一個控制的中心裝置，并且家庭與家庭之間仍基于都是獨(dú)立狀態(tài)，并未實(shí)現(xiàn)自主的交互互通功會K。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)，用于構(gòu)建家庭之間互聯(lián)互通的通道，物聯(lián)機(jī)器人本身提供多種互聯(lián)接口與其他外設(shè)連接，提供統(tǒng)一的安防、娛樂等多種功能。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0005]一種家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)，包括中央服務(wù)器、一個或多個設(shè)置于家里的物聯(lián)機(jī)器人、一個或多個連接終端，物聯(lián)機(jī)器人通過無線或有線方式與服務(wù)器連接并交互通訊，每個物聯(lián)機(jī)器人具有全球唯一標(biāo)識并存儲于服務(wù)器上，物聯(lián)機(jī)器人通過該標(biāo)識彼此之間建立傳輸通道執(zhí)行交互通訊，連接終端連接到服務(wù)器，控制服務(wù)器屬性及物聯(lián)機(jī)器人動作。
[0006]優(yōu)選地，所述物聯(lián)機(jī)器人由芯片主板和底盤控制板組成，其特征在于，所述芯片主板和底盤控制板通過USB接口連接，底盤控制板連接控制底部的輪式部件，芯片主板上集成設(shè)置有無線通訊模塊、紅外收發(fā)模塊、音頻接口及屏幕接口，底盤控制板上集成設(shè)置有超聲測距模塊、聲源定位模塊、人體感應(yīng)模塊及電機(jī)驅(qū)動板，所述電機(jī)驅(qū)動板與輪式部件連接，控制輪式部件工作。
[0007]優(yōu)選地，所述無線通訊模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊，使用WIFI模塊，物聯(lián)機(jī)器人無線連接到服務(wù)器，使用藍(lán)牙模塊，物聯(lián)機(jī)器人無線連接布置于家里的安防攝像頭。
[0008]優(yōu)選地，所述芯片主板上還集成設(shè)置多個USB接口，用于適配連接多種外設(shè)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于，物聯(lián)機(jī)器人構(gòu)成每個家庭的控制中心，方便地連接各種外設(shè)，同時與設(shè)于遠(yuǎn)端的云端服務(wù)器通訊連接，存儲備份信息于云端服務(wù)器上，物聯(lián)機(jī)器人之間通過服務(wù)器建立傳輸通道，使每個家庭之間得以方便地進(jìn)行獨(dú)立交互通訊，手機(jī)、pad等連接終端則可以隨時在任何地方接入服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)對服務(wù)器屬性和物聯(lián)機(jī)器人的連接控制，實(shí)現(xiàn)終端、服務(wù)器、物聯(lián)機(jī)器人之間的整個互聯(lián)互通，提供統(tǒng)一層次的安保、多媒體、娛樂、家庭事務(wù)等各種多功能處理界面，降低了成本，提高了易用性。
[0010]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)的連接示意圖。
[0012]圖2為圖1中物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。
[0014]參考圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)，包括中央服務(wù)器、一個或多個設(shè)置于家里的物聯(lián)機(jī)器人、一個或多個連接終端，物聯(lián)機(jī)器人通過無線或有線方式與服務(wù)器連接并交互通訊，每個物聯(lián)機(jī)器人具有全球唯一標(biāo)識并存儲于服務(wù)器上，物聯(lián)機(jī)器人通過該標(biāo)識彼此之間建立傳輸通道執(zhí)行交互通訊，連接終端連接到服務(wù)器，控制服務(wù)器屬性及物聯(lián)機(jī)器人動作。
[0015]參考圖2，本實(shí)施例中，物聯(lián)機(jī)器人由芯片主板和底盤控制板組成，所述芯片主板和底盤控制板通過USB接口連接，底盤控制板連接控制底部的輪式部件，芯片主板上集成設(shè)置有無線通訊模塊、紅外收發(fā)模塊、音頻接口及屏幕接口，底盤控制板上集成設(shè)置有超聲測距模塊、聲源定位模塊、人體感應(yīng)模塊及電機(jī)驅(qū)動板，所述電機(jī)驅(qū)動板與輪式部件連接，控制輪式部件工作。
[0016]本實(shí)施例中，所述無線通訊模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊，使用WIFI模塊，物聯(lián)機(jī)器人無線連接到服務(wù)器，使用藍(lán)牙模塊，物聯(lián)機(jī)器人無線連接布置于家里的安防攝像頭。
[0017]本實(shí)施例中，所述芯片主板上還集成設(shè)置多個USB接口，用于適配連接多種外設(shè)。
[0018]本實(shí)施例中，外加直流電機(jī)驅(qū)動的輪式移動部件，使用獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動板和控制板，控制板上同時還帶外界聲音定位、人體感應(yīng)開關(guān)、超聲距離測量等外設(shè)，控制板跟芯片主板之間使用USB通信協(xié)議連接。
[0019]結(jié)合圖1和圖2可知，每個物聯(lián)機(jī)器人構(gòu)成家庭的控制中心，方便地連接各種外設(shè)，同時與設(shè)于遠(yuǎn)端的云端服務(wù)器通訊連接，存儲備份信息于云端服務(wù)器上，物聯(lián)機(jī)器人之間通過服務(wù)器建立傳輸通道，使每個家庭之間得以方便地進(jìn)行獨(dú)立交互通訊，手機(jī)、pad等連接終端則可以隨時在任何地方接入服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)對服務(wù)器屬性和物聯(lián)機(jī)器人的連接控制，實(shí)現(xiàn)終端、服務(wù)器、物聯(lián)機(jī)器人之間的整個互聯(lián)互通，提供統(tǒng)一層次的安保、多媒體、娛樂、家庭事務(wù)等各種多功能處理界面，降低了成本，提高了易用性。
[0020]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)，包括中央服務(wù)器、一個或多個設(shè)置于家里的物聯(lián)機(jī)器人、一個或多個連接終端，其特征在于，物聯(lián)機(jī)器人通過無線或有線方式與服務(wù)器連接并交互通訊，每個物聯(lián)機(jī)器人具有全球唯一標(biāo)識并存儲于服務(wù)器上，物聯(lián)機(jī)器人通過該標(biāo)識彼此之間建立傳輸通道執(zhí)行交互通訊，連接終端連接到服務(wù)器，控制服務(wù)器屬性及物聯(lián)機(jī)器人動作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，所述物聯(lián)機(jī)器人由芯片主板和底盤控制板組成，其特征在于，所述芯片主板和底盤控制板通過USB接口連接，底盤控制板連接控制底部的輪式部件，芯片主板上集成設(shè)置有無線通訊模塊、紅外收發(fā)模塊、音頻接口及屏幕接口，底盤控制板上集成設(shè)置有超聲測距模塊、聲源定位模塊、人體感應(yīng)模塊及電機(jī)驅(qū)動板，所述電機(jī)驅(qū)動板與輪式部件連接，控制輪式部件工作。
3.如權(quán)利要求2所述的一種家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊模塊為WIFI模塊或藍(lán)牙模塊，使用WIFI模塊，物聯(lián)機(jī)器人無線連接到服務(wù)器，使用藍(lán)牙模塊，物聯(lián)機(jī)器人無線連接布置于家里的安防攝像頭。
4.如權(quán)利要求2所述的一種家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)，其特征在于，所述芯片主板上還集成設(shè)置多個USB接口，用于適配連接多種外設(shè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種家用物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人互聯(lián)系統(tǒng)，包括中央服務(wù)器、一個或多個設(shè)置于家里的物聯(lián)機(jī)器人、一個或多個連接終端，物聯(lián)機(jī)器人通過無線或有線方式與服務(wù)器連接并交互通訊，每個物聯(lián)機(jī)器人具有全球唯一標(biāo)識并存儲于服務(wù)器上，物聯(lián)機(jī)器人通過該標(biāo)識彼此之間建立傳輸通道執(zhí)行交互通訊，連接終端連接到服務(wù)器，控制服務(wù)器屬性及物聯(lián)機(jī)器人動作。本實(shí)用新型物聯(lián)機(jī)器人構(gòu)成每個家庭的控制中心，終端、服務(wù)器、物聯(lián)機(jī)器人之間互聯(lián)互通，提供統(tǒng)一層次的安保、多媒體、娛樂、家庭事務(wù)等各種多功能處理界面，降低了成本，提高了易用性。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN204595573
【申請?zhí)枴緾N201520125633
【發(fā)明人】全達(dá)昆
【申請人】吳湘平, 陳軍, 陳自明, 全達(dá)昆
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月4日