無人駕駛船控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人駕駛船控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前無人駕駛的控制系統(tǒng)多采用微機(jī)控制，要求設(shè)計(jì)人員要對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)非常了解并且具有一定的專業(yè)設(shè)計(jì)水平才能完成設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求較高，而且開發(fā)周期長，一旦有變化修改比較麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:解決現(xiàn)有控制系統(tǒng)性能受開發(fā)人員水平限制，開發(fā)周期長、不容易維護(hù)更改的技術(shù)問題。本實(shí)用新型提供一種無人駕駛船控制系統(tǒng)，采用PLC可編程控制平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有對(duì)設(shè)計(jì)人員要求低，可靠性高，設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)更改方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是:包括PLC控制系統(tǒng)、自駕儀、數(shù)據(jù)采集模塊、執(zhí)行模塊、通訊模塊和基站，所述PLC控制系統(tǒng)與所述通訊模塊連接，所述通訊模塊與所述基站連接，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括:
[0005]距離傳感器，用于測(cè)量與障礙物之間距離；
[0006]相機(jī)，用于拍攝船航行的實(shí)時(shí)視頻；
[0007]電量監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控船供電系統(tǒng)的電量；
[0008]所述執(zhí)行模塊包括:
[0009]推進(jìn)系統(tǒng)，用于推進(jìn)和操縱船體運(yùn)行；
[0010]聲光報(bào)警系統(tǒng)，用于故障報(bào)警；
[0011]作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)，用于執(zhí)行作業(yè)任務(wù)；
[0012]所述PLC控制系統(tǒng)接收所述距離傳感器、相機(jī)和電量監(jiān)控系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述聲光報(bào)警系統(tǒng)、作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)和自駕儀，所述自駕儀與所述推進(jìn)系統(tǒng)連接。
[0013]所述通訊模塊為電臺(tái)通訊模塊。
[0014]所述通訊模塊為4G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。
[0015]還包括指令記錄系統(tǒng)，所述指令記錄系統(tǒng)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用PLC可編程控制平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，用程序代替硬件接線，硬件系統(tǒng)配置與建造方便，具有對(duì)設(shè)計(jì)人員要求低，可靠性高，設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)更改方便的優(yōu)點(diǎn)。。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是無人駕駛船控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中1、PLC控制系統(tǒng)，2、自駕儀，3、通訊模塊，4、基站，5、推進(jìn)系統(tǒng)，6、距離傳感器，7、相機(jī)，8、電量監(jiān)控系統(tǒng)，9、聲光報(bào)警系統(tǒng)，10、作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)，11、指令記錄系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]如圖1所示，無人駕駛船控制系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)1、自駕儀2、數(shù)據(jù)采集模塊、執(zhí)行模塊通訊模塊3和基站4，PLC控制系統(tǒng)I根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的航程路徑、航向、速度等數(shù)據(jù)信息控制自駕儀2驅(qū)動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)5使船體航行，自駕儀2包括GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、電子陀螺儀和差分系統(tǒng)，在航行過程中，GPS自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)采集當(dāng)前船體當(dāng)前的速度、位置數(shù)據(jù)和電子陀螺儀采集當(dāng)前方向數(shù)據(jù)，通過差分系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定值進(jìn)行比較，PLC控制系統(tǒng)I根據(jù)結(jié)果通過自駕儀2修正航行路線及速度；距離傳感器6探測(cè)到障礙物后反饋給PLC控制系統(tǒng)1，控制船體避讓障礙物或停止航行；PLC控制系統(tǒng)I控制相機(jī)7拍攝船航行的實(shí)時(shí)視頻通過通訊模塊3發(fā)送給基站4 ;電量監(jiān)控系統(tǒng)8將采集的船供電系統(tǒng)電量發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)1，當(dāng)電量小于警戒值時(shí)PLC控制系統(tǒng)I驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警系統(tǒng)9進(jìn)行報(bào)警；作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)10指水樣采集設(shè)備、打撈設(shè)備、測(cè)量設(shè)備等，PLC控制系統(tǒng)I根據(jù)基站4的指令驅(qū)動(dòng)作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)10開關(guān)；PLC控制系統(tǒng)I通過通訊模塊3將采集到的所有信息發(fā)送至基站4，基站工作人員根據(jù)情況進(jìn)行手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式的切換。通訊模塊可以采用電臺(tái)通訊也可以采用4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。本實(shí)施例中采用電臺(tái)通訊，包括安裝在船體上的圖傳電臺(tái)、數(shù)傳電臺(tái)及位于基站的無線電臺(tái)，所述圖傳電臺(tái)和相機(jī)將視頻信號(hào)發(fā)送到無線電臺(tái)，使工作人員能夠在遠(yuǎn)程通過無線電臺(tái)看到船前方的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)視頻，所述數(shù)傳電臺(tái)將數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到無線電臺(tái)，使工作人員能在遠(yuǎn)程通過無線電電臺(tái)看到船的實(shí)時(shí)航行路線和精確位置，工作人員根據(jù)無線電臺(tái)接收到的視頻信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端手動(dòng)控制船的航行。
[0022]上述無人駕駛船控制系統(tǒng)還包括指令記錄系統(tǒng)11，指令記錄系統(tǒng)11與PLC控制系統(tǒng)I連接，用于記錄PLC控制系統(tǒng)I執(zhí)行的所有指令。
[0023]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人駕駛船控制系統(tǒng)，包括PLC控制系統(tǒng)、自駕儀、數(shù)據(jù)采集模塊、執(zhí)行模塊、通訊模塊和基站，所述PLC控制系統(tǒng)與所述通訊模塊連接，所述通訊模塊與所述基站連接，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括: 距離傳感器，用于測(cè)量與障礙物之間距離； 相機(jī)，用于拍攝船航行的實(shí)時(shí)視頻； 電量監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控船供電系統(tǒng)的電量； 所述執(zhí)行模塊包括: 推進(jìn)系統(tǒng)，用于推進(jìn)和操縱船體運(yùn)行； 聲光報(bào)警系統(tǒng)，用于故障報(bào)警； 作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)，用于執(zhí)行作業(yè)任務(wù)； 所述PLC控制系統(tǒng)接收所述距離傳感器、相機(jī)和電量監(jiān)控系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述聲光報(bào)警系統(tǒng)、作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)和自駕儀，所述自駕儀與所述推進(jìn)系統(tǒng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛船控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊模塊為電臺(tái)通訊模塊或4G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。3.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛船控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括指令記錄系統(tǒng)，所述指令記錄系統(tǒng)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無人駕駛船控制系統(tǒng)，包括PLC控制系統(tǒng)、自駕儀、數(shù)據(jù)采集模塊、執(zhí)行模塊、通訊模塊和基站，所述PLC控制系統(tǒng)與所述通訊模塊連接，所述通訊模塊與所述基站連接，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：距離傳感器、相機(jī)、電量監(jiān)控系統(tǒng)；所述執(zhí)行模塊包括：推進(jìn)系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)接收所述距離傳感器、相機(jī)和電量監(jiān)控系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，所述PLC控制系統(tǒng)控制所述聲光報(bào)警系統(tǒng)、作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)和自駕儀，所述自駕儀與所述推進(jìn)系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有可靠性高，設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)更改方便的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號(hào)】CN204650276
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520293337
【發(fā)明人】夏云, 王忠華
【申請(qǐng)人】王忠華, 夏云
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月7日