控制手柄、裝配擰緊機(jī)以及汽車裝配擰緊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制手柄，還涉及使用該控制手柄的裝配擰緊機(jī)以及汽車裝配擰緊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)4.0中，為了提升制造業(yè)的智能化水平，需要大量使用可編程邏輯控制器(以下稱為PLC)來控制生產(chǎn)線和裝配線，汽車行業(yè)作為制造業(yè)中技術(shù)含量、智能化程度較高，產(chǎn)業(yè)集中度較高的代表，可能成為工業(yè)4.0的先導(dǎo)陣地。
[0003]在汽車的生產(chǎn)裝配中，需要大量使用到螺紋連接，而螺紋連接的精確性、安全性、穩(wěn)定性、高效性是汽車裝配中不可輕視的重點(diǎn)，而可PLC可以起到非常好的控制作用，為此，需要提供一種方便工人操作的工具，以便及時(shí)準(zhǔn)確地操作PLC。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的之一是提供一種控制手柄，包括:
[0005]—個(gè)握持部，
[0006]一個(gè)操作部，所述操作部與所述握持部相鄰，并包括至少一個(gè)按鍵，
[0007]一個(gè)電氣接頭，適于連接一個(gè)可編程邏輯控制器的線纜，所述電氣接頭位于所述手柄的一個(gè)端部，并與所述按鍵電性連接。
[0008]操作人員只需要將現(xiàn)場(chǎng)的PLC的線纜直接與電氣接頭插接，便可以實(shí)現(xiàn)即插即用，握持部適用單手握持，操作人員只需用手指按壓按鍵，便可以觸發(fā)相應(yīng)信號(hào)，進(jìn)而控制PLC0
[0009]在一種實(shí)施方式中，還包括一個(gè)保護(hù)部，所述保護(hù)部與所述電氣接頭之間形成有一個(gè)容納空間。這樣，就會(huì)起到保護(hù)線纜的作用，防止在使用時(shí)線纜與其他部件纏攪。
[0010]在一種實(shí)施方式中，所述操作部還具有一個(gè)標(biāo)記區(qū)域，所述標(biāo)記區(qū)域與所述按鍵對(duì)應(yīng)。這樣，操作人員可以很直觀地根據(jù)標(biāo)記的提示選擇適當(dāng)?shù)陌存I進(jìn)行操作，避免了誤操作的發(fā)生。
[0011]在又一種實(shí)施方式中，還包括一個(gè)連接件，所述連接件具有至少一個(gè)安裝部，通過所述安裝部將所述控制手柄與外部固定。通過設(shè)置連接件，可以將手柄固定在諸如擰緊機(jī)的部件上，方便了使用。
[0012]而且，在一種實(shí)施方式中，所述連接件包括第一連接件和與所述第一連接件活動(dòng)連接的第二連接件，所述安裝部位于所述第二連接件上。第二連接件可以活動(dòng)地連接在其他部件上，操作人員可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整手柄的相對(duì)位置，提高了易操作性。
[0013]在一種實(shí)施方式中，所述操作部具有至少兩個(gè)按鍵，且所述握持部的兩側(cè)方向上均具有至少一個(gè)按鍵。操作人員握住手柄的握持部的時(shí)候，可以通過拇指操作一側(cè)的按鍵，通過其他手指來操作另一側(cè)的按鍵，無需移動(dòng)拇指，操作起來也更為簡(jiǎn)單快捷。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種裝配擰緊機(jī)，包括一個(gè)機(jī)體，還包括固定在所述機(jī)體上的一個(gè)如前任一項(xiàng)所述的控制手柄。
[0015]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供了一種汽車裝配擰緊系統(tǒng)，包括一個(gè)可編程邏輯控制器，還包括如前所述的裝配擰緊機(jī)。
【附圖說明】
[0016]下文將以明確易懂的方式通過對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說明并結(jié)合附圖來對(duì)本實(shí)用新型上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明，其中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的一種控制手柄的實(shí)施例示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型提供的又一種控制手柄的實(shí)施例示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型提供的再一種控制手柄的實(shí)施例示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型提供的一種汽車裝配擰緊系統(tǒng)的實(shí)施例示意圖；
[0021]標(biāo)號(hào)說明:
[0022]10控制手柄；
[0023]11握持部；
[0024]12操作部；
[0025]121 按鍵；
[0026]13電氣接頭；
[0027]14標(biāo)記區(qū)域；
[0028]16保護(hù)部；
[0029]161容納空間；
[0030]15連接件；
[0031]151第一連接件；
[0032]152第二連接件；
[0033]1521，1522，1523 安裝部；
[0034]20可編程邏輯控制器；
[0035]21 線纜；
[0036]30裝配擰緊機(jī)；
[0037]31 機(jī)體；
[0038]311 固定架；
[0039]40擰緊槍
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部分。
[0041]下面討論的各圖以及被用來描述在該專利文檔中的本公開的原理的各種實(shí)施例僅以說明的方式并且無論如何不應(yīng)該被解釋成限制本公開的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，可以在任何適當(dāng)布置的設(shè)備中實(shí)施本公開的原理。將參考示例性非限制實(shí)施例來描述本申請(qǐng)的各種創(chuàng)新教導(dǎo)。
[0042]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種控制手柄的實(shí)施例中，手柄10包括:
[0043]一個(gè)握持部11，握持部11可以基于人機(jī)工程學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)，方便操作人員用手來握?。?br>[0044]一個(gè)操作部12，所述操作部12與所述握持部11相鄰，并包括至少一個(gè)按鍵121，這樣，操作人員可以用手指來操作按鍵121，發(fā)出相應(yīng)的電信號(hào)；
[0045]一個(gè)電氣接頭13，如圖4所示，適于連接一個(gè)可編程邏輯控制器20的線纜21，所述電氣接頭13位于所述手柄10的一個(gè)端部，并與所述按鍵121電性連接，由于可以直接將現(xiàn)場(chǎng)的PLC 20的線纜21與電氣接頭13插接，省去了在現(xiàn)場(chǎng)再進(jìn)行復(fù)雜的其他接線作業(yè)，也無需再額外安裝其他電氣件。
[0046]握持部11適用單手握持，操作人員只需用手指按壓按鍵121，便可以觸發(fā)相應(yīng)信號(hào)，進(jìn)而控制PLC 20，比如，按鍵121如果設(shè)置為正轉(zhuǎn)，則按下該按鍵121，PLC就會(huì)控制相應(yīng)的系統(tǒng)正轉(zhuǎn)。
[0047]操作部12上還可以設(shè)置一個(gè)標(biāo)記區(qū)域14，標(biāo)記區(qū)域14與按鍵121對(duì)應(yīng)，比如，在正轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的按鍵121處設(shè)置一個(gè)“正轉(zhuǎn)”的標(biāo)記，在反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的按鍵處設(shè)置一個(gè)“反轉(zhuǎn)”的標(biāo)記，這樣，操作人員可以很直觀地根據(jù)標(biāo)記的提示選擇適當(dāng)?shù)陌存I進(jìn)行操作，避免了誤操作的發(fā)生。當(dāng)然，這樣的標(biāo)記區(qū)域可以是一個(gè)銘牌，也可以是在手柄上印刷上去的字。
[0048]在具體使用時(shí)，為了將手柄固定在某個(gè)器具或者部件上，還可以給手柄設(shè)置一個(gè)連接件15，連接件15具有至少一個(gè)安裝部，比如安裝孔1521、1522和1523，通過安裝部將控制手柄與外部固定，比如連接件可以包括第一連接件151和與第一連接件151活動(dòng)連接的第二連接件152，安裝部位于所述第二連接件152上。
[0049]通過設(shè)置連接件，可以將手柄固定在諸如擰緊機(jī)的部件上，如圖4所示，將手柄10通過連接件15固定在機(jī)體31的固定架311上，方便了使用。而且，第二連接件152可以活動(dòng)地連接在其他部件上，操作人員可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整手柄的相對(duì)位置，提高了易操作性。
[0050]為了保護(hù)連接接頭處的線纜，避免出現(xiàn)線纜與其他部件或者其他線纜纏繞在一起，如圖2所示，還可以在手柄上額外設(shè)置一個(gè)保護(hù)部16，這樣，就可以在保護(hù)部16與電氣接頭13之間形成有一個(gè)容納空間161，給線纜提供了一定程度上的活動(dòng)區(qū)域，而且不易發(fā)生干涉。
[0051]在一個(gè)實(shí)施方式中，操作部12具有至少兩個(gè)按鍵121，按鍵121可以都設(shè)置在一側(cè)上，當(dāng)然，如圖2所示，也可以將按鍵121分開設(shè)置，比如在握持部11的兩側(cè)方向上均具有至少一個(gè)按鍵121。操作人員握住手柄的握持部11的時(shí)候，可以通過拇指操作一側(cè)的按鍵121，通過其他手指來操作另一側(cè)的按鍵121，無需移動(dòng)拇指，操作起來也更為簡(jiǎn)單快捷。
[0052]雖然前面各實(shí)施例中，電氣接頭13均設(shè)置在更靠近操作部12的一端，但是，也可以將其設(shè)置在遠(yuǎn)離操作部12的一端，如圖3所示。
[0053]本實(shí)用新型還提供了一種裝配擰緊機(jī)30，如圖4所示，裝配擰緊機(jī)30包括一個(gè)機(jī)體31，還包括固定在機(jī)體31上的一個(gè)如前任一項(xiàng)所述的控制手柄10。具體而言，手柄10可以通過連接件15固定在機(jī)體31的固定架311上。
[0054]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供了一種汽車裝配擰緊系統(tǒng)，仍然以圖4為例，系統(tǒng)包括一個(gè)可編程邏輯控制器20，還包括如前所述的裝配擰緊機(jī)30。手柄10具有易連接的電氣接頭13，可編程邏輯控制器20可以通過線纜21連接在電氣接頭13上，通過控制手柄10上的按鍵，向PLC發(fā)出指令，PLC再進(jìn)而控制擰緊機(jī)30的擰緊槍40，比如正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，在汽車合裝線以及儀表裝配線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0055]這種集成化的即插即用的控制手柄，可以使用在諸如擰緊機(jī)等擰緊設(shè)備上，來控制汽車裝配擰緊系統(tǒng)，可降低項(xiàng)目成本，易于安裝調(diào)試。
[0056]在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。
[0057]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施例的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.控制手柄，其特征在于，包括: 一個(gè)握持部(11)， 一個(gè)操作部(12)，所述操作部(12)與所述握持部(11)相鄰，并包括至少一個(gè)按鍵(121)， 一個(gè)電氣接頭(13)，適于連接一個(gè)可編程邏輯控制器(20)的線纜(21)，所述電氣接頭(13)位于所述手柄的一個(gè)端部，并與所述按鍵(121)電性連接。2.如權(quán)利要求1所述的控制手柄，其特征在于，還包括一個(gè)保護(hù)部(16)，所述保護(hù)部(16)與所述電氣接頭(13)之間形成有一個(gè)容納空間(161)。3.如權(quán)利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述操作部(12)還具有一個(gè)標(biāo)記區(qū)域(14)，所述標(biāo)記區(qū)域(14)與所述按鍵(121)對(duì)應(yīng)。4.如權(quán)利要求1所述的控制手柄，其特征在于，還包括一個(gè)連接件(15)，所述連接件(15)具有至少一個(gè)安裝部(1521，1522，1523)，通過所述安裝部(1521，1522，1523)將所述控制手柄與外部固定。5.如權(quán)利要求4所述的控制手柄，其特征在于，所述連接件(15)包括第一連接件(151)和與所述第一連接件(151)活動(dòng)連接的第二連接件(152)，所述安裝部(1521，1522，1523)位于所述第二連接件(152)上。6.如權(quán)利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述操作部(12)具有至少兩個(gè)按鍵(121)，且所述握持部(11)的兩側(cè)方向上均具有至少一個(gè)按鍵(121)。7.裝配擰緊機(jī)，包括一個(gè)機(jī)體(31)，其特征在于，還包括固定在所述機(jī)體(40)上的一個(gè)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的控制手柄(10)。8.汽車裝配擰緊系統(tǒng)，包括一個(gè)可編程邏輯控制器(20)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求7所述的裝配擰緊機(jī)(30)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種控制手柄，包括一個(gè)握持部，一個(gè)操作部，所述操作部與所述握持部相鄰，并包括至少一個(gè)按鍵，和一個(gè)電氣接頭，適于連接一個(gè)可編程邏輯控制器的線纜，所述電氣接頭位于所述手柄的一個(gè)端部，并與所述按鍵電性連接。操作人員只需要將現(xiàn)場(chǎng)的PLC的線纜直接與電氣接頭插接，便可以實(shí)現(xiàn)即插即用，握持部適用單手握持，操作人員只需用手指按壓按鍵，便可以觸發(fā)相應(yīng)信號(hào)，進(jìn)而控制PLC。
【IPC分類】G05G1/10
【公開號(hào)】CN204650339
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520367232
【發(fā)明人】斯蒂夫·霍弗, 姬廣禎
【申請(qǐng)人】西門子工廠自動(dòng)化工程有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月1日