一種采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，屬于采茶機智能控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)對于采茶機的智能采摘，主要是通過圖像識別為基礎(chǔ)來實現(xiàn)，如申請?zhí)枮镃N201410216471.6的中國實用新型專利公開了一種基于機器視覺的智能化自動切割式采茶機及工作方法，即以圖像識別為基礎(chǔ)實現(xiàn)，但基于圖像識別的話可能會因為光學條件的限制，諸如天色明暗、氣候條件等，而使得智能化程度受到嚴重影響，甚至可能發(fā)生無法判斷的情況，比如深夜沒有光的情況下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，該采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)通過左位壓敏檢測、中位壓敏檢測、右位壓敏檢測，可對采茶機工作狀態(tài)從壓力的角度上進行監(jiān)測，為采茶機高度智能化提供了全新且可行的思路。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。
[0005]本實用新型提供的一種采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括左位壓敏檢測、左壓力校正、中位壓敏檢測、中壓力校正、右位壓敏檢測、右壓力校正、比較器、數(shù)顯裝置；所述左位壓敏檢測連接左壓力校正；所述中位壓敏檢測連接中壓力校正；所述右位壓敏檢測連接右壓力校正；所述左壓力校正、中壓力校正、右壓力校正并行連接于比較器輸入端，比較器輸出端連接數(shù)顯裝置；所述左壓力校正用于確定壓力讀數(shù)的有效性；所述左位壓敏檢測、中位壓敏檢測、右位壓敏檢測分別安裝在采茶機機采接觸面的左側(cè)、中部、右側(cè)。
[0006]所述比較器和數(shù)顯裝置之間還連接有驅(qū)動模塊。
[0007]所述驅(qū)動模塊輸出端還連接有聲光報警裝置或無線通信裝置中任意一種或兩種組合。
[0008]所述比較器為32位單片機。
[0009]所述驅(qū)動模塊為32位單片機。
[0010]本實用新型的有益效果在于:為采茶機高度智能化自動采摘提供了堅實有力的硬件基礎(chǔ)，通過后期的軟件開發(fā)，能通過左位壓敏檢測、中位壓敏檢測、右位壓敏檢測的檢測，有效保證采茶機采茶操作尤其是摘取式采茶操作的高度智能化，還可實現(xiàn)自我糾正，有效避免監(jiān)測異常導致的結(jié)果判斷異常，從而避免因無需停機修理的小問題導致停機維護引起的無謂成本增加。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的連接示意圖；
[0012]圖中:101-左位壓敏檢測，102-左壓力校正，201-中位壓敏檢測，202-中壓力校正，301-右位壓敏檢測，302-右壓力校正，401-比較器，402-驅(qū)動模塊，501-聲光報警裝置，502-無線通信裝置，503-數(shù)顯裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面進一步描述本實用新型的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0014]由于采茶機在工作過程中，必然與茶葉接觸，機采接觸面會因為茶葉的嫩老程度不同以及莖葉位置不同而有不同的力反饋，具體體現(xiàn)在采茶機上即為機采接觸面的受力會有不同，可以根據(jù)仿生學原理通過壓敏測試的方式檢測到。
[0015]如圖1所示的一種采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括左位壓敏檢測101、左壓力校正102、中位壓敏檢測201、中壓力校正202、右位壓敏檢測301、右壓力校正302、比較器401、數(shù)顯裝置503 ;所述左位壓敏檢測101連接左壓力校正102 ;所述中位壓敏檢測201連接中壓力校正202 ;所述右位壓敏檢測301連接右壓力校正302 ;所述左壓力校正102、中壓力校正202、右壓力校正302并行連接于比較器401輸入端，比較器401輸出端連接數(shù)顯裝置503 ;所述左壓力校正102用于確定壓力讀數(shù)的有效性；所述左位壓敏檢測101、中位壓敏檢測201、右位壓敏檢測301分別安裝在采茶機機采接觸面的左側(cè)、中部、右側(cè)。
[0016]由此即可通過左位壓敏檢測101、中位壓敏檢測201、右位壓敏檢測301的檢測結(jié)果，以現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)分析方面的技術(shù)，通過后期代碼開發(fā)，可基于觸覺的仿生學原理、運用機器學習技術(shù)實現(xiàn)自動采茶的高度智能化。
[0017]進一步的，為了保證控制和輸出的流程，核心控制和信號輸出應(yīng)當分離，避免信息處理過程中發(fā)生錯誤，基于此，所述比較器401和數(shù)顯裝置503之間還連接有驅(qū)動模塊402。由此，比較器401完成壓力比較功能，即完成壓力監(jiān)控，然后通過驅(qū)動模塊402將結(jié)果輸出，即可成為后期代碼開發(fā)過程中的優(yōu)選方案，從硬件上支持代碼開發(fā)過程中面向?qū)ο蟮木幋a思想，當然作為常規(guī)考慮，比較器401接收到的檢測結(jié)果也一并輸出。
[0018]由于信號輸出獨立為驅(qū)動模塊402完成，因此系統(tǒng)輸出的方式能夠有很好的擴展，具體而言，所述驅(qū)動模塊402輸出端還連接有聲光報警裝置501或無線通信裝置502中任意一種或兩種組合。
[0019]作為比較器401的最優(yōu)選方案，所述比較器401為32位單片機。
[0020]作為驅(qū)動模塊402的最優(yōu)選方案，所述驅(qū)動模塊402為32位單片機。
【主權(quán)項】
1.一種采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括左位壓敏檢測(101)、左壓力校正(102)、中位壓敏檢測(201)、中壓力校正(202)、右位壓敏檢測(301)、右壓力校正(302)、比較器(401)、數(shù)顯裝置(503)，其特征在于:所述左位壓敏檢測(101)連接左壓力校正(102);所述中位壓敏檢測(201)連接中壓力校正(202);所述右位壓敏檢測(301)連接右壓力校正(302);所述左壓力校正(102)、中壓力校正(202)、右壓力校正(302)并行連接于比較器(401)輸入端，比較器(401)輸出端連接數(shù)顯裝置(503);所述左壓力校正(102)用于確定壓力讀數(shù)的有效性；所述左位壓敏檢測(101)、中位壓敏檢測(201)、右位壓敏檢測(301)分別安裝在采茶機機采接觸面的左側(cè)、中部、右側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述比較器(401)和數(shù)顯裝置(503)之間還連接有驅(qū)動模塊(402)。3.如權(quán)利要求2所述的采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動模塊(402)輸出端還連接有聲光報警裝置(501)或無線通信裝置(502)中任意一種或兩種組合。4.如權(quán)利要求1所述的采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述比較器(401)為32位單片機。5.如權(quán)利要求2所述的采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動模塊(402)為32位單片機。
【專利摘要】本實用新型提供了一種采茶機壓力監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括左位壓敏檢測、左壓力校正、中位壓敏檢測、中壓力校正、右位壓敏檢測、右壓力校正、比較器、數(shù)顯裝置；所述左位壓敏檢測連接左壓力校正；所述中位壓敏檢測連接中壓力校正；所述右位壓敏檢測連接右壓力校正。本實用新型為采茶機高度智能化自動采摘提供了堅實有力的硬件基礎(chǔ)，通過后期的軟件開發(fā)，能通過左位壓敏檢測、中位壓敏檢測、右位壓敏檢測的檢測，有效保證采茶機采茶操作尤其是摘取式采茶操作的高度智能化，還可實現(xiàn)自我糾正，有效避免監(jiān)測異常導致的結(jié)果判斷異常，從而避免因無需停機修理的小問題導致停機維護引起的無謂成本增加。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN204667106
【申請?zhí)枴緾N201520376945
【發(fā)明人】駱壽英, 張晶磊, 王信剛
【申請人】安順市晶英科技研發(fā)有限責任公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月3日