一種電機控制實驗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及實驗裝置領域，具體涉及一種電機控制實驗裝置。
【背景技術】
[0002]目前在大多數(shù)的高職院校中，缺少用于伺服電機控制的實驗或實訓的教學演示裝置，學生對伺服控制的理解有一定的困難，因此設計一種結構簡單、控制準確的伺服電機實驗裝置是可行的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]實用新型目的:本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的不足，提供一種實用性強、結構簡單，成本低，安全可靠，控制精度高的電機控制實驗裝置。
[0004]技術方案:本實用新型所述的一種電機控制實驗裝置，包括計算機、觸摸屏、PLC、單軸運動進給裝置、伺服驅動器、伺服電機以及負載，所述PLC的輸入端分別與所述觸摸屏和單軸運動進給裝置連接，所述觸摸屏與所述計算機連接，所述PLC的輸出端與所述伺服驅動器的脈沖端、正反方向端連接，所述伺服驅動器的輸出端與所述伺服電機連接，所述伺服電機連接有負載，所述伺服驅動器還連接有編碼器。
[0005]進一步的，所述PLC采用晶體管輸出型三菱FX3U-32MT，所述三菱FX3U-32MT的輸出端Y0、Yl端分別與所述伺服驅動器的輸入端NP、PP端連接。
[0006]進一步的，所述伺服驅動器采用三菱通用伺服MELSERV0-J3系列驅動器，該驅動器的輸出U、v、w端與所述伺服電機電連接。
[0007]進一步的，所述伺服電機采用HF-KP13型伺服電動機。
[0008]進一步的，所述觸摸屏采用三菱GTlO觸摸屏。
[0009]進一步的，該裝置還包括交流220V電源，所述交流220V電源為PLC、伺服驅動器、直流24V整流模塊以及觸摸屏供電。
[0010]進一步的，該裝置還包括短路保護、過載保護、失壓、欠壓和零壓保護電路。
[0011]進一步的，所述PLC的輸入正轉極限開關端X10、反轉極限開關端Xll及回原點開關端X12分別與所述單軸運動進給裝置連接。
[0012]有益效果:本裝置可以通過觸摸屏選擇相應的運行模式控制PLC運行，并經(jīng)過伺服驅動器處理，實現(xiàn)了伺服電機的位移位置、運行速度及旋轉方向的控制。本實用新型公開的一種電機控制實驗裝置，由于采用人機界面觸摸屏控制，操作簡單，穩(wěn)定性好、兼容性強，成本低，適用實驗實訓教學演示。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的控制原理結構框圖；
[0014]圖2為本實用新型的電氣控制原理圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示的一種電機控制實驗裝置，包括計算機、觸摸屏、PLC、單軸運動進給裝置、伺服驅動器、伺服電機以及負載，所述PLC的輸入端分別與所述觸摸屏和單軸運動進給裝置連接，所述觸摸屏與所述計算機連接，所述PLC的輸出端與所述伺服驅動器的脈沖端、正反方向端連接，所述伺服驅動器的輸出端與所述伺服電機連接，所述伺服電機連接有負載，所述伺服驅動器還連接有編碼器。
[0016]進一步的，如圖2所示的原理圖。所述PLC采用晶體管輸出型三菱FX3U-32MT，所述三菱FX3U-32MT的輸出端Y0、Yl端分別與所述伺服驅動器的輸入端NP、PP端連接，分別控制電機的脈沖和正方向操作。所述伺服驅動器采用三菱通用伺服MELSERV0-J3系列驅動器，該驅動器的輸出U、V、W端與所述伺服電機電連接。所述伺服電機采用HF-KP13型伺服電動機。所述觸摸屏采用三菱GTlO觸摸屏。該裝置還包括交流220V電源，所述交流220V電源為PLC、伺服驅動器、直流24V整流模塊以及觸摸屏供電。該裝置還包括短路保護、過載保護、失壓、欠壓和零壓保護電路。所述PLC的輸入正轉極限開關端X10、反轉極限開關端Xll及回原點開關端X12分別與所述單軸運動進給裝置連接。
[0017]交流電(AC)220V為PLC、伺服驅動器、直流(DC)24V整流模塊以及GTlO觸摸屏提供電源，在交流供電系統(tǒng)中使用了低壓斷路器和熔斷器，為整個電路提供了短路保護、過載保護、失壓、欠壓和零壓保護。直流(DC) 24V整流模塊為PLC的S/S、伺服驅動器的伺服驅動器數(shù)字接口電源(DIC0M)、集電極開路電源(0PC)、數(shù)字接口用公共端(DOCOM)提供電源。PLC輸入端和單軸運動進給裝置的正、反轉極限開關(X10、X11)及回原點開關(X12)相連。PLC輸出端與伺服驅動器正向/反向脈沖串相連，PLC的YO輸出端用于輸出脈沖、Yl輸出端用于控制方向。伺服驅動器PP、NP接受脈沖、通過U、V、W端和伺服電機相連接。
[0018]本裝置利用FX3U-32MT型的PLC向伺服驅動器發(fā)送高速脈沖以及接收伺服驅動器反饋回來的編碼器A、B相脈沖，PLC控制包括軸坐標顯示控制、原點返回控制、點動控制、單速控制、雙速控制、多點定位控制，從而實現(xiàn)了對伺服電機的控制，具有操作簡單、快速精確實現(xiàn)對電機的控制，適合教師仿真演示，學生自主摸索、改進及發(fā)展，有利于項目化的教學，成本低、易于大規(guī)模推廣應用。
[0019]在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【主權項】
1.一種電機控制實驗裝置，其特征在于:包括計算機、觸摸屏、PLC、單軸運動進給裝置、伺服驅動器、伺服電機以及負載，所述PLC的輸入端分別與所述觸摸屏和單軸運動進給裝置連接，所述觸摸屏與所述計算機連接，所述PLC的輸出端與所述伺服驅動器的脈沖端、正反方向端連接，所述伺服驅動器的輸出端與所述伺服電機連接，所述伺服電機連接有負載，所述伺服驅動器還連接有編碼器。2.根據(jù)權利要求1所述的一種電機控制實驗裝置，其特征在于:所述PLC采用晶體管輸出型三菱FX3U-32MT，所述三菱FX3U-32MT的輸出端YO、Yl端分別與所述伺服驅動器的輸入端NP、PP端連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種電機控制實驗裝置，其特征在于:所述伺服驅動器采用三菱通用伺服MELSERV0-J3系列驅動器，該驅動器的輸出U、V、W端與所述伺服電機電連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種電機控制實驗裝置，其特征在于:所述伺服電機采用HF-KP13型伺服電動機。5.根據(jù)權利要求1所述的一種電機控制實驗裝置，其特征在于:所述觸摸屏采用三菱GTlO觸摸屏。6.根據(jù)權利要求1所述的一種電機控制實驗裝置，其特征在于:該裝置還包括交流220V電源，所述交流220V電源為PLC、伺服驅動器、直流24V整流模塊以及觸摸屏供電。7.根據(jù)權利要求1所述的一種電機控制實驗裝置，其特征在于:該裝置還包括短路保護、過載保護、失壓、欠壓和零壓保護電路。8.根據(jù)權利要求1所述的一種電機控制實驗裝置，其特征在于:所述PLC的輸入正轉極限開關端X10、反轉極限開關端Xll及回原點開關端X12分別與所述單軸運動進給裝置連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機控制實驗裝置，包括計算機、觸摸屏、PLC、單軸運動進給裝置、伺服驅動器、伺服電機以及負載，PLC的輸入端分別與觸摸屏和單軸運動進給裝置連接，觸摸屏與計算機連接，PLC的輸出端與所述伺服驅動器的脈沖端、正反方向端連接，伺服驅動器的輸出端與所述伺服電機連接，伺服電機連接有負載，伺服驅動器還連接有編碼器。本裝置可以通過觸摸屏選擇相應的運行模式控制PLC運行，并經(jīng)過伺服驅動器處理，實現(xiàn)了伺服電機的位移位置、運行速度及旋轉方向的控制。本實用新型公開的一種電機控制實驗裝置，由于采用人機界面觸摸屏控制，操作簡單，穩(wěn)定性好、兼容性強，成本低，適用實驗實訓教學演示。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN204667130
【申請?zhí)枴緾N201520391995
【發(fā)明人】曹瑩
【申請人】江蘇工程職業(yè)技術學院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月9日