智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種沙盤模型小車，更具體地說，它涉及一種智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]模型小車一般應(yīng)用在玩具、裝飾品、沙盤等場合，由于應(yīng)用場合的不同，對于模型小車的要求也有不同。市場上的玩具模型小車有只能夠通過電池提供能量做簡單的直線運動，也有一些遙控模型小車，可以實現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)彎等較高難度的動作，但是應(yīng)用于沙盤上不能很好的模擬現(xiàn)實汽車自動運行的情景，而且沙盤上的模型小車肯定是多輛同時行駛，模擬現(xiàn)實城市交通狀況，如果使用遙控小車，則對于小車的行駛路徑分別遙控，就有可能由于遙控失誤，使得模型小車發(fā)生追尾相撞的現(xiàn)象，影響了沙盤的可觀性。
[0003]目前，市場上的(申請?zhí)枮镃N201420180001.4的中國專利公開了一種智能小車復(fù)合式避障系統(tǒng))，它包括小車、電源、傳感器、電機和控制裝置，其特征在于，電源分別連接到小車、傳感器和控制裝置進行供電，傳感器和電機分別與控制裝置連接；所述傳感器包括超聲波傳感器和紅外線傳感器，其中，超聲波傳感器位于小車車頭的中間位置，紅外線傳感器采用兩個，分別位于小車車頭的左右兩側(cè)。這種智能小車雖然可以實現(xiàn)簡單的躲避障礙物，但傳感器直接與控制裝置連接，其中紅外傳感器直接與控制裝置連接，控制裝置為單片機。由于紅外傳感器會受強太陽光等多種含有紅外線的光源干擾。外界光源的干擾成為紅外線應(yīng)用于沙盤上模型小車防撞的一個技術(shù)問題，在室外有強光源干擾或室內(nèi)有其他光源干擾時，紅外傳感器檢測會出現(xiàn)誤差，對小車防撞產(chǎn)生控制不準確的問題，因此對于紅外傳感器的檢測應(yīng)用在智能小車防撞上有待改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種高效、抗干擾的智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)，包括小車、電源、電機和控制裝置，電源分別連接到小車、控制裝置、電機進行供電，還包括紅外激光模塊和紅外調(diào)制模塊，所述紅外激光模塊用以檢測障礙物與小車的距離并輸出電信號；
[0006]所述紅外調(diào)制模塊耦接于紅外激光模塊接收電信號用以調(diào)制和解調(diào)電信號并輸出編碼信號；
[0007]所述控制裝置耦接于紅外調(diào)制模塊接收編碼信號并輸出控制信號；
[0008]所述電機耦接于控制裝置用以接收控制信號并響應(yīng)控制信號以實現(xiàn)啟停。
[0009]優(yōu)選的，所述紅外激光模塊包括紅外發(fā)射電路和紅外接收電路，所述紅外發(fā)射電路用以發(fā)射紅外檢測信號，所述紅外接收電路用以接收反射后的紅外檢測信號。
[0010]優(yōu)選的，所述紅外調(diào)制模塊包括紅外激光調(diào)制模塊和紅外激光解調(diào)模塊，所述紅外激光調(diào)制模塊耦接于紅外發(fā)射電路用以調(diào)制發(fā)射信號，所述紅外激光解調(diào)模塊耦接于紅外接收電路用以解碼調(diào)制紅外接收電路的電信號并輸出編碼信號。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:現(xiàn)有技術(shù)中的紅外線檢測防撞只是將紅外傳感器簡單的與控制裝置連接，在外界干擾存在的時候無法實現(xiàn)精確的檢測，通過在紅外激光模塊于控制裝置之間連接上紅外調(diào)制模塊，可以有效防止外界光源對傳感器的影響，從而改善了紅外激光模塊的檢測性能，防止其他紅外光對其影響，可以可靠的檢測障礙物的距離，從而可以實現(xiàn)控制小車的防撞。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)的電路框圖。
[0014]圖中1、小車；2、電源；3、電機；4、控制裝置；5、紅外激光模塊；51、紅外發(fā)射電路；52、紅外接收電路；6、紅外調(diào)制模塊；61、紅外激光調(diào)制模塊；62、紅外激光解調(diào)模塊。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1至圖2對本實用新型智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)實施例做進一步說明。
[0016]一種智能光電控制沙盤模型小車I防撞系統(tǒng)，包括小車1、電源2、電機3和控制裝置4，控制裝置4采用的芯片為AT89C51單片機，電源2分別連接到小車1、控制裝置4、電機3進行供電，還包括紅外激光模塊5和紅外調(diào)制模塊6，所述紅外激光模塊5用以檢測障礙物與小車I的距離并輸出電信號；所述紅外調(diào)制模塊6耦接于紅外激光模塊5接收電信號用以調(diào)制和解調(diào)電信號并輸出編碼信號；所述控制裝置4耦接于紅外調(diào)制模塊6接收編碼信號并輸出控制信號；所述電機3耦接于控制裝置4用以接收控制信號并響應(yīng)控制信號以實現(xiàn)啟停。對于小車I通過控制裝置4，即通過單片機型號為AT89C51，可以實現(xiàn)距離的檢測和控制小車I的防撞，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不在詳細展開其控制原理的介紹。由于對紅外傳感器在檢測上的缺陷，提出了改進的方案，即通過采用紅外激光測距防撞技術(shù)，可以有效解決此類問題，應(yīng)用在沙盤的模型小車I上，實現(xiàn)模型小車I的防撞檢測更加精準，距離檢測可以避免其他外界環(huán)境的干擾，進一步提高了小車I的安全和穩(wěn)定性。
[0017]現(xiàn)有技術(shù)中的紅外線檢測防撞只是將紅外傳感器簡單的與控制裝置4連接，在外界干擾存在的時候無法實現(xiàn)精確的檢測，通過在紅外激光模塊5于控制裝置4之間連接上紅外調(diào)制模塊6，可以有效防止外界光源對傳感器的影響，從而改善了紅外激光模塊5的檢測性能，防止其他紅外光對其影響，可以可靠的檢測障礙物的距離，從而可以實現(xiàn)控制小車I的防撞。
[0018]所述紅外激光模塊5包括紅外發(fā)射電路51和紅外接收電路52，紅外發(fā)射電路51和紅外接收電路52都用到了激光二級管，激光二級管的型號采用現(xiàn)有技術(shù)中的HB-3D65-CE040產(chǎn)品，紅外發(fā)射電路51和紅外接收電路52用以驅(qū)動激光二級管，激光二級管是由激光發(fā)射二級管和光敏二級管共同封裝而成的，由驅(qū)動電路即紅外發(fā)射電路51驅(qū)動激光二級管發(fā)出激光脈沖，在障礙物上經(jīng)過反射后由光敏二極管采集，轉(zhuǎn)換為電信號。電信號由紅外接收電路52接收轉(zhuǎn)換放大，所述紅外發(fā)射電路51用以發(fā)射紅外檢測信號，所述紅外接收電路52用以接收反射后的紅外檢測信號。
[0019]所述紅外調(diào)制模塊6包括紅外激光調(diào)制模塊61和紅外激光解調(diào)模塊62，紅外激光調(diào)制模塊61采用的芯片為UPD6121G，紅外激光解調(diào)模塊62采用的芯片為BC7210，所述紅外激光調(diào)制模塊61與紅外發(fā)射電路51連接，所述紅外激光調(diào)制模塊61用以調(diào)制特定頻率的發(fā)射信號，所述紅外激光解調(diào)模塊62與紅外接收電路52連接，所述紅外激光解調(diào)模塊62用以解碼調(diào)制紅外接收電路52的電信號。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)，包括小車、電源、電機和控制裝置，電源分別連接到小車、控制裝置、電機進行供電，其特征在于:還包括紅外激光模塊和紅外調(diào)制模塊，所述紅外激光模塊用以檢測障礙物與小車的距離并輸出電信號； 所述紅外調(diào)制模塊耦接于紅外激光模塊接收電信號用以調(diào)制和解調(diào)電信號并輸出編碼?目號; 所述控制裝置耦接于紅外調(diào)制模塊接收編碼信號并輸出控制信號； 所述電機耦接于控制裝置用以接收控制信號并響應(yīng)控制信號以實現(xiàn)啟停。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外激光模塊包括紅外發(fā)射電路和紅外接收電路，所述紅外發(fā)射電路用以發(fā)射紅外檢測信號，所述紅外接收電路用以接收反射后的紅外檢測信號。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外調(diào)制模塊包括紅外激光調(diào)制模塊和紅外激光解調(diào)模塊，所述紅外激光調(diào)制模塊耦接于紅外發(fā)射電路用以調(diào)制發(fā)射信號，所述紅外激光解調(diào)模塊耦接于紅外接收電路用以解碼調(diào)制紅外接收電路的電信號并輸出編碼信號。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能光電控制沙盤模型小車防撞系統(tǒng)，包括小車、電源、電機和控制裝置，電源分別連接到小車、控制裝置、電機進行供電，還包括紅外激光模塊和紅外調(diào)制模塊，所述紅外激光模塊用以檢測障礙物與小車的距離并輸出電信號；所述紅外調(diào)制模塊耦接于紅外激光模塊接收電信號用以調(diào)制和解調(diào)電信號并輸出編碼信號；所述控制裝置耦接于紅外調(diào)制模塊接收編碼信號并輸出控制信號；所述電機耦接于控制裝置用以接收控制信號并響應(yīng)控制信號以實現(xiàn)啟停。本實用新型高效、抗干擾，可以在強光和外部干擾嚴重的環(huán)境中依然可以實現(xiàn)防撞檢測實現(xiàn)小車防撞，安全性能更好。
【IPC分類】G05D1/02, G01C3/02
【公開號】CN204667187
【申請?zhí)枴緾N201520348354
【發(fā)明人】陳寶國, 徐繼賢
【申請人】北京中實展業(yè)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月27日