一種掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)啟?？刂葡到y(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及掘進(jìn)機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)啟?？刂葡到y(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]目前掘進(jìn)機(jī)在使用過程中，一般啟停需要人工進(jìn)行確認(rèn)，步驟繁瑣，并且由于人工確認(rèn)的不確定性，存在因?yàn)椴僮魇д`造成的啟停順序錯(cuò)誤導(dǎo)致的施工事故或機(jī)器損壞，為解決以上問題，完成了本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決上述人工確認(rèn)繁瑣、判斷失誤引發(fā)安全事故的問題，提供一種操作簡(jiǎn)單、可靠性高、自動(dòng)控制、連鎖反應(yīng)的掘進(jìn)機(jī)啟停控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)啟?？刂葡到y(tǒng)，包括若干監(jiān)測(cè)掘進(jìn)和運(yùn)料機(jī)組轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、若干監(jiān)測(cè)運(yùn)料裝置壓力的壓力傳感器、用于啟動(dòng)機(jī)組的啟動(dòng)模組、用于關(guān)閉機(jī)組的停止模組、控制器和急停模組，控制器內(nèi)設(shè)有啟動(dòng)時(shí)監(jiān)測(cè)回路絕緣電阻和油溫的電控系統(tǒng)；
[0005]控制器連接轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器和啟動(dòng)模組，啟動(dòng)模組中的啟動(dòng)按鈕將啟動(dòng)信號(hào)傳輸至控制器，控制器判斷電控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)啟動(dòng)信號(hào)接通機(jī)組電源，轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)組的轉(zhuǎn)速高于預(yù)設(shè)值，壓力傳感器傳輸運(yùn)料裝置的壓力信號(hào)不低于預(yù)設(shè)值控制整機(jī)工作；
[0006]停止模組中停止按鈕傳輸信號(hào)至控制器，控制器判斷壓力傳感器監(jiān)測(cè)料斗的壓力值不大于預(yù)設(shè)值控制整機(jī)關(guān)閉；
[0007]急停模組與整機(jī)的供電裝置控制連接。
[0008]為提高測(cè)量準(zhǔn)確性，所述壓力傳感器分別位于運(yùn)料裝置的前端和末端。
[0009]本發(fā)明提供的掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)啟?？刂葡到y(tǒng)，根據(jù)電控系統(tǒng)及傳感器對(duì)電路電阻和油溫、機(jī)組的轉(zhuǎn)速的多重監(jiān)測(cè)，順序控制各個(gè)機(jī)組和模塊進(jìn)行啟動(dòng)，確保啟動(dòng)過程安全；停機(jī)時(shí)，通過對(duì)運(yùn)料裝置壓力的監(jiān)測(cè)，保證卸料完成之后進(jìn)行停機(jī)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)各部件按照預(yù)定的順序進(jìn)行啟動(dòng)和停止，減少司機(jī)的操作量，降低操作繁瑣程度，防止因人為操作過程中各部件操作順序錯(cuò)誤導(dǎo)致問題發(fā)生。
【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ] 圖中1、轉(zhuǎn)速傳感器，2、控制器，3、啟動(dòng)按鈕，4、停止按鈕，5、急停按鈕，6、壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]本發(fā)明提供的掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)啟?？刂葡到y(tǒng)，包括內(nèi)部設(shè)有監(jiān)測(cè)回路絕緣電阻和油溫的電控系統(tǒng)的控制器2，設(shè)置在掘進(jìn)頭和運(yùn)料裝置的機(jī)組上的轉(zhuǎn)速傳感器1、設(shè)置在運(yùn)料裝置的前端和末端的壓力傳感器6將感應(yīng)信號(hào)傳輸至控制器2，啟動(dòng)模組中的啟動(dòng)按鈕3和停止模組中的停止按鈕4傳輸外部指令至控制器2，急停模組中的急停按鈕5控制整機(jī)的供電裝置的開閉。
[0014]設(shè)定好預(yù)設(shè)值，控制器2內(nèi)的電控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)整機(jī)回路絕緣電阻和油溫、轉(zhuǎn)速傳感器I和壓力傳感器6將信號(hào)傳輸至控制器判斷，當(dāng)滿足:
[0015]啟動(dòng)按鈕3指令發(fā)出，絕緣電阻和油溫高于預(yù)設(shè)值，機(jī)組轉(zhuǎn)速高于預(yù)設(shè)值，運(yùn)料裝置的壓力值不高于預(yù)設(shè)值，整機(jī)啟動(dòng)；
[0016]停止按鈕4指令發(fā)出，運(yùn)料裝置的壓力值低于預(yù)設(shè)值，整機(jī)關(guān)閉。
[0017]使用急停按鈕5操作時(shí)，直接切斷整機(jī)與供電裝置連接，整機(jī)關(guān)閉。
[0018]本發(fā)明的控制啟動(dòng)時(shí)，接通電源、設(shè)備上電；啟動(dòng)信號(hào)輸入；電控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)回路絕緣電阻高于預(yù)設(shè)值、油溫高于預(yù)設(shè)值，掘進(jìn)和運(yùn)料機(jī)組供電；轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)組的轉(zhuǎn)速高于預(yù)設(shè)值，且壓力傳感器監(jiān)測(cè)運(yùn)料系統(tǒng)的壓力不高于預(yù)設(shè)值；整機(jī)啟動(dòng)并開始工作。
[0019]停止時(shí)，停止信號(hào)輸入，壓力傳感器監(jiān)測(cè)運(yùn)料系統(tǒng)的壓力值不高于預(yù)設(shè)值；整機(jī)關(guān)閉停止工作。
[0020]急停時(shí)，急停信號(hào)輸入；切斷供電裝置和整機(jī)的連接，整機(jī)關(guān)閉停止工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)啟?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于:包括若干監(jiān)測(cè)掘進(jìn)和運(yùn)料機(jī)組轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器(1)、若干監(jiān)測(cè)運(yùn)料裝置壓力的壓力傳感器(6)、用于啟動(dòng)機(jī)組的啟動(dòng)模組、用于關(guān)閉機(jī)組的停止模組、控制器(2)和急停模組，控制器(2)內(nèi)設(shè)有啟動(dòng)時(shí)監(jiān)測(cè)回路絕緣電阻和油溫的電控系統(tǒng)； 控制器連接轉(zhuǎn)速傳感器(I )、壓力傳感器(6)和啟動(dòng)模組，啟動(dòng)模組中的啟動(dòng)按鈕(3)將啟動(dòng)信號(hào)傳輸至控制器(2)，控制器(2)判斷電控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)啟動(dòng)信號(hào)接通機(jī)組電源，轉(zhuǎn)速傳感器(I)監(jiān)測(cè)機(jī)組的轉(zhuǎn)速高于預(yù)設(shè)值，壓力傳感器(6)傳輸運(yùn)料裝置的壓力信號(hào)不低于預(yù)設(shè)值控制整機(jī)工作； 停止模組中停止按鈕(4)傳輸信號(hào)至控制器(2)，控制器(2)判斷壓力傳感器(6)監(jiān)測(cè)料斗的壓力值不大于預(yù)設(shè)值控制整機(jī)關(guān)閉； 急停模組與整機(jī)的供電裝置控制連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)啟?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器(I)分別位于運(yùn)料裝置的前端和末端。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)啟?？刂葡到y(tǒng)，根據(jù)電控系統(tǒng)及傳感器對(duì)電路電阻和油溫、機(jī)組的轉(zhuǎn)速的多重監(jiān)測(cè)，順序控制各個(gè)機(jī)組和模塊進(jìn)行啟動(dòng)，確保啟動(dòng)過程安全；停機(jī)時(shí)，通過對(duì)運(yùn)料裝置壓力的監(jiān)測(cè)，保證卸料完成之后進(jìn)行停機(jī)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)各部件按照預(yù)定的順序進(jìn)行啟動(dòng)和停止，減少司機(jī)的操作量，降低操作繁瑣程度，防止因人為操作過程中各部件操作順序錯(cuò)誤導(dǎo)致問題發(fā)生。
【IPC分類】G05B19/04, G01D21/02
【公開號(hào)】CN204731566
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520496067
【發(fā)明人】鐘玉柱, 曹慶金, 劉長(zhǎng)金
【申請(qǐng)人】山東卡特重工機(jī)械有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日