基于wifi控制的偵察小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玩具車，尤其涉及一種基于wifi控制的偵察小車。
【背景技術】
[0002]目前，各種各樣的遙控玩具小車已經(jīng)進入我們的日常生活中，成為許多孩子必不可少的玩伴，在操控小車的過程中，孩子不斷的跑動，可以實現(xiàn)運動的目的。然而，隨著網(wǎng)絡智能化程度的不斷提升，各種游戲APP的產生，將許多孩子與智能手機“綁定”在一起，孩子們的運動能力降低，視力也受到影響。為了充分發(fā)揮操控小車幫助運動、保護視力的特點，同時提高操控小車的可玩性，需要將現(xiàn)有的智能設備和網(wǎng)絡與操控小車結合。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型提供了一種基于wifi控制的偵察小車，可以利用智能手機等設備的wifi通信功能，控制小車的運動，同時賦予小車視頻傳輸?shù)墓δ?，利用小車實現(xiàn)偵察的樂趣。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型方案包括:基于wifi控制的偵察小車，包括車體，所述的車體內部固定有電機、單片機、R0M、路由器和電源，所述單片機通過驅動電路連接電機，所述的R0M、路由器和電源分別連接到單片機上，所述車體的前端設有攝像頭，所述的攝像頭與單片機電連接；所述車體前部的兩側設有同軸的驅動輪，驅動輪的轉軸與直流電機的轉軸連接，所述車體下方的后端設有支撐輪。
[0005]進一步的，所述的車體下方的前端設有輔助輪，防止小車下坡時，車體底部的前端直接與地面摩擦接觸。
[0006]進一步的，所述的電源為蓄電池，所述的蓄電池上設有充電插口，可以反復充電使用，無需更換電池。
[0007]進一步的，所述的車體外側還設有顯示屏，所述的顯示屏通過顯示芯片與單片機連接，可以顯示控制端輸入的文字，增加趣味性。
[0008]進一步的，所述的車體內部設有與單片機連接的超聲波測距模塊，在車體與障礙物接近時發(fā)出報警。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]1、利用路由器連接網(wǎng)絡，通過智能手機的wifi功能與小車實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)智能手機與小車遙控的結合，達到運動和保護視力的目的，同時設計了攝像頭，可以實時傳遞圖像。
[0011]2、利用兩個驅動輪帶動小車運動，支撐輪僅僅起到防止車體與地面接觸的作用，兩個驅動輪有效減少了車體的長度和高度，可以在床底等更狹小的地方運動。
[0012]3、設計了輔助輪，在小車下坡的時候，防止車體前部與地面摩擦。
[0013]4、設計了顯示屏，可以將有趣的文字顯示在上面，增加樂趣。
[0014]5、設計了蓄電池和充電插口，實現(xiàn)反復使用，無需更換電池。
[0015]6、設置了超聲波測距模塊，利用超聲波傳感器作為核心，可以在車體接近障礙物時報警，防止小車撞擊。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型控制原理框圖。
[0018]圖中:I車體，2驅動輪，3支撐輪，4攝像頭。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本實用新型的具體實施進行說明，應當理解，此處所描述的實施示例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]如圖1和圖2所示的基于wifi控制的偵察小車，包括車體1，所述的車體I內部固定有電機、單片機、R0M、路由器和電源，所述單片機通過驅動電路連接電機，所述的R0M、路由器和電源分別連接到單片機上，所述車體的前端設有攝像頭4，攝像頭可以是后端嵌入車體的形式，也可以是通過一個云臺安裝在車體上，所述的攝像頭與單片機電連接；所述車體前部的兩側設有同軸的驅動輪2，驅動輪2的轉軸與直流電機的轉軸連接，所述車體下方的后端設有支撐輪3。
[0021]進一步的，所述的車體下方的前端設有輔助輪，防止小車下坡時，車體底部的前端直接與地面摩擦接觸。
[0022]進一步的，所述的電源為蓄電池，所述的蓄電池上設有充電插口，可以反復充電使用，無需更換電池。
[0023]進一步的，所述的車體外側還設有顯示屏，所述的顯示屏通過顯示芯片與單片機連接，可以顯示控制端輸入的文字，增加趣味性。
[0024]進一步的，所述的車體內部設有與單片機連接的超聲波測距模塊，在車體與障礙物接近時發(fā)出報警。
[0025]應當理解的是，上述針對較佳實施例的描述較為詳細，并不能因此而認為是對本實用新型專利保護范圍的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出替換、簡單組合等多種變形，這些均落入本實用新型的保護范圍之內，本實用新型的請求保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.基于wifi控制的偵察小車，包括車體，其特征在于，所述的車體內部固定有電機、單片機、ROM、路由器和電源，所述單片機通過驅動電路連接電機，所述的ROM、路由器和電源分別連接到單片機上，所述車體的前端設有攝像頭，所述的攝像頭與單片機電連接；所述車體前部的兩側設有同軸的驅動輪，驅動輪的轉軸與直流電機的轉軸連接，所述車體下方的后端設有支撐輪。2.根據(jù)權利要求1所述的基于wifi控制的偵察小車，其特征在于，所述的電源為蓄電池，所述的蓄電池上設有充電插口。3.根據(jù)權利要求1或2所述的基于wifi控制的偵察小車，其特征在于，所述的車體下方的前端設有輔助輪。4.根據(jù)權利要求1或2所述的基于wifi控制的偵察小車，其特征在于，所述的車體外側還設有顯示屏，所述的顯示屏通過顯示芯片與單片機連接。5.根據(jù)權利要求1或2所述的基于wifi控制的偵察小車，其特征在于，所述的車體內部設有與單片機連接的超聲波測距模塊。
【專利摘要】本實用新型提供了基于wifi控制的偵察小車，包括車體，所述的車體內部固定有電機、單片機、ROM、路由器和電源，所述單片機通過驅動電路連接電機，所述的ROM、路由器和電源分別連接到單片機上，所述車體的前端設有攝像頭，所述的攝像頭與單片機電連接；所述車體前部的兩側設有同軸的驅動輪，驅動輪的轉軸與直流電機的轉軸連接，所述車體下方的后端設有支撐輪。不僅可以利用智能手機等設備的wifi通信功能，控制小車的運動，同時賦予小車視頻傳輸?shù)墓δ?，利用小車實現(xiàn)偵察的樂趣。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204731637
【申請?zhí)枴緾N201520341159
【發(fā)明人】滕麗麗
【申請人】濟南職業(yè)學院
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月25日