可遙控智能小車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及的是一種可遙控智能小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能化作為現(xiàn)代的新趨勢(shì)，是以后的發(fā)展方向，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途，電動(dòng)智能車(chē)就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。
[0003]隨著控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能車(chē)系統(tǒng)將在未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色。為了使智能車(chē)快速、平穩(wěn)地行駛，系統(tǒng)必須把路徑識(shí)別、相應(yīng)的轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)控制以及直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制準(zhǔn)確地結(jié)合在一起。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可遙控智能小車(chē)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:可遙控智能小車(chē)，包括有微處理器、重力傳感器模塊、超聲波發(fā)送接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊，所述重力傳感器模塊與超聲波發(fā)送接收模塊的輸出端連接到微處理器的輸入端，所述微處理器與無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊雙向數(shù)據(jù)連接。
[0006]優(yōu)選的，所述重力傳感器模塊采用ADXL345加速度傳感器IC2。
[0007]優(yōu)選的，所述超聲波發(fā)送接收模塊采用MAX232雙組驅(qū)動(dòng)器/接收器IC3。
[0008]優(yōu)選的，所述微處理器采用AT89C51單片機(jī)IC1。
[0009]優(yōu)選的，所述無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊由高速率串口 WIFI傳輸芯片IC4，電感L1~L3，電容C1，C2和天線(xiàn)Al構(gòu)成。
[0010]通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用微處理器作為小車(chē)的檢測(cè)和控制核心；采用重力傳感器模塊檢測(cè)小車(chē)速度信息，利用超聲波發(fā)送接收模塊檢測(cè)前方是否有障礙，從而把感應(yīng)到的信號(hào)送給微處理器，控制電動(dòng)智能小車(chē)的自動(dòng)避障；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能化。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的方框結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的可遙控智能小車(chē)，包括有微處理器、重力傳感器模塊、超聲波發(fā)送接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊，所述重力傳感器模塊與超聲波發(fā)送接收模塊的輸出端連接到微處理器的輸入端，所述微處理器與無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊雙向數(shù)據(jù)連接。本智能小車(chē)以微處理器為處理核心單元，小車(chē)運(yùn)行控制檢測(cè)主要由重力傳感器模塊和超聲波發(fā)送接收模塊檢測(cè)，重力傳感器模塊采集小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中加速度信息(例如小車(chē)下坡或者上坡時(shí)，加速度變化)，通過(guò)PWM電源占空比控制小車(chē)速度，避免翻車(chē)。超聲波發(fā)送接收模塊主要采集前方是否有障礙物信息，調(diào)整小車(chē)前進(jìn)方向。
[0015]如圖2所示，所述重力傳感器模塊采用ADXL345加速度傳感器IC2，ADXL345加速度傳感器IC2是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高(13位)，測(cè)量范圍達(dá)土16go數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過(guò)SPI (3線(xiàn)或4線(xiàn))或I2C數(shù)字接口訪(fǎng)問(wèn)。ADXL345加速度傳感器IC2的第7，13，14腳與AT89C51單片機(jī)ICl的第1，2，3腳構(gòu)成IIC通信。ADXL345加速度傳感器IC2內(nèi)部具有寄存器，AT89C51單片機(jī)ICl將CS引腳拉低使能，ADXL345加速度傳感器IC2作為從機(jī)運(yùn)行。AT89C51單片機(jī)ICl的第3腳輸出一個(gè)模擬時(shí)鐘信號(hào)控制數(shù)據(jù)從ADXL345加速度傳感器IC2寄存區(qū)讀數(shù)。
[0016]所述超聲波發(fā)送接收模塊采用MAX232雙組驅(qū)動(dòng)器/接收器IC3，MAX232雙組驅(qū)動(dòng)器/接收器IC3內(nèi)含有一個(gè)電容性電壓發(fā)生器以便在單5V電源供電時(shí)提供EIA/TIA-232-E電平。AT89C51單片機(jī)ICl每隔一段時(shí)間向前方發(fā)送聲波。接收模塊主要為信號(hào)放大，由于接收到信號(hào)非常小，我們需要將信號(hào)放大。若接收到信號(hào)，其與AT89C51單片機(jī)ICl連接的引腳有高電平變?yōu)榈碗娖?，AT89C51單片機(jī)ICl計(jì)算從聲音發(fā)送和接收的最短時(shí)間，從而得出與障礙物的間距，調(diào)整小車(chē)運(yùn)行軌跡。
[0017]所述無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊由高速率串口 WIFI傳輸芯片IC4，電感L1~L3，電容C1，C2和天線(xiàn)Al構(gòu)成，高速率串口 WIFI傳輸芯片IC4芯片內(nèi)部集成TCP/IP協(xié)議棧和WIFI驅(qū)動(dòng)。AT89C51單片機(jī)ICl的TXD，RXD腳分別對(duì)應(yīng)與高速率串口 WIFI傳輸芯片IC4的TXD，RXD腳相連構(gòu)成傳輸及接收電路。由AT89C51單片機(jī)ICl的第I腳送出信號(hào)，電感L3，電容C2構(gòu)成諧振電路，篩選固定頻率，電感L2，電容Cl，電感LI濾波，通過(guò)天線(xiàn)Al發(fā)送到終端。
[0018]以上所述的僅為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例而已，不能限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡是依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可遙控智能小車(chē)，其特征在于:包括有微處理器、重力傳感器模塊、超聲波發(fā)送接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊，所述重力傳感器模塊與超聲波發(fā)送接收模塊的輸出端連接到微處理器的輸入端，所述微處理器與無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊雙向數(shù)據(jù)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遙控智能小車(chē)，其特征在:所述重力傳感器模塊采用ADXL345加速度傳感器IC2。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可遙控智能小車(chē)，其特征在:所述超聲波發(fā)送接收模塊采用MAX232雙組驅(qū)動(dòng)器/接收器IC3。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可遙控智能小車(chē)，其特征在:所述微處理器采用AT89C51單片機(jī)ICl。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遙控智能小車(chē)，其特征在:所述無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊由高速率串口 WIFI傳輸芯片IC4，電感L1~L3，電容Cl，C2和天線(xiàn)Al構(gòu)成。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可遙控智能小車(chē)，包括有微處理器、重力傳感器模塊、超聲波發(fā)送接收模塊和無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊，所述重力傳感器模塊與超聲波發(fā)送接收模塊的輸出端連接到微處理器的輸入端，所述微處理器與無(wú)線(xiàn)發(fā)送接收模塊雙向數(shù)據(jù)連接，本實(shí)用新型采用微處理器作為小車(chē)的檢測(cè)和控制核心；采用重力傳感器模塊檢測(cè)小車(chē)速度信息，利用超聲波發(fā)送接收模塊檢測(cè)前方是否有障礙，從而把感應(yīng)到的信號(hào)送給微處理器，控制電動(dòng)智能小車(chē)的自動(dòng)避障；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能化。
【IPC分類(lèi)】G05D1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204731638
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520361343
【發(fā)明人】許清霞
【申請(qǐng)人】許清霞
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月31日