一種應(yīng)用于EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)角指示器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)角指示器，應(yīng)用于電子凸輪領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)場設(shè)備智能程度的不斷提高，自動化控制系統(tǒng)的分散程度也越來越高。工業(yè)控制系統(tǒng)正由分散式自動化向分布式自動化演進(jìn)，因此，基于組件的自動化成為新興的趨勢。工廠中的相關(guān)的機(jī)械部件、電氣/電子部件和應(yīng)用軟件等具有獨(dú)立工作能力的工藝模塊抽象成為一個(gè)封裝好的組件，各組件間使用EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接。市場上現(xiàn)有的轉(zhuǎn)角指示器，一般以光電編碼器作為角度傳感器。將角度數(shù)值采集并作為顯示基礎(chǔ)，常會出現(xiàn)角度顯示有偏差等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:針對上述現(xiàn)有技術(shù)，提供一種應(yīng)用于EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)角指示器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角指示器作為EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
[0004]技術(shù)方案:一種應(yīng)用于EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)角指示器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器、跑馬燈模塊、電源模塊、第一數(shù)碼顯示管模塊、ARM單片機(jī)、EtherNet/IP通訊模塊以及電壓檢測單元；所述旋轉(zhuǎn)編碼器、跑馬燈模塊、第一數(shù)碼顯示管模塊、EtherNet/IP通訊模塊均與ARM單片機(jī)相連，所述電源模塊通過導(dǎo)線連接到旋轉(zhuǎn)編碼器的電源輸入端，所述電壓檢測單元包括第二數(shù)碼顯示管模塊，所述電壓檢測單元用于檢測所述旋轉(zhuǎn)編碼器電源輸入端電壓并在所述第二數(shù)碼顯示管模塊顯示。
[0005]進(jìn)一步的，還包括連接所述電壓檢測單元的報(bào)警模塊。
[0006]進(jìn)一步的，所述跑馬燈模塊設(shè)有36個(gè)指示燈。
[0007]有益效果:本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)角指示器，相較于傳統(tǒng)的電子凸輪轉(zhuǎn)角指示器，其集成了 EtherNet/IP通訊模塊，優(yōu)選瑞典HMS支持EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的通訊集成芯片，該通訊模塊具有雙以太網(wǎng)口，插針式和低成本，實(shí)時(shí)性強(qiáng)；其1數(shù)據(jù)延遲小于15us，同步抖動小于lus，可以滿足工廠自動化和運(yùn)動控制應(yīng)用。本實(shí)用新型的帶有EtherNet/IP通訊功能的轉(zhuǎn)角指示器，可以實(shí)現(xiàn)與EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)的通信，凸輪角度信息可以通過該通訊模塊傳輸?shù)诫娮油馆喌闹骺刂破?，通過與角度設(shè)定值作比較后控制相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)動。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角指示器在使用中會出現(xiàn)角度顯示誤差，這主要是提供編碼器的工作電壓小于其正常工作最低電壓4.75V ;正常情況下，電源模塊應(yīng)輸出5V的電壓到旋轉(zhuǎn)編碼器電源輸入端，但因電源模塊的供電故障或電源傳輸導(dǎo)線組織偏大引起損耗時(shí)容易造成旋轉(zhuǎn)編碼器工作電壓低于要求。本方案中，通過電壓檢測單元用于檢測旋轉(zhuǎn)編碼器電源輸入端電壓并在第二數(shù)碼顯示管模塊顯示，從而能夠便于控制人員直觀的判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否可以正常工作，從而減小角度顯示誤差的可能。連接電壓檢測單元的報(bào)警模塊能夠在檢測到旋轉(zhuǎn)編碼器供電電壓低于4.75V時(shí)主動發(fā)出報(bào)警信號，提示控制人員。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0010]如圖1所示，一種應(yīng)用于EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)角指示器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器、顯示頻率為1000Hz的跑馬燈模塊、電源模塊、顯示頻率為10Hz的3位第一數(shù)碼顯示管模塊、32位ARM單片機(jī)、EtherNet/IP通訊模塊以及電壓檢測單元。其中，旋轉(zhuǎn)編碼器、跑馬燈模塊、第一數(shù)碼顯示管模塊、EtherNet/IP通訊模塊均與ARM單片機(jī)相連。電源模塊通過導(dǎo)線連接到旋轉(zhuǎn)編碼器的電源輸入端，電壓檢測單元包括第二數(shù)碼顯示管模塊，所述電壓檢測單元用于檢測所述旋轉(zhuǎn)編碼器電源輸入端電壓并在所述第二數(shù)碼顯示管模塊顯示。電壓檢測模塊還包括連接電壓檢測單元的報(bào)警模塊。
[0011]其中，單片機(jī)采用ST公司的SMT32F103R8T6，電源模塊輸出5V電壓到旋轉(zhuǎn)編碼器的電源輸入端，并給電路中其他模塊提供3.3V直流工作電壓。旋轉(zhuǎn)編碼器用于采集凸輪的角度數(shù)據(jù)后發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)并控制跑馬燈模塊和第一數(shù)碼顯示管模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示。其中，跑馬燈模塊上設(shè)有36個(gè)指示燈，其動態(tài)顯示最佳頻率為1000Hz，跑馬燈模塊的顯示范圍為0-359°，跑馬燈模塊上所設(shè)的36個(gè)燈中，每個(gè)燈代表其中的10°。數(shù)碼顯示管模塊為動態(tài)顯示，顯示頻率為100Hz。通訊模塊使用瑞典HMS支持EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的通訊集成芯片，該芯片具有雙以太網(wǎng)口，采用插針式連接，成本較低且實(shí)時(shí)性強(qiáng)，10數(shù)據(jù)延遲小于15us，同步抖動小于lus。通過該通訊模塊，轉(zhuǎn)角指示器可以實(shí)現(xiàn)與EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)的通信，凸輪角度信息可以通過該通訊模塊傳輸?shù)诫娮油馆喌闹骺刂破鳎ㄟ^與角度設(shè)定值作比較后控制相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)動。
[0012]同時(shí)，電壓檢測單元實(shí)時(shí)檢測旋轉(zhuǎn)編碼器電源輸入端電壓并在第二數(shù)碼顯示管模塊顯示。在電壓檢測單元檢測到旋轉(zhuǎn)編碼器供電電壓低于4.75V時(shí)，連接電壓檢測單元的報(bào)警模塊能夠主動發(fā)出聲光報(bào)警信號。
[0013]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)角指示器，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)編碼器、跑馬燈模塊、電源模塊、第一數(shù)碼顯示管模塊、ARM單片機(jī)、EtherNet/IP通訊模塊以及電壓檢測單元；所述旋轉(zhuǎn)編碼器、跑馬燈模塊、第一數(shù)碼顯示管模塊、EtherNet/IP通訊模塊均與ARM單片機(jī)相連，所述電源模塊通過導(dǎo)線連接到旋轉(zhuǎn)編碼器的電源輸入端，所述電壓檢測單元包括第二數(shù)碼顯示管模塊，所述電壓檢測單元用于檢測所述旋轉(zhuǎn)編碼器電源輸入端電壓并在所述第二數(shù)碼顯示管模塊顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)角指示器，其特征在于:還包括連接所述電壓檢測單元的報(bào)警模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)角指示器，其特征在于:所述跑馬燈模塊設(shè)有36個(gè)指示燈。
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)角指示器，包括旋轉(zhuǎn)編碼器、跑馬燈模塊、第一數(shù)碼顯示管模塊、EtherNet/IP通訊模塊以及電壓檢測單元。EtherNet/IP通訊模塊與ARM單片機(jī)相連，電源模塊通過導(dǎo)線連接到旋轉(zhuǎn)編碼器的電源輸入端，電壓檢測單元用于檢測旋轉(zhuǎn)編碼器電源輸入端電壓并在第二數(shù)碼顯示管模塊顯示。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)角指示器可以實(shí)現(xiàn)與EtherNet/IP工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)的通信，凸輪角度信息可以通過該通訊模塊傳輸?shù)诫娮油馆喌闹骺刂破鳎ㄟ^與角度設(shè)定值作比較后控制相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)動。電壓檢測單元能夠便于直觀的判斷旋轉(zhuǎn)編碼器是否可以正常工作，從而減小角度顯示誤差的可能。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN204740467
【申請?zhí)枴緾N201520410674
【發(fā)明人】郭俊
【申請人】南京澤榮自動化系統(tǒng)有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月15日