水下氣體收集裝置平衡控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能設(shè)備，尤其涉及一種水下氣體收集裝置平衡控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]通過(guò)金屬鏈條懸吊在水中的半圓形氣體收集裝置，由于出氣孔位于整個(gè)氣體收集裝置的頂端中心位置，如果整個(gè)氣體收集裝置發(fā)生歪斜，會(huì)使上升的氣體全部堆積在氣體收集裝置上，而無(wú)法通過(guò)出氣孔排出，因此必須使氣體收集裝置在水中達(dá)到平衡以有效保證氣體能夠通過(guò)出氣孔排出。目前水下氣體收集裝置只能通過(guò)人工粗略估計(jì)以達(dá)到近似平衡，但是這種方式準(zhǔn)確性較低，無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)氣體收集裝置的平衡。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的:提供一種能夠準(zhǔn)確保證水下氣體收集裝置平衡的水下氣體收集裝置平衡控制器。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種水下氣體收集裝置平衡控制器，包括一個(gè)平衡透明漂浮臺(tái)，所述的平衡透明漂浮臺(tái)上設(shè)置了一個(gè)平衡調(diào)節(jié)模塊，所述的平衡透明漂浮臺(tái)四個(gè)角分別設(shè)置了一個(gè)拉繩長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器，所述的平衡調(diào)節(jié)模塊包括平衡控制處理器與直流電源，所述的拉繩長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器包括拉繩卷線(xiàn)電機(jī)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊，所述的平衡控制處理器和數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述的數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊與拉繩卷線(xiàn)電機(jī)相連，所述的平衡控制處理器、數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊分別與直流電源相連。
[0006]所述的平衡控制處理器采用了 8051內(nèi)核的處理器芯片AT89C51RC。
[0007]所述的數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊采用了 SPI數(shù)字接口步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TMC262。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)固定在水下氣體收集裝置四個(gè)固定點(diǎn)上的拉繩長(zhǎng)度，從而有效調(diào)節(jié)水下氣體收集裝置的平衡。同時(shí)，由于本實(shí)用新型拉繩長(zhǎng)度控制精度高，因此能夠使水下氣體收集裝置的平衡準(zhǔn)確性更高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型水下氣體收集裝置平衡控制器的裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型水下氣體收集裝置平衡控制器的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0012]請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2所示，一種水下氣體收集裝置平衡控制器，包括一個(gè)平衡透明漂浮臺(tái)1，所述的平衡透明漂浮臺(tái)I上設(shè)置了一個(gè)平衡調(diào)節(jié)模塊2，所述的平衡透明漂浮臺(tái)I四個(gè)角分別設(shè)置了一個(gè)拉繩長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器3，所述的平衡調(diào)節(jié)模塊2包括平衡控制處理器4與直流電源5，所述的拉繩長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器3包括拉繩卷線(xiàn)電機(jī)6和數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊7，所述的平衡控制處理器4和數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊7相連，所述的數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊7與拉繩卷線(xiàn)電機(jī)6相連，所述的平衡控制處理器4、數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊7分別與直流電源5相連。
[0013]所述的平衡控制處理器4通過(guò)數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊7控制拉繩卷線(xiàn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)，從而放出或者收回拉繩，所述的拉繩卷線(xiàn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)不同的角度將放出或者收回不同長(zhǎng)度的拉繩。為了使拉繩懸吊的氣體收集裝置能夠在水中處于完全平衡狀態(tài)，所述的平衡控制處理器4需要同時(shí)通過(guò)平衡透明漂浮臺(tái)I四個(gè)角上的數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊7控制對(duì)應(yīng)的拉繩卷線(xiàn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)相同的角度，從而使平衡透明漂浮臺(tái)I四個(gè)角上的拉繩卷線(xiàn)電機(jī)6放出相同長(zhǎng)度的拉繩，確保氣體收集裝置上對(duì)稱(chēng)的四個(gè)拉繩固定點(diǎn)位于同一水平面上，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)氣體收集裝置在水下的平衡。
[0014]所述的平衡控制處理器4采用了 8051內(nèi)核的處理器芯片AT89C51RC。
[0015]所述的數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊7采用了 SPI數(shù)字接口步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TMC262。
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)固定在水下氣體收集裝置四個(gè)固定點(diǎn)上的拉繩長(zhǎng)度，從而有效調(diào)節(jié)水下氣體收集裝置的平衡。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下氣體收集裝置平衡控制器，其特征在于:包括一個(gè)平衡透明漂浮臺(tái)(I)，所述的平衡透明漂浮臺(tái)(I)上設(shè)置了一個(gè)平衡調(diào)節(jié)模塊(2)，所述的平衡透明漂浮臺(tái)(I)四個(gè)角分別設(shè)置了一個(gè)拉繩長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器(3)，所述的平衡調(diào)節(jié)模塊(2)包括平衡控制處理器(4)與直流電源(5)，所述的拉繩長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器(3)包括拉繩卷線(xiàn)電機(jī)(6)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊(7)，所述的平衡控制處理器(4)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊(7)相連，所述的數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊(7)與拉繩卷線(xiàn)電機(jī)(6)相連，所述的平衡控制處理器(4)、數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊(7)分別與直流電源(5)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下氣體收集裝置平衡控制器，其特征在于:所述的平衡控制處理器(4)采用了 8051內(nèi)核的處理器芯片AT89C51RC。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下氣體收集裝置平衡控制器，其特征在于:所述的數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊(7)采用了 SPI數(shù)字接口步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片TMC262。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水下氣體收集裝置平衡控制器，包括一個(gè)平衡透明漂浮臺(tái)，平衡透明漂浮臺(tái)上設(shè)置了一個(gè)平衡調(diào)節(jié)模塊，平衡透明漂浮臺(tái)四個(gè)角分別設(shè)置了一個(gè)拉繩長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器，平衡調(diào)節(jié)模塊包括平衡控制處理器與直流電源，拉繩長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器包括拉繩卷線(xiàn)電機(jī)和數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊，平衡控制處理器和數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊相連，數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊與拉繩卷線(xiàn)電機(jī)相連，平衡控制處理器、數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊分別與直流電源相連。本實(shí)用新型通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)固定在水下氣體收集裝置四個(gè)固定點(diǎn)上的拉繩長(zhǎng)度，從而有效調(diào)節(jié)水下氣體收集裝置的平衡。
【IPC分類(lèi)】G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN204832892
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520660934
【發(fā)明人】董鑫
【申請(qǐng)人】董鑫
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月22日