，進(jìn)而能夠提高電流的流動速率，使?fàn)恳龣C(jī)構(gòu)16動作更加迅速。
[0043]更為優(yōu)選的，IGBT驅(qū)動模塊13還可以包括第三電阻Ia和第二電容lb，第三電阻Ia與第二電容Ib串聯(lián)，且兩者并聯(lián)在第一 IGBTlc的集電極和發(fā)射極之間。第三電阻Ia和第二電容Ib組成保護(hù)電路，起到保護(hù)第一 IGBTlc的作用。同理，IGBT驅(qū)動模塊13還可以包括第四電阻2a和第三電容2b，第四電阻2a和第三電容2b串聯(lián)，且兩者并聯(lián)在第二 IGBT2c之間。第四電阻2a和第三電容2b組成保護(hù)電路，起到保護(hù)第二 IGBT2c的作用。
[0044]請參考附圖3和4，優(yōu)選的方案中，本實用新型實施例提供的機(jī)電控制裝置還可以包括開關(guān)狀態(tài)檢測模塊17，所述的開關(guān)狀態(tài)檢測模塊17連接在IGBT功率開關(guān)12和IGBT驅(qū)動模塊13之間，IGBT驅(qū)動模塊13直接與IGBT功率開關(guān)12連接，以驅(qū)動IGBT功率開關(guān)12斷開或關(guān)閉，同時開關(guān)狀態(tài)檢測t吳塊17對IGBT功率開關(guān)12的狀態(tài)進(jìn)彳丁檢測，并將狀態(tài)反饋給IGBT驅(qū)動模塊13。
[0045]具體的，開光狀態(tài)檢測模塊17包括電壓采集芯片U、運(yùn)算放大器R、比較器S、第五電阻5a、第六電阻6a、第七電阻8a、第八電阻7a、第九電阻12a、第十電阻11a、第十一電阻13a、第十二電阻10a、第四電容5b、第五電容4b、第十三電阻9a和第三二極管3d。
[0046]電壓采集芯片U包括第一腳U1、第二腳U2、第三腳U3、第四腳U4、第五腳U5、第六腳U6、第七腳U7和第八腳U8。
[0047]第一腳Ul和第五腳U5與電源連接；第四腳U4和第八腳U8均接地；第五電阻5a和第六電阻6a串聯(lián)，且兩者并聯(lián)在IGBT功率開關(guān)12的集電極和發(fā)射極之間。
[0048]第二腳U2連接在第五電阻5a和第六電阻6a之間；第三腳U3連接在第六電阻6a和IGBT功率開關(guān)的發(fā)射極之間。
[0049]第六腳U6連接第七電阻8a接入運(yùn)算放大器R的正極輸入端；第七腳U7連接第八電阻7a接入運(yùn)算放大器R的負(fù)極輸入端。
[0050]運(yùn)算放大器R的輸出端通過第九電阻12a與比較器S的負(fù)極輸入端相連；第十電阻Ila —端連接在運(yùn)算放大器R的正極輸入端；另一端用于連接基準(zhǔn)24V電源。
[0051]第^^一電阻13a連接在比較器S的輸入端和輸出端之間。
[0052]第四電容5b并聯(lián)第十二電阻1a連接在運(yùn)算放大器R的負(fù)極輸入端和輸出端之間。
[0053]第五電容4b并聯(lián)第十三電阻9a連接在運(yùn)算放大器R的正極輸入端，并接地，也就是說，第五電容4b與第十三電阻9a并聯(lián)形成的電路一端連接在運(yùn)算放大器R的正極輸入端，另一端接地。
[0054]第三二極管3d的一端與比較器S的輸出端連接，另一端為信號輸出端，信號輸出端用于輸出IGBT功率開關(guān)12的工作狀態(tài)信號給IGBT驅(qū)動模塊13。
[0055]上述開關(guān)狀態(tài)檢測模塊17能夠檢測IGBT功率開關(guān)12的工作狀態(tài)，并通過PLC控制器11調(diào)節(jié)IGBT功率開關(guān)12的單向?qū)?，從而可以防止過壓、過流或反向過壓侵入燒壞整個機(jī)電控制裝置的電路。
[0056]基于本實用新型實施例提供的機(jī)電控制裝置，本實用新型還提供一種牽引設(shè)備，所提供的牽引設(shè)備具有上述實施例中任意一項所述的機(jī)電控制裝置。
[0057]請再次參考附圖3，具有上述機(jī)電控制裝置的牽引設(shè)備的工作過程如下:
[0058]控制信號接收處理模塊15接收到控制信號后，將控制信號發(fā)送給PLC控制器11 ;PLC控制器11向IGBT驅(qū)動模塊13發(fā)送驅(qū)動脈沖以使得IGBT驅(qū)動模塊13工作，IGBT驅(qū)動模塊13主要為IGBT功率開關(guān)12提供足夠大的驅(qū)動電流，保證IGBT功率開關(guān)12能夠在其控制下可靠地開通或關(guān)斷，最終實現(xiàn)通過IGBT功率開關(guān)12對牽引機(jī)構(gòu)16工作的控制。
[0059]機(jī)電控制裝置具有開關(guān)狀態(tài)檢測模塊17的前提下，開關(guān)狀態(tài)檢測模塊17檢測IGBT功率開關(guān)12的工作狀態(tài)。若開關(guān)狀態(tài)檢測模塊17檢測IGBT功率開關(guān)12處于非正常工作狀態(tài)時，發(fā)送信號給IGBT驅(qū)動模塊13，IGBT驅(qū)動模塊13則直接封鎖PLC控制器11發(fā)送的驅(qū)動脈沖，沒有驅(qū)動脈沖，那么IGBT功率開關(guān)12則關(guān)斷以停止工作。若開關(guān)狀態(tài)檢測模塊17檢測IGBT功率開關(guān)12處于正常工作狀態(tài)時，發(fā)送信號給IGBT驅(qū)動模塊13，IGBT驅(qū)動模塊13根據(jù)PLC控制器11發(fā)出的驅(qū)動脈沖來控制IGBT功率開關(guān)12，進(jìn)而來控制牽引設(shè)備的牽引機(jī)構(gòu)16工作。另外，開關(guān)狀態(tài)檢測模塊17也會實時監(jiān)測其故障接入端是否有故障信號輸入，若有，則發(fā)送信號給IGBT驅(qū)動模塊13，使其直接封鎖PLC控制器11發(fā)送的驅(qū)動脈沖，最終達(dá)到保護(hù)牽引機(jī)構(gòu)16的目的。
[0060]優(yōu)選的，上述電源模塊14為隔離型直流開關(guān)電源。隔離型直流開關(guān)電源能夠防止來自電源側(cè)的傳導(dǎo)干擾。
[0061]上述各個實施例只是本實用新型公布的一些具體實施例，各個實施例之間不同的部分之間只要不矛盾，都可以任意組合形成新的實施例，而這些實施例均在本實用新型實施例公開的范疇內(nèi)。
[0062]以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機(jī)電控制裝置，包括IGBT驅(qū)動模塊(13);其特征在于，所述IGBT驅(qū)動模塊(13)包括第一 IGBT(Ic)、第二 IGBT (2c)、三相半波整流電路(P)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)線圈(L)、第一二極管(Id)、第二二極管(2d)、第一電容(3b)、兩個脈沖發(fā)生裝置(Q)、第一電阻(3a)和第二電阻(4a);其中: 所述第一 IGBT(Ic)的發(fā)射極通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)線圈(L)與所述第二 IGBT(2c)的集電極相連；所述第一 IGBT(Ic)的集電極與所述三相半波整流電路⑵的正極輸出端相連； 所述第一二極管(Id)連接在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)線圈(L)的負(fù)極與所述第一 IGBT(Ic)的集電極之間；所述第二二極管(2d)連接在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)線圈(L)的正極與第二 IGBT(2c)的發(fā)射極之間，并接地； 第一電容(3b)連接在所述第一 IGBT(Ic)的集電極和所述第二 IGBT(2c)的發(fā)射極之間；所述第一電阻(3a)連接在所述第一 IGBT(Ic)的柵極和發(fā)射極之間，所述第二電阻(4a)連接在所述第二 IGBT (2c)的柵極和發(fā)射極之間； 兩個脈沖發(fā)生裝置(Q)分別與所述第一 IGBT(Ic)的柵極和所述第二 IGBT (2c)的柵極——對應(yīng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述IGBT驅(qū)動模塊(13)還包括第三電阻(Ia)、第二電容(Ib)、第四電阻(2a)和第三電容(2b);其中: 所述第三電阻(Ia)與所述第二電容(Ib)串聯(lián)，且兩者并聯(lián)在所述第一 IGBT(Ic)的集電極和發(fā)射極之間； 所述第四電阻(2a)與所述第三電容(2b)串聯(lián)，且兩者并聯(lián)在所述第二 IGBT(2c)的集電極和發(fā)射極之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)電控制裝置的電源模塊(14)為隔離型直流開關(guān)電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)電控制裝置還包括開關(guān)狀態(tài)檢測模塊(17)，所述開關(guān)狀態(tài)檢測模塊(17)連接在所述機(jī)電控制裝置的IGBT功率開關(guān)(12)和IGBT驅(qū)動模塊(13)之間；所述開關(guān)狀態(tài)檢測模塊(17)包括電壓采集芯片(U)、運(yùn)算放大器(R)、比較器(S)、第五電阻(5a)、第六電阻(6a)、第七電阻(8a)、第八電阻(7a)、第九電阻(12a)、第十電阻(11a)、第十一電阻(13a)、第十二電阻(10a)、第四電容(5b)、第五電容(4b)、第十三電阻(9a)和第三二極管(3d);其中: 所述電壓采集芯片(U)包括第一腳(Ul)、第二腳(U2)、第三腳(U3)、第四腳(U4)、第五腳(U5)、第六腳(U6)、第七腳(U7)和第八腳(U8); 所述第一腳(Ul)和第五腳(U5)與電源連接；所述第四腳(U4)和所述第八腳(U8)均接地；所述第五電阻(5a)和所述第六電阻^a)串聯(lián)，且兩者并聯(lián)在所述IGBT功率開關(guān)(12)的集電極和發(fā)射極之間；所述第二腳(U2)連接在所述第五電阻(5a)和第六電阻^a)之間；所述第三腳(U3)連接在所述第六電阻^a)和所述IGBT功率開關(guān)(12)的發(fā)射極之間；所述第六腳(U6)連接所述第七電阻(Sa)接入所述運(yùn)算放大器(R)的正極輸入端；所述第七腳(U7)連接所述第八電阻(7a)接入所述運(yùn)算放大器(R)的負(fù)極輸入端； 所述運(yùn)算放大器(R)的輸出端通過所述第九電阻(12a)與所述比較器⑶的負(fù)極輸入端相連；所述第十電阻(Ila)連接在所述運(yùn)算放大器(R)的正極輸入端； 所述第十一電阻(13a)連接在所述比較器⑶的輸入端和輸出端之間； 所述第四電容(5b)并聯(lián)所述第十二電阻(1a)連接在所述運(yùn)算放大器(R)的輸出端和負(fù)極輸入端之間； 所述第五電容(4b)并聯(lián)所述第十三電阻(9a)連接在所述運(yùn)算放大器(R)的正極輸入端，并接地； 所述第三二極管(3d)與所述比較器(S)的輸出端連接。5.牽引設(shè)備，其特征在于，所提供的牽引設(shè)備具有權(quán)利要求1-4中任意一項所述的機(jī)電控制裝置。
【專利摘要】本實用新型提供一種機(jī)電控制裝置及牽引設(shè)備，其中，機(jī)電控制裝置的IGBT驅(qū)動模塊中：第一IGBT的發(fā)射極通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)線圈與第二IGBT的集電極相連；第一IGBT的集電極與三相半波整流電路的正極輸出端相連；第一二極管連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)線圈的負(fù)極與第一IGBT的集電極之間；第二二極管連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)線圈的正極與第二IGBT的發(fā)射極之間，并接地；第一電容連接在第一IGBT的集電極和第二IGBT的發(fā)射極之間；第一電阻連接在第一IGBT的柵極和發(fā)射極之間，第二電阻連接在第二IGBT的柵極和發(fā)射極之間；兩個脈沖發(fā)生裝置分別與第一IGBT的柵極和第二IGBT的柵極一一對應(yīng)相連。上述方案能解決【背景技術(shù)】中由于IGBT驅(qū)動模塊導(dǎo)致牽引機(jī)構(gòu)動作較為緩慢的問題。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN204883312
【申請?zhí)枴緾N201520660963
【發(fā)明人】劉天菊
【申請人】萊蕪鋼鐵集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月28日