一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物流行業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講就是涉及智能化物流設(shè)備，尤其是涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，物流行業(yè)也得到極大發(fā)展，為了貨物的周轉(zhuǎn)，通常需要建造物流倉(cāng)庫(kù)，由于貨物量越來(lái)越大，倉(cāng)儲(chǔ)工作量也越來(lái)越大，越來(lái)越復(fù)雜，迫切需要通過(guò)智能化改造實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)貨物的自動(dòng)卸貨，自動(dòng)裝貨。智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是指?jìng)}庫(kù)內(nèi)物流運(yùn)輸無(wú)需或僅需少量人員操作即可完成，多數(shù)運(yùn)輸操作由機(jī)器人來(lái)完成，從而使機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中起到物流轉(zhuǎn)移銜接的作用，而目前在智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中常常通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)AGV來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)移，目前用于自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)AGV的導(dǎo)航技術(shù)主要通過(guò)磁、電磁、激光、視覺(jué)、慣性等裝置進(jìn)行導(dǎo)航。但是上述幾種導(dǎo)航方式均有其自身的缺陷，磁和電磁導(dǎo)航存在線路固定，易被破壞的缺點(diǎn)，激光導(dǎo)航需要激光器的掃描不受阻擋且成本高昂，控制器復(fù)雜，運(yùn)算量大；慣性導(dǎo)航精度大，需要其他傳感器反饋信號(hào)糾正其運(yùn)行偏差。因此，現(xiàn)有的導(dǎo)航方式在使用時(shí)均不能很好地解決低成本、控制簡(jiǎn)單、大規(guī)模動(dòng)態(tài)路徑導(dǎo)航的技術(shù)難題問(wèn)題。尤其是在現(xiàn)代大型倉(cāng)儲(chǔ)物流中心中使用自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)時(shí)，現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)及車(chē)輛的無(wú)法滿足現(xiàn)代物流的需要。
[0003]現(xiàn)有的AGV控制系統(tǒng)所有功能都集中到一個(gè)控制板上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分沒(méi)有智能控制功能。因此在改變導(dǎo)航方式以后，整塊控制板要重新設(shè)計(jì)。
[0004]現(xiàn)有的AGV無(wú)線遙控都采用工業(yè)用433MHz無(wú)線通信，而不支持藍(lán)牙等智能手持終端。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)AGV的導(dǎo)航精度不高，導(dǎo)航成本高昂的技術(shù)缺陷，提供一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用RFID識(shí)別當(dāng)前車(chē)輛所在位置，用視覺(jué)識(shí)別矯正當(dāng)前的運(yùn)行誤差。采用RFID標(biāo)簽和色塊結(jié)合的新型地標(biāo)模式，可以低成本地解決精確定位和快速識(shí)別的問(wèn)題，提高了智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)AGV的導(dǎo)航精度，降低了物流運(yùn)輸?shù)某杀尽?br>[0006]技術(shù)方案
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:它包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器，RFID讀卡器、Flash存儲(chǔ)器和wifi通訊控制器分別連接到智能控制微控制器上，攝像裝置和LED顯示裝置并聯(lián)連接到智能控制微控制器上，智能控制微控制器的輸出信號(hào)輸入到短距離無(wú)線通訊控制器，智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接在一起，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接有LED驅(qū)動(dòng)控制器，LED驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)LED顯示器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器通過(guò)光電隔離連接驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)行走工作電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接有EEPROM存儲(chǔ)器。
[0008]本系統(tǒng)采用智能控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)都采用微控制器為核心，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板也具有智能控制功能。當(dāng)智能控制板采用的導(dǎo)航方式發(fā)生變化時(shí)(例如，從RFID和視覺(jué)識(shí)別導(dǎo)航變更為磁導(dǎo)航時(shí)，通過(guò)將智能控制板上的RFID讀卡器更換為磁傳感器即可)，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板則不用發(fā)生變化。
[0009]此外，電機(jī)控制板采用微控制器為核心，可以實(shí)現(xiàn)部分的控制功能?？梢酝ㄟ^(guò)LED顯示系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部分的當(dāng)前狀態(tài)信息；可以采集藍(lán)牙通信控制器的信息?？梢酝ㄟ^(guò)手持智能終端(如手機(jī)、平板電腦等)對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)進(jìn)行手動(dòng)遙控。連接非常方便，可以支持多個(gè)設(shè)備之間的互聯(lián)。這是普通工業(yè)無(wú)線通信難以實(shí)現(xiàn)的。
[0010]進(jìn)一步，所述攝像裝置最少為2個(gè)，并分別布置在車(chē)體行進(jìn)的前方和后方。
[0011]進(jìn)一步，所述行走工作電機(jī)為4個(gè)，行走工作電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)或交流電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步，所述智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器上都連接有藍(lán)牙通信控制器。
[0013]有益效果
[0014]本實(shí)用新型提供的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用RFID識(shí)別當(dāng)前車(chē)輛所在位置，用視覺(jué)識(shí)別矯正當(dāng)前的運(yùn)行誤差。采用RFID標(biāo)簽和色塊結(jié)合的新型地標(biāo)模式，可以低成本地解決精確定位和快速識(shí)別的問(wèn)題，提高了智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)AGV的導(dǎo)航精度，降低了物流運(yùn)輸?shù)某杀尽?br>【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1是本實(shí)用新型的連接關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例
[0018]如附圖1所示，一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:它包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器，RFID讀卡器、Flash存儲(chǔ)器和wifi通訊控制器分別連接到智能控制微控制器上，攝像裝置和LED顯示裝置并聯(lián)連接到智能控制微控制器上，智能控制微控制器的輸出信號(hào)輸入到短距離無(wú)線通訊控制器，智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接在一起，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接有LED驅(qū)動(dòng)控制器，LED驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)LED顯示器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器通過(guò)光電隔離連接驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)行走工作電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接有EEPROM存儲(chǔ)器。
[0019]所述攝像裝置最少為2個(gè)，并分別布置在車(chē)體行進(jìn)的前方和后方。
[0020]所述行走工作電機(jī)為4個(gè)，行走工作電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)或交流電機(jī)。
[0021]所述智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器上都連接有藍(lán)牙通信控制器。
[0022]本實(shí)用新型提供的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用RFID識(shí)別當(dāng)前車(chē)輛所在位置，用視覺(jué)識(shí)別矯正當(dāng)前的運(yùn)行誤差。采用RFID標(biāo)簽和色塊結(jié)合的新型地標(biāo)模式，可以低成本地解決精確定位和快速識(shí)別的問(wèn)題，提高了智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)AGV的導(dǎo)航精度，降低了物流運(yùn)輸?shù)某杀尽?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:它包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器，RFID讀卡器、Flash存儲(chǔ)器和wifi通訊控制器分別連接到智能控制微控制器上，攝像裝置和LED顯示裝置并聯(lián)連接到智能控制微控制器上，智能控制微控制器的輸出信號(hào)輸入到短距離無(wú)線通訊控制器，智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接在一起，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接有LED驅(qū)動(dòng)控制器，LED驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)LED顯示器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器通過(guò)光電隔離連接驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)行走工作電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接有EEPROM存儲(chǔ)器。2.如權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像裝置最少為2個(gè)，并分別布置在車(chē)體行進(jìn)的前方和后方。3.如權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述行走工作電機(jī)為4個(gè)，電機(jī)類(lèi)型是步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)或交流電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器上都連接有藍(lán)牙通信控制器。
【專(zhuān)利摘要】一種倉(cāng)儲(chǔ)物流用智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，它包括智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器，RFID讀卡器、Flash存儲(chǔ)器和wifi通訊控制器分別連接到智能控制微控制器上，攝像裝置和LED顯示裝置并聯(lián)連接到智能控制微控制器上，智能控制微控制器的輸出信號(hào)輸入到短距離無(wú)線通訊控制器，智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接在一起，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接有LED驅(qū)動(dòng)控制器，LED驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)LED顯示器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器通過(guò)光電隔離連接驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)行走工作電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器連接有EEPROM存儲(chǔ)器。智能控制微控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)微控制器上都連接有藍(lán)牙通信控制器。
【IPC分類(lèi)】G05D1/02, G01C21/26
【公開(kāi)號(hào)】CN204883360
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520401932
【發(fā)明人】周磊, 張劍, 張舒原, 寧勤方, 朱浩, 葛陳彬, 張泉錦
【申請(qǐng)人】上海德馬物流技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日